Unitree Dex5-S: Özellikleri, fiyatı ve Dex5-1 ile farkları

Unitree’nin Dex5-S’i yeni bir insansı robot değil, robotlara takılmak üzere geliştirilen beş parmaklı bir el bileşeni. 21 Eylül 2026’da tanıtılan model, yaklaşık insan eli boyutlarında 22 motorlu hareket ekseni sunuyor. Önceki Dex5-1 ile karşılaştırırken kritik nokta şu: Yalnızca toplam hareket ekseni sayısı artmadı; motorla sürülen eksen sayısı 16’dan 22’ye çıktı. 9112526

Dex5-S’in teknik özellikleri

Bildirilen ölçüleri 102 × 187 × 26 mm, ağırlığı yaklaşık 620 gram. Hareket eksenlerinin beşi başparmakta, dörder tanesi işaret, orta ve yüzük parmaklarında, beşi de serçe parmakta bulunuyor. Serçe parmağa eklenen dönme ekseni, kavrama sırasında bu parmağı konumlandırmak için ek bir seçenek sağlıyor; tek başına belirli bir işte daha iyi sonuç alındığını kanıtlamıyor. 39

Tanıtım haberlerine göre elde 22 motor ve çift enkoderli kontrol bulunuyor. Unitree, 22 eklemin tamamının geri sürülebilir olduğunu ve her birinde darbe torkuna karşı koruma yer aldığını belirtiyor. Geri sürülebilirlik, dışarıdan uygulanan kuvvetin eklemi hareket ettirebilmesi demek. Ancak bu özellikler, elin insanlarla sınırsız temas için güvenli olduğuna dair bir sertifika ya da test sonucu yerine geçmiyor. 91617

Bildirilen değerler 1 kilogram sürekli yük, 2 kilogram azami yük ve 200 W tepe güç. Çin’de başlangıç fiyatı 39.900 Çin yuanı; Unitree’nin uluslararası duyurusunda ise vergi ve kargo hariç 6.500 ABD doları belirtiliyor. Bu rakamlar, elin bir robota takılıp çalışır hâle getirilmesinin toplam maliyetini göstermiyor. 916

Dex5-1 ile farkı: Daha fazla motor, ama mutlaka daha fazla dokunma duyusu değil

Unitree, Dex5-1 için 20 hareket ekseni, bunların 16’sında aktif tahrik ve 1.100 gram ağırlık bildiriyor. Dex5-1’in parmak eklemleri de geri sürülebilir; ayrıca dokunsal algılama içeren bir yapılandırması listeleniyor. Dolayısıyla Dex5-S’i şirketin ilk geri sürülebilir beş parmaklı eli olarak tanımlamak yanlış olur. Farkı, daha hafif bir tasarımda 22 eksenin tamamının motorla sürülmesi. 2526

Dokunma algılamasında sürümleri ayrı değerlendirmek gerekiyor: Tanıtım haberlerine göre Dex5-S Pro dokunsal algılama ekliyor; standart model ile Pro ise aynı 22 eksenli hareket düzenini paylaşıyor. Daha fazla motorlu eklem, otomatik olarak daha fazla dokunsal geri bildirim anlamına gelmiyor. Açıklanan fiyat ve özellikler ilk eleme için yararlı olsa da mevcut bilgiler, Dex5-S’i diğer araştırma sınıfı robot ellerle eşdeğer koşullarda fiyat veya nesne tutma performansı açısından sıralamaya yetmiyor. 62025

Nerede kullanılabilir, neler doğrulanmalı?

Dex5-S; insansı robotlarda nesne tutma ve işleme, uzaktan kumanda ve kavrama araştırmaları için değerlendirilebilecek bir el bileşeni. Bu duyuru, Unitree’nin her insansı robotunun Dex5-S ile satıldığı anlamına gelmiyor. Şirket, UnifoLM-WLA-1.0 adlı yapay zekâ modelinin iki parmaklı tutucuları ve çeşitli beş parmaklı elleri desteklediğini söylüyor; ancak bu açıklama Dex5-S’in modelle özel olarak gösterildiğini veya birlikte sunulduğunu belirtmiyor. 1123

Tanıtım haberlerinde 15–65 V besleme ile Ethernet, USB ve RS-485 iletişim seçenekleri yer alıyor. Yine de bir robota entegrasyon planlamadan önce bağlantı ve yazılım desteği, eklem başına tork ve hız değerleri, enkoder doğruluğu, sürüme göre dokunsal algılama donanımı, dayanıklılık ve hedef robot üzerindeki gerçek performans doğrulanmalı. Bildirilen iletişim veya kontrol frekansı, komuttan harekete kadar ölçülmüş gecikmeyle aynı şey değil. 6917