Xiaomi, 27 Ekim 2026’da esnek üretim ortamları için geliştirdiği biyonik robot eli üzerine araştırma sonuçlarını paylaştı. Tasarımda 21 serbestlik derecesi, 26 motorlu hibrit tahrik sistemi ve 1.500 dokunma algılama noktası bulunuyor. Şirketin yaklaşımı, eklem sayısını olabildiğince artırmaktan çok, elin fabrikadaki işleri nasıl yapacağına odaklanıyor.
2
3
Tasarımın çıkış noktası fabrika iş akışları
Xiaomi’nin robotik ekibi, elin gereksinimlerini belirlerken otomotiv üretim tesisindeki gerçek işlerden yararlandı. Haberlere göre tesiste 16 farklı iş bölümünü kapsayan 2.579 standart çalışma prosedürü bulunuyordu; tasarım sürecinde bunların 1.827’si kullanıldı.
4
9
Bu yaklaşım, bir robot elin yalnızca hareket çeşitliliğiyle değil, üretim hattındaki görevleri ne kadar iyi yerine getirdiğiyle de değerlendirilmesi gerektiğini gösteriyor. Xiaomi’nin açıklamasında odak, esnek üretimdeki nesne kavrama ve manipülasyon ihtiyaçları.
3
4
Neden 21 serbestlik derecesi?
Serbestlik derecesi, bir mekanizmanın birbirinden bağımsız olarak yapabildiği hareketleri ifade ediyor. Xiaomi’nin tasarım çalışmalarında bu hareketlerin ne sıklıkla kullanıldığının, eklemlerin birlikte nasıl çalıştığının ve kavrama simülasyonlarının incelendiği bildirildi.
19
28
Xiaomi’ye atfedilen sonuçlara göre, 17–21 serbestlik dereceli tasarımlar, 6–15 dereceli tasarımlara kıyasla ortalama kararlı kavrama başarısında yüzde 15 ila 38 daha yüksek sonuç verdi. Bu oranlar şirketin bildirdiği sonuçlar; mevcut kaynaklarda bağımsız bir test olarak doğrulanmıyor.
17
19
26 motor ve dokunma algısı
El, 21 serbestlik derecesini 26 motorlu hibrit bir tahrik sistemiyle bir araya getiriyor. Haberlere göre mekanizma ağırlıklı olarak tendonlarla çalışıyor; beş serbestlik derecesinde doğrudan tahrik kullanılıyor. Motorların çoğunun ön kola yerleştirildiği de aktarılıyor.
2
6
17
Avuç içinin ağırlığı 324 gram olarak bildirildi. Xiaomi ayrıca elin farklı bölgelerinde dokunma geri bildirimi sağlamayı amaçlayan 1.500 noktalı bir algılama sisteminden söz ediyor.
5
6
7
Şimdilik araştırma duyurusu
Bu paylaşım bir ürün lansmanı değil, araştırma ve geliştirme çalışmasına ilişkin bir güncelleme. Xiaomi el için fiyat, satışa çıkış tarihi veya ticari ortak açıklamış değil; dolayısıyla duyurulan özellikler, yakın zamanda satışa sunulacağı anlamına gelmiyor.
3
28
Mevcut kaynaklar temel tasarım özelliklerini ve fabrika işlerine odaklanıldığını destekliyor. Sensör çözünürlüğü ya da ısıl modelin hassasiyeti gibi daha ayrıntılı mühendislik iddiaları ise burada yer alan kaynak parçalarıyla doğrulanmış değil.