Sharpa’nın IROS 2026’daki ürünleri robotlara dokunma duyusu kazandırmayı hedefliyor

Sharpa, Pittsburgh’da düzenlenen IROS 2026’da üç ürün tanıttı: D01 manipülasyon robotu, W02 hassas robot eli ve AE01 dokunsal veri eldiveni. Birlikte bakıldığında ürünler, robotik manipülasyonun üç parçasını ele alıyor: temas algılayan bir robot gövdesi, nesneleri hassas biçimde kavramak için tasarlanmış bir el ve insan hareketlerini robota aktarıp dokunsal geri bildirim sağlayan bir arayüz.613

D01: temas algılayabilen robot gövdesi

D01; yedi serbestlik dereceli iki kolu, hassas robot elleri ve gövde boyunca uzanan elektronik deriyi bir araya getiriyor. Sharpa’nın açıkladığı teknik özelliklere göre robot, kol başına 5 kg’a kadar yük taşıyabiliyor. Uç efektör hızı 10,5 m/s’nin üzerine çıkabiliyor; iletişim frekansı 1.000 Hz, tekrarlanabilirliği ise 0,2 mm olarak veriliyor. Gövde derisinin dokunmayı 100 Hz’de örneklediği, 0,1–20 N aralığındaki kuvvetleri algıladığı ve 0,2 N’lik kuvvet değişimlerini ayırt edebildiği bildiriliyor.67

Bu deri, robota yalnızca ellerinden değil, kolu ya da gövdesi temas ettiğinde de bilgi sağlamayı amaçlıyor. Buradaki rakamlar yayımlanan ürün özellikleri; bağımsız olarak doğrulanmış performans sonuçları olarak değerlendirilmemeli.

W02: avuç içine kadar uzanan dokunma algısı

W02, 750 gramdan daha hafif, 21 aktif serbestlik derecesine sahip ve önceki modelden yaklaşık yüzde 30 daha küçük. Parmak uçlarındaki optik dokunsal sensörlerin 5 mN–30 N aralığında kuvvet algıladığı ve 1 mm uzamsal çözünürlük sunduğu belirtiliyor. Elektronik deri, dokunma algısını parmaklara ve avuç içine de yayıyor; avuç içi bölgesi için 0,1–20 N algılama aralığı ve 5 mm uzamsal çözünürlük bildiriliyor.3710

Sharpa’nın “sıfır kavrama yarıçapı” diye tanımladığı tasarım, ip ya da yemek çubuğu gibi çok ince nesneleri kavramayı hedefliyor. Başka bir deyişle parmakların, aralarında geniş bir boşluk kalmadan dar cisimlerin etrafında kapanabilmesi amaçlanıyor.9

AE01: insan hareketini robota aktaran eldiven

AE01 dış iskelet tipi eldiven, el hareketlerini gerçek zamanlı robot kontrolü ve gösterim kaydı için yakalamak üzere 22 enkoder kullanıyor. Parmak uçlarında 256 seviyeli dokunsal geri bildirim sağlıyor. Eldivenin kullanıcı kalibrasyonu gerektirmeden kullanılabildiği bildiriliyor.713

Uzaktan kontrol sırasında kişinin el hareketleri robotu yönlendirirken, geri bildirim operatörün temas veya kavrama kuvvetini hissetmesine yardımcı oluyor. Hareketler eğitim amacıyla gösterim verisi olarak da kaydedilebiliyor. Bu, sistemin veri toplama için tasarlanan rolünü anlatıyor; kaydedilen gösterilerin tek başına belirli bir modeli eğittiğinin kanıtı değil.69

IROS’taki gösteriler neyi ortaya koydu?

Sharpa, fuar alanında düşen çubukları yakalama mücadelesi, tüm vücut dokunsal tepki gösterimi ve buz ekleme, içecek dökme, çalkalama gibi adımları içeren bir kokteyl hazırlama sekansı sergiledi. Kokteyl gösterisinde D01, AE01 eldiveniyle uzaktan kontrol edildi; robot otonom bir barmen olarak sunulmadı. Böylece gösteriler, bir yandan hızlı hareket ve temasa tepkiyi, diğer yandan insan yönlendirmesiyle çok adımlı manipülasyonu sergiledi.1314

Bu sunumlar Sharpa’nın önceki gösterilerinden farklıydı. Şirket CES 2026’da otonom masa tenisi gösterisi yapmıştı; ayrı haberlerde tatlı hazırlama çalışmaları da anlatılıyor. IROS’taki kokteyl sekansı ise uzaktan kontrolü öne çıkardı ve robot, dokunsal el ile insanın hareketlerini aktaran arayüzü aynı ürün ailesinde buluşturdu. Bu nedenle gösteriyi, önceki otonom görevlerin tekrarı olarak yorumlamamak gerekiyor.2528

Öne çıkan nokta

D01 tüm vücut hareketi ve dokunma algısına, W02 hassas kavramaya, AE01 ise insan kontrolü ve dokunsal geri bildirime odaklanıyor. IROS’taki gösteriler bu parçaların nasıl ilişkilendirilebileceğini görünür kıldı. Ancak canlı bir demo ve şirketin yayımladığı teknik özellikler, sistemin gösterilenlerin dışındaki görev ve ortamlarda nasıl performans göstereceğini tek başına ortaya koymuyor.