BG-5 Golden Dragon Fish: CIFTIS 2026’da Ne Gösterildi?

Boyagongdao, Pekin’de düzenlenen 2026 Çin Uluslararası Hizmet Ticareti Fuarı’nda (CIFTIS) BG-5 Golden Dragon Fish adlı kompakt biyomimetik otonom sualtı aracını sergiledi. Altın arowana balığının yüzme hareketinden esinlenen bu araçta asıl dikkat çeken unsur yalnızca balık görünümü değildi: BG-5’in engelleri algılayıp sabit, önceden programlanmış bir rotaya bağlı kalmadan hareket güzergâhını uyarlayabildiği gösterildi. 48

Pervane yerine dalga üreten kuyruk

BG-5, klasik döner pervane kullanmıyor. İtki, esnek ve çok eklemli bir kuyrukla sağlanıyor. Kuyruğun üç eklemden ve yedi parçadan oluştuğu; su içinde ilerlemek için dalga benzeri bir hareket ürettiği bildiriliyor. 5

Bu yaklaşım, aracı küçük bir pervaneli sualtı dronundan ayırıyor. Gövde ve kuyruk, balıkların hareket biçimini taklit ederken otonom seyir işlevlerini de korumayı hedefliyor. 46

Fuarda hangi kabiliyet sergilendi?

Boyagongdao’nun CIFTIS gösteriminde BG-5’in engelleri algılayarak yön değiştirebildiği vurgulandı. Sergiyle ilgili haberlere göre araç üzerindeki sensörler, yalnızca önceden belirlenmiş bir parkuru takip etmek yerine engellerin çevresinden geçecek hareket planı oluşturmasına yardımcı oluyor. 48

Mevcut haberler, balık benzeri hareket ile otonom engelden kaçınma işlevinin gösterildiğini destekliyor. Ancak bu tanıtım; görev süresi, konumlama ve seyir hassasiyeti, akustik iz ya da gürültü seviyesi, taşıma kapasitesi veya güçlü akıntı, bulanık su, yoğun bitki örtüsü, tüneller ve çalışan hidroelektrik tesisleri gibi koşullardaki performansa ilişkin ölçütler sunmadı.

Açıklanan teknik özellikler

Aşağıdaki veriler bağımsız test sonuçları değil, katalog veya üretici tarafından listelenen özelliklerdir:

• Boyutlar: 640 × 204 × 90 mm 5
• Kütle: Yaklaşık 3 kg 5
• Azami hız: 0,6 m/s 5
• Azami çalışma derinliği: 5 m 5
• Tahrik sistemi: Geleneksel pervane yerine üç eklemli, yedi parçalı ve dalga hareketi üreten kuyruk 5

Bu değerler, BG-5’in derin dalış amaçlı bir otonom sualtı aracı değil, küçük ve sığ suya yönelik bir platform olduğunu gösteriyor. Özellikle 5 metrelik derinlik sınırı, açıklanan çalışma zarfını belirliyor. 5

Hedef kullanım alanları ve BG-5V

Sergi çevresindeki haberlerde BG-5; hidroelektrik tesisleriyle ilişkili çalışmalar da dâhil olmak üzere sığ su denetimleri, ayrıca balık esinli hareket sistemleri üzerine araştırma ve eğitim için olası bir platform olarak anılıyor. 613

Boyagongdao’nun BG-5V adlı sürümü ise robot balığı çoklu robot deneyleri için bir yazılım platformuyla birleştiriyor. Listelenen araştırma işlevleri arasında genel ve yerel yol planlama, görev dağıtımı, formasyon kontrolü, işbirlikçi taşıma ve diğer koordineli grup görevleri bulunuyor. 12

Kompakt ve pervanesiz bir aracın, manevra alanının sınırlı olduğu veya pervanenin temas riskinin önem taşıdığı dar ya da karmaşık sularda incelenmeye değer bir tasarım sunması mümkün. Ancak bu, BG-5’in gerçek denetim koşullarında geleneksel sualtı araçlarından daha iyi performans gösterdiğinin kanıtı değil.

Henüz doğrulanması gerekenler

CIFTIS’teki tanıtım, biyomimetik tahrik ile otonom rota uyarlamasının bir arada kullanılabildiğini gösterdi. Buna karşılık görev süresi, sualtı iletişiminin güvenilirliği, gürültü seviyesi, faydalı yük sınırları ve seyir hassasiyetine dair bağımsız kanıt sunulmadı.

Dolayısıyla 0,6 m/s azami hız ve 5 m çalışma derinliği değerleri, şimdilik beyan edilen teknik özellikler olarak değerlendirilmelidir. BG-5’in hidroelektrik denetimlerinde, karmaşık su ortamlarında veya çoklu robot görevlerinde ne ölçüde kullanışlı olacağı; kullanılacağı ortamın koşulları, görev süresi ve algılama gereksinimleri altında yapılacak doğrulamalara bağlı olacak. 512