N32H785’li insansı robot eklemi nasıl çalışıyor?

Nations Technologies ile Çin Bilimler Akademisi’ne bağlı Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüleri (SIAT), 23 Eylül 2026’da insansı robot eklemleri için motor sürücü ve kontrol referans tasarımını duyurdu. N32H785 çift çekirdekli mikrodenetleyiciyi (MCU) temel alan tasarım; kontrol birimini, çerçevesiz tork motorunu, redüktörü, iki mutlak enkoderi ve haberleşme bileşenlerini kompakt bir eklem modülünde bir araya getiriyor. Amaç, daha küçük ve modüler, üretime uyarlanabilecek tasarımlar geliştiren üreticilere bir referans sunmak. 1

Referans tasarımda neler var?

Ortakların tanımına göre motor, redüktör, çift mutlak enkoder, sürücü kontrolü ve haberleşme aynı eklem modülünde birleştiriliyor. Duyuru bunu çipten algoritmaya, sürücüden algılamaya uzanan bir referans tasarım olarak anlatıyor. Bu, modülün tamamının seri üretime geçtiği anlamına gelmiyor. 1

Açıklamada temel bileşenler sıralanıyor; ancak mevcut bilgiler mekanik yerleşimi tarif etmeye veya iki enkoderin görevlerini ayrı ayrı açıklamaya yetmiyor. Bu nedenle yalnızca bileşen listesinden hareketle daha ileri teknik ayrıntılar çıkarmak mümkün değil.

İki çekirdek, iki farklı iş yükü

N32H785’in Cortex-M7 çekirdeği 600 MHz’e kadar çalışıyor. Duyuruya göre bu çekirdek, zamana duyarlı kontrol görevlerini üstleniyor: alan yönlendirmeli kontrol (FOC), tork-hız-konum kontrol döngüleri, iki enkoderden gelen verilerin işlenmesi ve güvenlik koruması. 1

En fazla 300 MHz hızında çalışan Cortex-M4F ise CAN FD, EtherCAT ve seri haberleşmeyi yürütüyor. Bu iş bölümü, kontrol görevleriyle ağ haberleşmesinin farklı çekirdeklere atanma niyetini gösteriyor. Ancak açıklama, çekirdeklerin verileri nasıl paylaştığına veya görevlerini nasıl eşzamanladığına ilişkin ayrıntı vermiyor. 1

Şirketin açıkladığı test sonuçları

Nations Technologies, eklem modülünün yük altında bir test düzeneğinde sınandığını ve aşağıdaki sonuçların elde edildiğini bildiriyor: 1

Açıklanan ölçüm	Sonuç
Nominal tork	20 N·m
Tepe torku	60 N·m
Akım döngüsü	20 kHz
0’dan 100 rpm’ye hız adımı	Ortalama 106 ms tepki; en fazla %4,43 aşım; hız dalgalanması ±%5 içinde
Konum takibi	En fazla 0,01 rad (yaklaşık 0,573°) hata; ortalama 0,54° hata; ±360° hareket 1 saniye içinde tamamlanıyor

Bunlar duyuruda paylaşılan şirket ölçümleri; bağımsız doğrulama sonuçları değil. Mevcut bilgiler tam test protokolünü de içermediğinden, değerleri her üretim yapılandırması için garanti olarak değil, şirketin kendi referans düzeneğinde bildirdiği performans olarak değerlendirmek gerekir. 1

Ortakların katkısı ve sıcaklık bilgisi

Nations Technologies, MCU’yu ve mühendislik desteğini sağladığını; SIAT’ın elektrikli tahrik ekibinin ise iş birliği kapsamında temel teknoloji araştırmalarını yürüttüğünü belirtiyor. Ortakların açıkladığı hedef, robot eklemleri, çevik eller ve endüstriyel servo kontrolörleri için servo sürücü teknolojisinin geliştirilmesine ve üretime uyarlanmasına katkıda bulunmak. 113

Nations Technologies, N32H78x MCU ailesi için ayrıca −40°C ile 105°C arasında bir çalışma sıcaklığı aralığı bildiriyor. Bu, aile düzeyinde verilen bir özellik. Mevcut bilgiler, birleştirilmiş referans modülünün tamamının aynı aralıkta test edilip onaylandığını göstermiyor. 7

Özetle duyuru, üreticilere eklem sürücüsü tasarımı için bir referans ve şirketin paylaştığı tezgâh testi ölçümleri sunuyor. Bu, tasarım çalışmaları için bir başlangıç noktası; tek başına modülün seri üretime hazır olduğunun ya da performansının bağımsız biçimde doğrulandığının kanıtı değil.