SemiDrive ve Radxa’dan robot hareket kontrolüne yönelik RoboX D9M

SemiDrive ve Radxa, D9-Max yongasını temel alan 100 × 100 mm boyutundaki RoboX D9M robot hareket kontrol kartını tanıttı. Ürün için kullanılan “robotun beyinciği” ifadesi, kartın daha üst düzey yapay zekâdan ziyade gerçek zamanlı hareket kontrolünü üstlenmek üzere tasarlandığını anlatıyor. Yongaya ilişkin teknik özellikler açıklanmış olsa da kartın fiyatı veya gönderim takvimi doğrulanmış değil. 131

D9-Max ne sunuyor?

D9-Max’ta iki kümeye ayrılmış toplam 12 CPU çekirdeği bulunuyor. Donanım düzeyindeki ayrım sayesinde hareket kontrolü; iletişim, etkileşim ve benzeri iş yüklerinden farklı bir işlem alanında çalışabiliyor. SemiDrive ayrıca ters kinematik hesaplamalarını hızlandırmak için çift DSP ve 8 TOPS kapasiteli bir NPU listeliyor. 1

Zamana duyarlı işlemler için yongada, 800 MHz hızında çalışan üç çift kilit-adımlı Cortex-R5 çekirdeği yer alıyor. SemiDrive, kesme yanıt süresini 25 nanosaniye olarak belirtiyor ve gerçek zamanlı görevlerin yanı sıra EtherCAT ana denetleyicisi çalıştırma desteğinden söz ediyor. Amaç, hareket kontrolü gibi süre hassasiyeti yüksek işleri daha değişken iş yüklerinden ayrı tutmak. Bu teknik özellikler tek başına, belirli bir robotun nasıl performans göstereceğini kanıtlamıyor. 1

Güvenlik özellikleri ve endüstriyel bağlantılar

SemiDrive, D9-Max’ın ASIL-B işlevsel güvenlik gerekliliklerini karşılayacak şekilde tasarlandığını ve EVITA Full güvenlik gerekliliklerini karşılayan bir donanım güvenlik modülü içerdiğini belirtiyor. Listelenen bağlantılar arasında 12 CAN-FD kanalı ile iki gigabit TSN Ethernet portu da var. 1

Bunlar yongaya ilişkin tasarım özellikleri ve şirket beyanlarıdır; RoboX D9M kartının ya da bu kartla geliştirilecek bir robotun ayrıca güvenlik sertifikası aldığı anlamına gelmez. Sistemi belirli bir amaçla kullanacak entegratörlerin, tamamlanmış ürünü kendi kullanım koşullarına göre değerlendirmesi ve doğrulaması gerekir.

Robotun tüm “beyni” değil, kontrol katmanı

D9-Max, algılama ve karar verme gibi üst düzey işleri tek başına üstlenecek bir işlemci olarak değil, daha geniş bir robotik sistemin kontrol odaklı katmanı olarak konumlanıyor. SemiDrive’ın diğer ürünleri de bu ayrımı yansıtıyor: Şirket, daha üst düzey hesaplama ve robot eklemleri için ayrı çözümlerden; kontrol ve etkileşim içinse D9 serisinden söz ediyor. 1828

Ayrılmış işlem alanları, gerçek zamanlı çekirdekler ve endüstriyel arayüzlerin bir arada bulunması, eşgüdümlü hareket kontrolüne ihtiyaç duyan robot tasarımları açısından anlamlı olabilir. Ancak mevcut kaynaklar insansı robotlarda, dört ayaklı robotlarda ya da işbirlikçi kollarda belirli kullanımları doğrulamıyor. Dolayısıyla bunlar doğrulanmış müşteri veya ürün örnekleri değil, olası kullanım alanları olarak görülmeli.

Yazılım ve işbirliği planlarında neler doğrulanıyor?

RoboX D9M hakkındaki bir haber, kartta ROS 2’nin önceden yüklü geldiğini bildiriyor. Buna karşın mevcut kaynaklar kartın Linux veya Ubuntu imajını, yazılım sürümlerini ya da SDK’nın kapsamını bağımsız biçimde ayrıntılandırmıyor. 13

İki şirketin işbirliği için donanım referans tasarımları, açık kaynaklı yazılım yığını ve geliştirici topluluğu gibi başlıklar da belirtilmiş durumda. Bunlar açıklanan işbirliği alanları; ancak kaynaklar ayrıntılı yayın koşullarını veya teslim edilecek ürünleri netleştirmiyor. 78

Fiyat ve satış durumu

Duyuru ve ürün haberleri RoboX D9M’nin tanıtıldığını ortaya koyuyor; ancak doğrulanmış bir fiyat, sipariş tarihi veya sevkiyat takvimi vermiyor. Bu nedenle lansmanı, kartın geniş çapta satışa çıktığının teyidi olarak değerlendirmemek gerekiyor. 13