NVIDIA Agent Toolkit'e Fiziksel Yapay Zeka Gücü: Omniverse Kütüphaneleri GitHub'da

GitHub'da Yayınlanan Yeni Kütüphaneler

NVIDIA, Omniverse yığınının bir parçası olarak, her biri belirli fiziksel yapay zeka yeteneklerini mevcut uygulamalara taşımak üzere tasarlanmış bir dizi yeni kütüphane yayınladı:

• ovrtx — RTX sensör simülasyon kütüphanesi (GitHub'da ön sürüm). Hafif bir C ve Python SDK'sı sunarak uygulamaların ve yapay zeka ajanlarının, OpenUSD sahnelerinden kamera, lidar, radar ve diğer sensör çıktılarını üretmesine ve fiziksel yapay zeka sistemlerinin sanal ortamları nasıl algıladığını test etmesine olanak tanıyor .
• ovphysx — GPU hızlandırmalı fizik simülasyon kütüphanesi. 3D sahnelere gerçekçi fiziksel davranışlar (çarpışma, kütle, sürtünme, hareket) kazandırarak ekiplerin nesne ve sistem etkileşimlerini simülasyon ortamında test etmesini sağlıyor .
• ovstage — OpenUSD sahne verileri için paylaşılan bir çalışma zamanı katmanı. ovphysx ve ovrtx gibi kütüphanelerin ortak bir veri altyapısı üzerinden simülasyon durumunu paylaşmasına olanak tanıyor .
• CAD'den SimReady'e beceriler — CAD verilerini, OpenUSD üzerine inşa edilmiş SimReady varlıklara dönüştürüyor. Böylece 3D içerik, fiziksel yapay zeka simülasyonu için gerekli olan yapısal, malzeme ve fiziksel özelliklere kavuşuyor .

Destekleyici diğer kütüphaneler arasında ovstream (akış) ve ovstorage (veri yönetimi) bulunuyor .

SimReady Blender Planı

NVIDIA ayrıca Omniverse kütüphanelerini Blender ile entegre etmek için yeni bir plan (blueprint) yayınladı. Artık GitHub'da bulunan bu plan, geliştiricilere ve teknik sanatçılara, Omniverse kütüphane yığınını kullanarak doğrudan Blender içinde simülasyona hazır 3D içerik hazırlamaları için referans bir iş akışı sunuyor .

Üst Düzey Yöneticilerden Alıntılar

Jensen Huang, NVIDIA'nın kurucusu ve CEO'su: "Fiziksel yapay zeka çağı, önce simülasyonda inşa edilecek. NVIDIA Agent Toolkit ve Omniverse kütüphaneleri, yapay zeka ajanlarını geliştiricilerin halihazırda kullandığı 3D araçlara taşıyarak, robotların, fabrikaların ve otonom sistemlerin gerçek dünyaya adım atmadan çok önce eğitildiği ve test edildiği simülasyona hazır dünyaların inşasına yardımcı oluyor."

Daha önce, Haziran 2026'daki GTC Taipei etkinliğinde Huang şunları söylemişti: "Yapay zeka ajanları yazılım geliştirmede devrim yaratıyor ve bu değişim artık fiziksel yapay zekaya da sıçrıyor; ulaşım, üretim, sağlık ve robotiği dönüştürecek sistemlere kadar uzanıyor."

İlk Benimseyenler

SideFX

SideFX, OpenUSD iş akışları, ovrtx ve ovphysx kullanarak yapay zeka ajanlarının Omniverse kütüphanelerini Houdini prosedürel 3D içerik oluşturma iş akışlarına nasıl entegre edebileceğini araştırıyor. Bu, teknik sanatçılara tamamen Houdini içinde kalarak içerik üretme, fiziği test etme ve simülasyon için hazırlama imkanı sunuyor.

Kim Davidson, SideFX Başkanı ve CEO'su: "Prosedürel 3D oluşturma, simülasyon, robotik ve endüstriyel yapay zeka için gereken karmaşık ve kontrol edilebilir dünyaları inşa etmenin temelidir. NVIDIA Omniverse kütüphaneleri ve OpenUSD ile SideFX, ajanlara hazır araçların Houdini iş akışlarını nasıl destekleyebileceğini araştırıyor. Bu, teknik sanatçıların yaratıcı sürecin kontrolünü ellerinde tutarken prosedürel içeriği simülasyon için gözden geçirmesine, test etmesine ve hazırlamasına yardımcı oluyor."

PTC

PTC'nin bulut tabanlı Onshape CAD ve ürün veri yönetimi (PDM) platformu, OpenUSD ve ovrtx kullanarak bulut tabanlı tasarım iş akışlarını NVIDIA RTX sensör simülasyonuyla birleştiriyor ve doğrudan tarayıcıda "Render Studio" yeteneklerini mümkün kılıyor .

Girişimler

Bir dizi girişim, Omniverse kütüphanelerini benimseyen ilk firmalar arasında yer alıyor: ForgeCAD, Lightwheel, Moonlake AI ve Palatial, simülasyona hazır varlık hatlarını ve fiziksel yapay zeka doğrulamasını hızlandırmak için yeni ajanlara hazır kütüphaneler ve becerilerle çalışıyor .

Daha Geniş Stratejik Bağlam

Bu duyuru, NVIDIA'nın fiziksel yapay zeka simülasyonunu daha erişilebilir kılma stratejisini şu şekilde genişletiyor:

• Temel Omniverse yeteneklerini (RTX işleme, PhysX simülasyonu, veri hatları) artık tam Omniverse platformunu gerektirmeyen, bağımsız, headless-first C API'leri ve C++ ile Python bağlamaları olarak sunmak .
• Bu kütüphaneleri Agent Toolkit içinde ajan tarafından çağrılabilir araçlar haline getirerek, kodlama ajanlarının otonom bir şekilde sahneleri incelemesine, sorunları işaretlemesine, varlıkları hazırlamasına ve simülasyonları çalıştırmasına olanak tanımak .
• Haziran 2026'da GTC Taipei'de duyurulan ve Omniverse, Cosmos, Isaac, Metropolis, Alpamayo ve Jetson'ı kapsayan büyük açık kaynak fiziksel yapay zeka ajan becerileri koleksiyonunu, şimdi SIGGRAPH 2026 Omniverse kütüphaneleri sürümüyle genişletmek .

Tüm bu adımların nihai hedefi, geliştiricilerin robotları, otonom araçları, fabrikaları ve endüstriyel dijital ikizleri gerçek dünyaya çıkmadan önce eğitmek ve test etmek için ihtiyaç duydukları simülasyona hazır dünyaları inşa etmelerinin önündeki engelleri kaldırmak .