Yeniden Oluşturulan Yapay Zeka Derleyicisi ve MLIR Tabanlı Çalışma Zamanı

Tesla'nın v14.3 serisindeki en önemli mimari değişiklik, yapay zeka derleyicisini ve çalışma zamanını LLVM'nin MLIR'i (Çok Seviyeli Ara Temsil) üzerinde tamamen yeniden yazmasıdır . Bu yeniden yazım, ilk olarak FSD v14.3 (yazılım sürümü 2026.2.9.6) ile tanıtılmıştır ve v14.3.5'te yeni bir yeniden yazım olarak değil, bir temel olarak aktarılmıştır .

MLIR tabanlı yığın, HW4 araçlarda ölçülen %20 daha hızlı tepki süresi sağlar ve Tesla'nın sinir ağı modelleri üzerinde yineleme yapma yeteneğini hızlandırarak tüm sürüş senaryolarına fayda sağlayan temel bir altyapı iyileştirmesidir .

Yükseltilmiş Sinir Ağları

Birden fazla resmi sürüm notuna ve değişiklik günlüğüne göre, FSD v14.3.5 iki sinir ağı yükseltmesi içeriyor :

• Yükseltilmiş Pekiştirmeli Öğrenme (RL) aşaması — Tesla, FSD sinir ağının RL eğitim aşamasını yükselterek birçok sürüş senaryosunda geniş kapsamlı iyileştirmeler sağladı .
• Yükseltilmiş görüş sinir ağı — Görüş ağı kodlayıcısı, nadir ve düşük görüşlü senaryolarda anlayışı geliştirmek, 3 boyutlu geometri anlayışını güçlendirmek ve trafik işareti anlayışını genişletmek için yükseltildi .

Bu yükseltmeler, statik engellerin, olağandışı nesnelerin, yol enkazının ve hayvanların daha iyi işlenmesi de dahil olmak üzere v14.3.x serisinde daha önce tanıtılan iyileştirmeler üzerine inşa edilmiştir .

Yeni Kullanıcıya Yönelik Özellikler

FSD v14.3.5, bazıları daha geniş 2026.20 yazılım dalında, bazıları ise bu sürüme özel olmak üzere birçok yeni özellik sunuyor:

• Sürüş sırasında Kamera Önizlemesi — Artık canlı Kamera Önizlemesini yalnızca park halindeyken veya FSD etkinken değil, herhangi bir zamanda açabilirsiniz. Kontroller > Servis > Kamera Önizlemesi'ne gidin, tek tek görmek için herhangi bir kamera görünümüne dokunun veya tüm akışları görmek için ızgara düğmesini kullanın .
• Dashcam Kayıt Şifreleme — Bir USB sürücüye kaydedilen dashcam klipleri artık şifrelenebilir. Bunları yalnızca aracınız görüntüleyebilir. Şifreyi çözmek için Dashcam uygulamasındaki kilit simgesine dokunun veya dashcam.tesla.com adresini ziyaret edin. Kontroller > Güvenlik > Dashcam Kayıtlarını Şifrele yoluyla etkinleştirin/devre dışı bırakın .
• Ebeveyn Kontrolleri — Park halindeyken Kontroller > Güvenlik > Ebeveyn Kontrolleri'nden Tarayıcı, Sinema ve Arcade'i engelleyebilirsiniz .
• Aslında Akıllı Çağırma — Bu yapıya dahil edilmiştir .
• Park Halindeyken Kör Nokta Uyarısı — Yeni Model Y, 2021+ Model S ve 2021+ Model X'e genişletildi; kapıları açmadan önce yaklaşan bisikletlilere veya araçlara karşı yolcuları uyarır .
• "Hey Grok" sesli asistanı — 2026.20 dalına eklendi .
• Tesla uygulamasında FSD etkileşim göstergesi — Tesla uygulaması artık sürüş sırasında FSD'nin aktif olarak devreye girdiğini gösteriyor .

Sürüş Davranışı İyileştirmeleri

v14.3.x ve v14.3.5 sürüm notları birkaç sürüş davranışını doğrudan ele alıyor :

• Azaltılmış şerit eğilimi / hayalet şerit tutma — Şerit sınırlarının daha iyi işlenmesi ve onarılan yollarda omuza doğru direksiyon kırma eğiliminin azalması .
• Azaltılmış arkadan sıkıştırma — Yükseltilmiş RL eğitimi sayesinde takip mesafesi davranışı iyileştirildi .
• Acil durum aracı yönetimi — Yükseltilmiş görüş ağı ve RL eğitimi ile iyileştirildi .
• Okul otobüsü yönetimi — Genel RL ve görüş yükseltmelerinin bir parçası .
• Küçük hayvan / olağandışı nesne yönetimi — Yükseltilmiş görüş ağı, statik engelleri ve olağandışı nesneleri hedef alır .

İyi Çalışan Özellikler: Erken Kullanıcı Geri Bildirimleri

İlk kullanıcılar ölçülebilir iyileştirmeler bildirdi. The Driven'dan bir v14 incelemesi, genel sürüş deneyimini "fark edilir derecede daha yumuşak ve daha rahatlatıcı" buldu ve hız profilleri ile daha iyi başlangıç/bitiş davranışının, yolculukların yarısından fazlasının müdahale olmadan tamamlanmasını sağladığını belirtti . Erken FSD v14.3.2 kullanıcıları, Standart hız profilinin 25–45 mph bölgelerinde "fark edilir derecede daha iyi" olduğunu ve 55 mph'lik tek şeritli otoyollarda 60–62 mph hız yaptığını kaydetti .

Kalan Sorunlu Noktalar

Park Etme: Hala Büyük Bir Zayıflık

Birçok erken inceleme, park etmeyi en tutarlı eksiklik olarak vurguluyor. 14 Temmuz 2026 tarihli bir Teslarati ilk izlenim incelemesi şunları söylüyor: "v14.3.5'te park etme girişimleri iyi değildi" — araç, özellikle büyük perakende alışveriş merkezlerinde, hedeften çok uzağa park ediyor . 5 Temmuz 2026 tarihli bir v14.3.4 test videosu, hedef park etmeyi "büyük bir sorun noktası" olarak nitelendirdi . v14.3.3'teki Reddit kullanıcıları da park etmenin önceki sürümlerden daha kötü olduğunu buldu .

Hız Profilleri: Tutarsız Davranış

Teslarati'nin v14.3.5 izlenimleri: "Hız Profillerinin hala biraz ince ayara ihtiyacı var; doğru hızda gitmesi için hangi Hız Profilinde olduğumu sık sık değiştiriyorum. Bu, v14.3.4'te de benim için bir sorundu. Biraz tutarsızlar" . Reddit'te v14.3.3 kullanıcıları, "Acele" modunun artık önemli ölçüde daha yavaş sürdüğünü ve eskisi gibi yavaş araçları geçmediğini bildirdi .

Bildirilen Diğer Sorunlar

• Onarılan yollardaki daha koyu yamalarla ilgili ara sıra kafa karışıklığı, aracın bir engelden kaçıyormuş gibi omuza doğru yönelmesine neden oluyor .
• Yavaş hareket eden bir tır açıkça görünse bile, sollama yaptıktan sonra sağ şeride geri dönme eğilimi .

Dağıtım Durumu (14 Temmuz 2026 İtibarıyla)

• 13 Temmuz 2026'da Yayınlandı — 2026.20.6.6 donanım yazılımı, o tarihte araçlara gönderilmeye başlandı .
• Yalnızca HW4 (AI4) — v14.3 dalının tamamı yalnızca HW4 araçlara (AI4 hesaplama donanımına sahip Model S, 3, X, Y ve Cybertruck) özeldir .
• Sınırlı ilk dağıtım — 14 Temmuz itibarıyla ilk kullanıcılar kurulumları onayladı, ancak dağıtım ilk dalgasında ve henüz tüm HW4 araçlara ulaşmadı . Daha geniş kullanılabilirliğin önümüzdeki günler ve haftalarda artması bekleniyor.
• HW3 (AI3) araçlar — HW3 için ayrı bir "FSD v14 Lite" Temmuz 2026'da test edilmeye başlandı ancak bu yapıyı içermiyor .

Alt satır: FSD v14.3.5, v14.3 MLIR temeli üzerine inşa edilmiş artımlı bir ara sürümdür. Anlamlı gizlilik özellikleri (Dashcam şifrelemesi, Ebeveyn Kontrolleri) ve her zaman kullanılabilir bir Kamera Önizlemesi ile sinir ağı iyileştirmeleri getiriyor. Erken kullanıcı izlenimleri karışık — bazı modlarda daha yumuşak otoyol davranışı ve daha iyi hız profilleri var, ancak park etme kararlılığı ve Hız Profili tutarlılığı önemli zayıf noktalar olmaya devam ediyor.

Yeniden Oluşturulan Yapay Zeka Derleyicisi ve MLIR Tabanlı Çalışma Zamanı

Tesla'nın v14.3 serisindeki en önemli mimari değişiklik, yapay zeka derleyicisini ve çalışma zamanını LLVM'nin MLIR'i (Çok Seviyeli Ara Temsil) üzerinde tamamen yeniden yazmasıdır . Bu yeniden yazım, ilk olarak FSD v14.3 (yazılım sürümü 2026.2.9.6) ile tanıtılmıştır ve v14.3.5'te yeni bir yeniden yazım olarak değil, bir temel olarak aktarılmıştır .

MLIR tabanlı yığın, HW4 araçlarda ölçülen %20 daha hızlı tepki süresi sağlar ve Tesla'nın sinir ağı modelleri üzerinde yineleme yapma yeteneğini hızlandırarak tüm sürüş senaryolarına fayda sağlayan temel bir altyapı iyileştirmesidir .

Yükseltilmiş Sinir Ağları

Birden fazla resmi sürüm notuna ve değişiklik günlüğüne göre, FSD v14.3.5 iki sinir ağı yükseltmesi içeriyor :

• Yükseltilmiş Pekiştirmeli Öğrenme (RL) aşaması — Tesla, FSD sinir ağının RL eğitim aşamasını yükselterek birçok sürüş senaryosunda geniş kapsamlı iyileştirmeler sağladı .
• Yükseltilmiş görüş sinir ağı — Görüş ağı kodlayıcısı, nadir ve düşük görüşlü senaryolarda anlayışı geliştirmek, 3 boyutlu geometri anlayışını güçlendirmek ve trafik işareti anlayışını genişletmek için yükseltildi .

Bu yükseltmeler, statik engellerin, olağandışı nesnelerin, yol enkazının ve hayvanların daha iyi işlenmesi de dahil olmak üzere v14.3.x serisinde daha önce tanıtılan iyileştirmeler üzerine inşa edilmiştir .

Yeni Kullanıcıya Yönelik Özellikler

FSD v14.3.5, bazıları daha geniş 2026.20 yazılım dalında, bazıları ise bu sürüme özel olmak üzere birçok yeni özellik sunuyor:

• Sürüş sırasında Kamera Önizlemesi — Artık canlı Kamera Önizlemesini yalnızca park halindeyken veya FSD etkinken değil, herhangi bir zamanda açabilirsiniz. Kontroller > Servis > Kamera Önizlemesi'ne gidin, tek tek görmek için herhangi bir kamera görünümüne dokunun veya tüm akışları görmek için ızgara düğmesini kullanın .
• Dashcam Kayıt Şifreleme — Bir USB sürücüye kaydedilen dashcam klipleri artık şifrelenebilir. Bunları yalnızca aracınız görüntüleyebilir. Şifreyi çözmek için Dashcam uygulamasındaki kilit simgesine dokunun veya dashcam.tesla.com adresini ziyaret edin. Kontroller > Güvenlik > Dashcam Kayıtlarını Şifrele yoluyla etkinleştirin/devre dışı bırakın .
• Ebeveyn Kontrolleri — Park halindeyken Kontroller > Güvenlik > Ebeveyn Kontrolleri'nden Tarayıcı, Sinema ve Arcade'i engelleyebilirsiniz .
• Aslında Akıllı Çağırma — Bu yapıya dahil edilmiştir .
• Park Halindeyken Kör Nokta Uyarısı — Yeni Model Y, 2021+ Model S ve 2021+ Model X'e genişletildi; kapıları açmadan önce yaklaşan bisikletlilere veya araçlara karşı yolcuları uyarır .
• "Hey Grok" sesli asistanı — 2026.20 dalına eklendi .
• Tesla uygulamasında FSD etkileşim göstergesi — Tesla uygulaması artık sürüş sırasında FSD'nin aktif olarak devreye girdiğini gösteriyor .

Sürüş Davranışı İyileştirmeleri

v14.3.x ve v14.3.5 sürüm notları birkaç sürüş davranışını doğrudan ele alıyor :

• Azaltılmış şerit eğilimi / hayalet şerit tutma — Şerit sınırlarının daha iyi işlenmesi ve onarılan yollarda omuza doğru direksiyon kırma eğiliminin azalması .
• Azaltılmış arkadan sıkıştırma — Yükseltilmiş RL eğitimi sayesinde takip mesafesi davranışı iyileştirildi .
• Acil durum aracı yönetimi — Yükseltilmiş görüş ağı ve RL eğitimi ile iyileştirildi .
• Okul otobüsü yönetimi — Genel RL ve görüş yükseltmelerinin bir parçası .
• Küçük hayvan / olağandışı nesne yönetimi — Yükseltilmiş görüş ağı, statik engelleri ve olağandışı nesneleri hedef alır .

İyi Çalışan Özellikler: Erken Kullanıcı Geri Bildirimleri

İlk kullanıcılar ölçülebilir iyileştirmeler bildirdi. The Driven'dan bir v14 incelemesi, genel sürüş deneyimini "fark edilir derecede daha yumuşak ve daha rahatlatıcı" buldu ve hız profilleri ile daha iyi başlangıç/bitiş davranışının, yolculukların yarısından fazlasının müdahale olmadan tamamlanmasını sağladığını belirtti . Erken FSD v14.3.2 kullanıcıları, Standart hız profilinin 25–45 mph bölgelerinde "fark edilir derecede daha iyi" olduğunu ve 55 mph'lik tek şeritli otoyollarda 60–62 mph hız yaptığını kaydetti .

Kalan Sorunlu Noktalar

Park Etme: Hala Büyük Bir Zayıflık

Birçok erken inceleme, park etmeyi en tutarlı eksiklik olarak vurguluyor. 14 Temmuz 2026 tarihli bir Teslarati ilk izlenim incelemesi şunları söylüyor: "v14.3.5'te park etme girişimleri iyi değildi" — araç, özellikle büyük perakende alışveriş merkezlerinde, hedeften çok uzağa park ediyor . 5 Temmuz 2026 tarihli bir v14.3.4 test videosu, hedef park etmeyi "büyük bir sorun noktası" olarak nitelendirdi . v14.3.3'teki Reddit kullanıcıları da park etmenin önceki sürümlerden daha kötü olduğunu buldu .

Hız Profilleri: Tutarsız Davranış

Teslarati'nin v14.3.5 izlenimleri: "Hız Profillerinin hala biraz ince ayara ihtiyacı var; doğru hızda gitmesi için hangi Hız Profilinde olduğumu sık sık değiştiriyorum. Bu, v14.3.4'te de benim için bir sorundu. Biraz tutarsızlar" . Reddit'te v14.3.3 kullanıcıları, "Acele" modunun artık önemli ölçüde daha yavaş sürdüğünü ve eskisi gibi yavaş araçları geçmediğini bildirdi .

Bildirilen Diğer Sorunlar

• Onarılan yollardaki daha koyu yamalarla ilgili ara sıra kafa karışıklığı, aracın bir engelden kaçıyormuş gibi omuza doğru yönelmesine neden oluyor .
• Yavaş hareket eden bir tır açıkça görünse bile, sollama yaptıktan sonra sağ şeride geri dönme eğilimi .

Dağıtım Durumu (14 Temmuz 2026 İtibarıyla)

• 13 Temmuz 2026'da Yayınlandı — 2026.20.6.6 donanım yazılımı, o tarihte araçlara gönderilmeye başlandı .
• Yalnızca HW4 (AI4) — v14.3 dalının tamamı yalnızca HW4 araçlara (AI4 hesaplama donanımına sahip Model S, 3, X, Y ve Cybertruck) özeldir .
• Sınırlı ilk dağıtım — 14 Temmuz itibarıyla ilk kullanıcılar kurulumları onayladı, ancak dağıtım ilk dalgasında ve henüz tüm HW4 araçlara ulaşmadı . Daha geniş kullanılabilirliğin önümüzdeki günler ve haftalarda artması bekleniyor.
• HW3 (AI3) araçlar — HW3 için ayrı bir "FSD v14 Lite" Temmuz 2026'da test edilmeye başlandı ancak bu yapıyı içermiyor .

Alt satır: FSD v14.3.5, v14.3 MLIR temeli üzerine inşa edilmiş artımlı bir ara sürümdür. Anlamlı gizlilik özellikleri (Dashcam şifrelemesi, Ebeveyn Kontrolleri) ve her zaman kullanılabilir bir Kamera Önizlemesi ile sinir ağı iyileştirmeleri getiriyor. Erken kullanıcı izlenimleri karışık — bazı modlarda daha yumuşak otoyol davranışı ve daha iyi hız profilleri var, ancak park etme kararlılığı ve Hız Profili tutarlılığı önemli zayıf noktalar olmaya devam ediyor.