AnswersPublished20 sources
RoboParty RP1’i açtı: Robotun donanımından öğrenme araçlarına kadar
RoboParty, RP1 için mekanik ve elektrik tasarımlarından eklem modüllerine, ürün yazılımından robot modelleri ve öğrenme kaynaklarına uzanan bir geliştirme yığını yayımladı. RP1’in boyu 135 santimetre.
YayımlayanGPT-6 Luna ile düzenlendiGörseller GPT Image 2 ile oluşturuldu
Research answer
Key takeaways
- RoboParty, RP1 için mekanik ve elektrik tasarımlarından eklem modüllerine, ürün yazılımından robot modelleri ve öğrenme kaynaklarına uzanan bir geliştirme yığını yayımladı.
- RP1’in boyu 135 santimetre. Kaynaklarda 24 ve 30 serbestlik dereceli modellerin yanı sıra GitHub’da 28 ve 42 DoF varyantları da listeleniyor.
- “Uçtan uca açık kaynak” ifadesi, her özelliğin tamamlandığı veya kullanıma hazır olduğu anlamına gelmiyor; ilgili depoları ve belgeleri ayrı ayrı incelemek gerekiyor.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty’nin RP1’i (ROBOTO 01), robotik araştırmaları ve fiziksel dünyada çalışan yapay zekâ sistemlerinin geliştirilmesi için tasarlanmış açık kaynaklı bir insansı robot platformu. Yayımlananlar yalnızca robotun kendisi ya da tek bir yazılım arayüzü değil: donanım tasarımları, eklem modülleri, ürün yazılımı, robot modelleri, dağıtım ve öğrenme kaynakları bir arada sunuluyor. 1
7
Bu geniş kapsam, araştırmacıların ve geliştiricilerin sistemin farklı katmanlarını incelemesine olanak tanıyabilir. Yine de bir projenin “uçtan uca açık kaynak” diye tanımlanması, listedeki her bileşenin eksiksiz veya üretim kullanımına hazır olduğunu tek başına kanıtlamıyor.
RP1 ile neler yayımlandı?
RP1’in GitHub projesi; mekanik ve elektrik tasarımlarını, ROMOMO eklem modüllerini, ürün yazılımını, robot modellerini, dağıtım ve öğrenme kaynaklarını tek bir geliştirme yığını içinde topluyor. Donanım deposunda test ve montaj materyalleri de listeleniyor. 7
8
RoboParty’nin ürün sayfasında yazılım kaynakları arasında işletim sistemi, motor sürücüleri, yürüme algoritmaları, algı ve karar modelleri, ROS 2 ara katman yazılımı, SDK, simülasyon ve eğitim kodu sayılıyor. Bu liste platform için belirtilen kapsamı gösteriyor; her bileşenin ne kadar tamamlandığını veya sahada kullanıma hazır olup olmadığını doğrulamıyor. 24
Geliştiriciler bu nedenle yalnızca tek bir API’ye bağlı kalmadan platformun farklı katmanlarını inceleyebilir. Ancak belirli bir projede hangi parçaların kullanılabileceğini anlamak için ilgili depoları ve belgeleri ayrı ayrı kontrol etmek gerekiyor. 7
8
Boyut, varyantlar ve modüler parçalar
Yayımlanan bir habere göre RP1’in boyu 135 santimetre ve robot 24 ya da 30 serbestlik dereceli (DoF) yapılandırmalarla tanıtılıyor. 11 RoboParty’nin ürün sayfası da 1,35 metre yüksekliği doğruluyor.
24 Öte yandan RP1 GitHub projesinde 28 ve 42 DoF seçenekleri de listeleniyor. Dolayısıyla kaynaklarda geçen serbestlik derecesi sayıları, farklı varyantları veya ürün yapılandırmalarını ifade ediyor olabilir.
22
Haberlerde değiştirilebilir başlık modüllerinden ve isteğe bağlı becerikli ellerden de söz ediliyor. 17 Ancak mevcut kaynak alıntıları, her sürümün DoF dağılımını veya değiştirilebilir el modüllerinin ayrıntılarını bağımsız olarak doğrulamıyor.
ROMOMO eklemleri ve hareket yazılımları
RP1, RoboParty’nin kendi geliştirdiği ROMOMO eklem modüllerini kullanıyor. Kaynaklarda iç rotorlu motorlar ve iki kademeli planet dişli redüksiyonuna sahip dört aktüatör boyutundan bahsediliyor. Modüllere entegre sürücüler, akım, hız ve konum kontrolünü yerel olarak yürütüyor. 17
18
En büyük modül için belirtilen değerler 44 Nm nominal tork ve 160 Nm tepe torku. Bunlar farklı ölçümler; birbirinin yerine kullanılmamalı. 18 Bir haberde, eklem sürücüleri ile ana kontrol birimi arasındaki iletişimin CAN-FD üzerinden sağlandığı da aktarılıyor.
17 Ancak eldeki kaynak alıntıları, platforma ilişkin tüm mekanik tercihleri ve tasarım ayrıntılarını doğrulamıyor.
Öğrenme araçları arasında MimicLite ve UFO’nun adı geçiyor. 5
22 RoboParty, UFO’yu denetimsiz pekiştirmeli öğrenmeyle motor becerileri keşfetmeye yönelik bir eğitim çerçevesi olarak tanımlıyor; beceriler arasında geçiş, dış etkilerden toparlanma ve düşme sonrası ayağa kalkma da bu kapsamda anılıyor.
20 Kaynaklar, robotun hangi hareketleri sergilediğine dair kesin ve kapsamlı bir liste sunmuyor.
Geliştirmeye başlamadan önce neyi kontrol etmeli?
“Uçtan uca açık kaynak” ifadesi projenin genişliğine işaret ediyor; tek başına, her özelliğin tamamlandığı veya kullanılabilir durumda olduğu anlamına gelmiyor. GitHub projesi donanım, ürün yazılımı, modeller, dağıtım ve öğrenme kaynaklarını; ürün sayfası ise ek yazılım kategorilerini listeliyor. 7
24 Kullanmayı düşündüğünüz bileşen için dosyaları, kurulum adımlarını ve bağımlılıkları doğrudan ilgili depoda inceleyin.
İncelenen kaynaklar, geliştirici beta programının katılım koşullarını ve geri bildirim yükümlülüklerini de açıklığa kavuşturmuyor. Deneyim veya ekipman şartları, seçim ölçütleri, raporlama beklentileri ya da beta katılımının donanım erişimi sağlayıp sağlamadığı bu bilgilerden doğrulanamıyor.
Kısa değerlendirme
RP1, 135 santimetrelik gövdesiyle donanım ve yazılım kaynaklarını, ROMOMO eklemlerini ve öğrenme araçlarını bir araya getiren açık geliştirme platformu olarak tanıtılıyor. 7
11
20 Yayımlanan kaynaklar projenin geniş kapsamını ortaya koysa da yapılandırmaların ayrıntıları, depoların tamamlanma düzeyi ve beta koşulları için ilgili birincil materyallerin ayrıca kontrol edilmesi gerekiyor.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RoboParty RP1’i açtı: Robotun donanımından öğrenme araçlarına kadar"?
RoboParty, RP1 için mekanik ve elektrik tasarımlarından eklem modüllerine, ürün yazılımından robot modelleri ve öğrenme kaynaklarına uzanan bir geliştirme yığını yayımladı.
What are the key points to validate first?
RoboParty, RP1 için mekanik ve elektrik tasarımlarından eklem modüllerine, ürün yazılımından robot modelleri ve öğrenme kaynaklarına uzanan bir geliştirme yığını yayımladı. RP1’in boyu 135 santimetre. Kaynaklarda 24 ve 30 serbestlik dereceli modellerin yanı sıra GitHub’da 28 ve 42 DoF varyantları da listeleniyor.
What should I do next in practice?
“Uçtan uca açık kaynak” ifadesi, her özelliğin tamamlandığı veya kullanıma hazır olduğu anlamına gelmiyor; ilgili depoları ve belgeleri ayrı ayrı incelemek gerekiyor.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software