D-Robotics ve GigaAI’dan robotun üzerinde çalışan yapay zekâ hamlesi

D-Robotics ile GigaAI’nın hedefi, GigaBrain-0.7’yi Sunrise S600 çipinde çalıştıran bir gösterimden fazlası. Taraflar, açık ağırlıklı modeli önce bu uç bilişim platformuna uyarlayıp dünya modeliyle desteklenen eğitim ve değerlendirmeyi robotun kendi üzerindeki algılama, planlama ve eylem süreçlerine bağlayan; teslim edilebilir ve maliyet açısından erişilebilir bir yazılım-donanım çözümü geliştirmeyi amaçlıyor. Buradaki “uç bilişim”, çıkarımın uzak bir sunucu yerine robotun üzerindeki donanımda yapılması anlamına geliyor. 892

Üç sistem robota ne kazandırmayı amaçlıyor?

GigaBrain-0.7 görevleri üçe ayırıyor: Sistem 1 sürekli hareket komutları üretiyor; Sistem 2 gördüklerini ve verilen talimatı anlamlandırıp planlama yapıyor; Sistem 3 olası gelecek durumları ve görevdeki ilerlemeyi değerlendiriyor. Farklı robot gövdelerinin hareket biçimlerine uyum sağlaması amaçlanan paylaşılan Action Expert ise öğrenilen eylem becerilerini her makine için bütünüyle ayrı bir politika kurmadan aktarmaya yönelik. Bu mimari, farklı robotlarda uyarlama ihtiyacını ortadan kaldırdığı anlamına gelmiyor. 17

İş akışının diğer tarafında GigaWorld, senaryolar üretmek, hareketlerin sonuçlarını öngörmek, stratejileri değerlendirmek ve başarısız örneklerden yeniden öğrenmek için düşünülüyor. GigaWorld-Policy ise gelecek durumları öngörme ile eylem öğrenimini daha doğrudan ilişkilendiriyor; tasarımında her çıkarım adımında video üretmek zorunda kalmadan eylem komutları elde etmek mümkün. Amaç, sanal ortamda öğrenilen ve değerlendirilen davranışı fiziksel robotun eylemine bağlamak. 217

S600 neden uygun bir aday?

D-Robotics’in açıkladığı teknik özelliklere göre Sunrise S600, INT8 hassasiyetinde 560 TOPS tepe hesaplama kapasitesi sunuyor. Platformda dört çekirdekli BPU, 18 Cortex-A78AE işlemci çekirdeği, altı gerçek zamanlı MCU çekirdeği ve 204,8 GB/s bellek bant genişliği bulunuyor. Geliştirme kitinin kamera ve genişleme bağlantıları da farklı robot prototiplerine entegrasyon açısından önemli. TOPS, saniyedeki teorik işlem kapasitesini ifade ediyor; bu rakam tek başına bir robotun komuta ne kadar hızlı ve güvenilir tepki vereceğini söylemiyor. 1

Ortaklığın belirleyici mühendislik işi, modeli S600’e dönüştürmek, nicemlemek ve hızlandırmak olacak. Nicemleme, hesaplama yükünü azaltmak için modelin kullandığı sayısal hassasiyeti düşürür; bu yüzden yalnızca çıkarım hızının değil, hareket komutlarında oluşturabileceği hatanın da donanım üzerinde ölçülmesi gerekir. Taraflar derin model-donanım uyarlamasını planlıyor; tamamlanmış bir GigaBrain-0.7–S600 ürünü duyurmuş değiller. 8915

Mevcut müşteriler neyi kanıtlıyor, neyi kanıtlamıyor?

Hedeflenen kullanım alanları ev, sanayi ve ticari hizmet robotlarını kapsıyor; S600 geliştirme donanımı farklı robot türleri için prototip çalışmalarına konumlandırılıyor. D-Robotics, S600’ün UBTECH, X Square Robot ve FOURIER’in de aralarında bulunduğu 20’den fazla bedensel yapay zekâ müşterisi tarafından benimsendiğini söylüyor. Ancak bu bilgi, söz konusu müşterilerin GigaAI ile geliştirilen ortak tasarımı kullandığını göstermiyor. 8106

Bu nedenle çözüm şimdilik umut vadeden bir referans tasarım adayı. Sahada doğrulanmış sayılabilmesi için farklı robot gövdelerinde uçtan uca gecikme ve sürdürülebilir kontrol hızı, güç tüketimi ve ısınma, nicemlemenin eylem doğruluğuna etkisi, görev başarısı, hatadan toparlanma ve robota özgü uyarlama maliyeti gibi sonuçların yayımlanması gerekiyor. Mevcut ortaklık ve platform bilgileri bu soruları henüz yanıtlamıyor. 189