Donanım Katmanı: NVIDIA IGX Thor ve Holoscan Sensor Bridge

Temelde, NVIDIA Blackwell GPU mimarisine dayanan NVIDIA IGX Thor endüstriyel sınıf uç bilgisayarı yer alıyor. Bu bilgisayar, hata tespiti ve işlevsel güvenlik özellikleri dahil olmak üzere yerleşik güvenlik uzantılarıyla yapay zeka hesaplama gücü sağlıyor . Bir Güvenlik Uzantı Paketi (SEP) ise ek güvenlik temelleri ekliyor . Holoscan Sensor Bridge, gerçek zamanlı sensör bağlantısını yöneterek verileri hem robot operasyonlarına hem de güvenlik işlevlerine yönlendiriyor . IGX platformu ayrıca, bağımsız ve yedekli bir işlemci seti olan Thor Functional Safety Island (FSI) içeriyor ve güvenlik açısından kritik görevler için bir Linux VM ile bir QNX VM'yi aynı anda çalıştırabilen bir hipervizörü destekliyor .

Yazılım Katmanı: Halos OS ve Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı

Halos OS, güvenlik operasyonlarını denetleyen yazılım katmanı. NVIDIA'nın kanıtlanmış otonom araç güvenlik yığınından uyarlanan bu işletim sistemi, robotlar için işletim sistemi katmanından itibaren işlevsel bir güvenlik temeli sağlıyor . Bu katmanın en önemli bileşenlerinden biri Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı (Outside-In Safety Blueprint). Bu plan, robotun davranışını robotun kendi sistemi dışından, harici kameralar ve yapay zeka ajanları kullanarak gerçek zamanlı izleyen bağımsız bir dış denetim mekanizması sunuyor . Bu plan, erken erişimle açık kaynak olarak GitHub'da yayınlandı .

Doğrulama Katmanı: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, fiziksel yapay zeka alanında işlevsel ve yapay zeka güvenlik değerlendirmesi için ANSI Ulusal Akreditasyon Kurulu (ANAB) tarafından akredite edilmiş dünyadaki ilk programdır . Bu laboratuvar, ortaklarının Halos entegrasyonlarını TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS ve CertX gibi önde gelen kuruluşlardan üçüncü taraf güvenlik sertifikasyonu almaya hazırlamasına yardımcı oluyor . Laboratuvar, tarafsızlık ve bağımsızlığı zorunlu kılan ISO/IEC 17020 denetim kuruluşu olarak akredite edilmiştir .

Agility Robotics: Halos ile Çalışan İlk Üretim Robotu

Agility Robotics, Halos for Robotics'i benimseyen ilk şirket oldu . Şirketin insansı robotu Digit, NVIDIA IGX Thor ve Halos Core'u kullanarak gerçek depo ortamlarında insanlarla yan yana güvenle çalışacak ilk üretim robotu olacak . Digit, lojistik, üretim ve depo işleri için tasarlandı ve halihazırda Amazon, GXO, Schaeffler ve Toyota Motor Manufacturing Canada gibi müşterilere sahip . Yaklaşık 175 cm boyunda ve 63 kg ağırlığındaki robot, canlı operasyonlarda kullanılmaya başlandı bile: GXO, Georgia'daki bir sipariş karşılama merkezinde, sektörün ilk Robot-Hizmet-Olarak (Robots-as-a-Service) anlaşması kapsamında Digit filolarını çalıştırıyor .

Genişleyen Ekosistem

NVIDIA Halos for Robotics, güvenlik sertifikasyon kuruluşlarından yarı iletken üreticilerine, yazılım firmalarından robotik ortaklarına kadar 40'ın üzerinde şirketten oluşan büyüyen bir ekosistem tarafından destekleniyor . İşte öne çıkan ortaklar:

• Sertifikasyon kuruluşları: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Yarı iletken ve donanım: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Yazılım ortakları: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Gömülü sistemler: Advantech, NexCobot
• Diğer ortaklar: FORT Robotics (Güven Katmanı'nı Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı ile entegre ediyor), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Kullanılabilirlik ve Sonraki Adımlar

• NVIDIA Halos Core (IGX için), kayıtlı geliştiriciler için erken erişime açıldı. Linux ve Linux+QNX OS for Safety 8.0 yapılandırmalarını destekliyor .
• Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı, GitHub'da açık kaynak olarak erken erişime sunuldu . (Kesin depo URL'si mevcut kaynaklarda açıkça belirtilmemiştir; doğrudan GitHub'da "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" araması yapılması önerilir.)

NVIDIA Halos for Robotics, fiziksel yapay zekayı endüstriyel ölçekte yaygın dağıtım için yeterince güvenli hale getirme yolunda önemli bir adımı temsil ediyor. Donanım, yazılım ve sertifikasyonu tek bir açık çerçevede birleştiren bu sistem, Agility Robotics gibi şirketlerin insan ekiplerle yan yana çalışacak robotları devreye almasını sağlıyor.

Donanım Katmanı: NVIDIA IGX Thor ve Holoscan Sensor Bridge

Temelde, NVIDIA Blackwell GPU mimarisine dayanan NVIDIA IGX Thor endüstriyel sınıf uç bilgisayarı yer alıyor. Bu bilgisayar, hata tespiti ve işlevsel güvenlik özellikleri dahil olmak üzere yerleşik güvenlik uzantılarıyla yapay zeka hesaplama gücü sağlıyor . Bir Güvenlik Uzantı Paketi (SEP) ise ek güvenlik temelleri ekliyor . Holoscan Sensor Bridge, gerçek zamanlı sensör bağlantısını yöneterek verileri hem robot operasyonlarına hem de güvenlik işlevlerine yönlendiriyor . IGX platformu ayrıca, bağımsız ve yedekli bir işlemci seti olan Thor Functional Safety Island (FSI) içeriyor ve güvenlik açısından kritik görevler için bir Linux VM ile bir QNX VM'yi aynı anda çalıştırabilen bir hipervizörü destekliyor .

Yazılım Katmanı: Halos OS ve Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı

Halos OS, güvenlik operasyonlarını denetleyen yazılım katmanı. NVIDIA'nın kanıtlanmış otonom araç güvenlik yığınından uyarlanan bu işletim sistemi, robotlar için işletim sistemi katmanından itibaren işlevsel bir güvenlik temeli sağlıyor . Bu katmanın en önemli bileşenlerinden biri Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı (Outside-In Safety Blueprint). Bu plan, robotun davranışını robotun kendi sistemi dışından, harici kameralar ve yapay zeka ajanları kullanarak gerçek zamanlı izleyen bağımsız bir dış denetim mekanizması sunuyor . Bu plan, erken erişimle açık kaynak olarak GitHub'da yayınlandı .

Doğrulama Katmanı: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, fiziksel yapay zeka alanında işlevsel ve yapay zeka güvenlik değerlendirmesi için ANSI Ulusal Akreditasyon Kurulu (ANAB) tarafından akredite edilmiş dünyadaki ilk programdır . Bu laboratuvar, ortaklarının Halos entegrasyonlarını TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS ve CertX gibi önde gelen kuruluşlardan üçüncü taraf güvenlik sertifikasyonu almaya hazırlamasına yardımcı oluyor . Laboratuvar, tarafsızlık ve bağımsızlığı zorunlu kılan ISO/IEC 17020 denetim kuruluşu olarak akredite edilmiştir .

Agility Robotics: Halos ile Çalışan İlk Üretim Robotu

Agility Robotics, Halos for Robotics'i benimseyen ilk şirket oldu . Şirketin insansı robotu Digit, NVIDIA IGX Thor ve Halos Core'u kullanarak gerçek depo ortamlarında insanlarla yan yana güvenle çalışacak ilk üretim robotu olacak . Digit, lojistik, üretim ve depo işleri için tasarlandı ve halihazırda Amazon, GXO, Schaeffler ve Toyota Motor Manufacturing Canada gibi müşterilere sahip . Yaklaşık 175 cm boyunda ve 63 kg ağırlığındaki robot, canlı operasyonlarda kullanılmaya başlandı bile: GXO, Georgia'daki bir sipariş karşılama merkezinde, sektörün ilk Robot-Hizmet-Olarak (Robots-as-a-Service) anlaşması kapsamında Digit filolarını çalıştırıyor .

Genişleyen Ekosistem

NVIDIA Halos for Robotics, güvenlik sertifikasyon kuruluşlarından yarı iletken üreticilerine, yazılım firmalarından robotik ortaklarına kadar 40'ın üzerinde şirketten oluşan büyüyen bir ekosistem tarafından destekleniyor . İşte öne çıkan ortaklar:

• Sertifikasyon kuruluşları: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Yarı iletken ve donanım: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Yazılım ortakları: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Gömülü sistemler: Advantech, NexCobot
• Diğer ortaklar: FORT Robotics (Güven Katmanı'nı Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı ile entegre ediyor), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Kullanılabilirlik ve Sonraki Adımlar

• NVIDIA Halos Core (IGX için), kayıtlı geliştiriciler için erken erişime açıldı. Linux ve Linux+QNX OS for Safety 8.0 yapılandırmalarını destekliyor .
• Dışarıdan-İçeriye Güvenlik Planı, GitHub'da açık kaynak olarak erken erişime sunuldu . (Kesin depo URL'si mevcut kaynaklarda açıkça belirtilmemiştir; doğrudan GitHub'da "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" araması yapılması önerilir.)

NVIDIA Halos for Robotics, fiziksel yapay zekayı endüstriyel ölçekte yaygın dağıtım için yeterince güvenli hale getirme yolunda önemli bir adımı temsil ediyor. Donanım, yazılım ve sertifikasyonu tek bir açık çerçevede birleştiren bu sistem, Agility Robotics gibi şirketlerin insan ekiplerle yan yana çalışacak robotları devreye almasını sağlıyor.