Araştırılması hedeflenen görevler arasında bilgisayar montajı, nesneleri kavrayıp taşıma, damar yolu açma, yemek hazırlama, temizlik ve ütü gibi hassas işler bulunuyor. Bu görevler, bir robotun yalnızca yürümesini değil; kuvveti, dokunmayı, dengeyi ve el-göz koordinasyonunu birlikte yönetmesini gerektiriyor.

Robotun gövdesi, elleri ve işlem gücü

İş birliği üç şirketin farklı uzmanlıklarını bir araya getiriyor:

• Unitree H2 Plus: Çinli Unitree, yaklaşık insan boyutlarındaki robotun gövdesini sağlıyor. Sistem yaklaşık 1,83 metre boyunda ve 68 kilogram ağırlığında.
• Sharpa’nın beş parmaklı elleri: Singapur merkezli Sharpa, her biri 22 serbestlik derecesine sahip, dokunma duyarlı eller geliştiriyor. Bu ellerin amacı, robotun nesneleri yalnızca kavramasını değil; onları ayarlamasını, döndürmesini ve hassas biçimde kullanmasını sağlamak.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000: Robotun yerleşik işlem bilgisayarı, Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm CPU ve 128 GB birleşik bellek içeriyor. NVIDIA, sistemin yapay zekâ performansını 2.070 FP4 teraflop’a kadar çıkarabildiğini belirtiyor. Bu donanım, sensör verilerinin gerçek zamanlı işlenmesi ve robotun çıkarım süreçleri için kullanılacak.

Gövde ve iki el birlikte değerlendirildiğinde platformun toplamında 75 serbestlik derecesi bulunuyor: gövdede 31, ellerin her birinde ise 22 serbestlik derecesi.

Sharpa’nın projedeki rolü ve önceki çalışmaları

2024’te kurulan Sharpa, robotların hassas nesne manipülasyonu yapmasını sağlayan el teknolojilerine odaklanıyor. Şirketin geliştirdiği eller; kavrama sırasında oluşan fiziksel geri bildirimi algılayarak robotun bir nesneye ne kadar kuvvet uygulaması gerektiğini öğrenmesine yardımcı olmayı amaçlıyor.

Sharpa’nın Şanghay’da araştırma-geliştirme faaliyetleri, Kaliforniya’da ise ticari operasyonları bulunuyor. Şirket daha önce NVIDIA ile robotik temel modelleri için veri toplama çalışmaları yaptı. Sharpa ayrıca CES 2026’da ellerinin iskambil kâğıtlarıyla blackjack oynadığını ve fırıldak monte ettiğini gösterdi.

NVIDIA’nın yazılım ve eğitim katmanı

Donanım, NVIDIA’nın açık Isaac GR00T geliştirme platformuyla birlikte çalışıyor. Bu platform; veri yakalama ve üretiminden simülasyona, model eğitiminden değerlendirme ve dağıtıma kadar robot geliştirme sürecinin farklı aşamalarını kapsayan yazılım, modeller ve iş akışları sunuyor.

NVIDIA’ya göre araştırma laboratuvarları robot verileri, eğitim verileri, telemetri ve günlükler üzerindeki kontrolünü koruyacak. Modüler yapı sayesinde kurumlar tüm yazılım paketini kullanabilecek veya yalnızca ihtiyaç duydukları bölümleri mevcut geliştirme süreçlerine entegre edebilecek. Şirket ayrıca Unitree G1 için bir Isaac GR00T referans iş akışını GitHub ve Hugging Face üzerinden yayımlamayı planlıyor.

“Frankenstein robot” sorununa çözüm arayışı

Jensen Huang, NVIDIA’nın bu sistemi özellikle yükseköğretim kurumları için geliştirdiğini söyledi. Huang’a göre bir araştırma laboratuvarının gövdeyi, elleri, işlem gücünü, veri toplama sistemlerini, simülatörleri ve kontrol yazılımını bağımsız biçimde bir araya getirmesi “inanılmaz derecede zor”.

Bu durum, araştırmacıların asıl çalışmalarına başlamadan önce farklı üreticilerin bileşenlerini birleştirmek zorunda kaldığı, NVIDIA’nın ifadesiyle bir “Frankenstein robot” problemi yaratıyor. Referans tasarım, temel donanım ve yazılım katmanını standartlaştırarak laboratuvarların robot becerileri geliştirmeye ve farklı yöntemleri karşılaştırmaya daha fazla zaman ayırmasını hedefliyor.

İlk kullanıcılar ve satış takvimi

NVIDIA, platformu kullanması planlanan erken dönem araştırma ortakları arasında ABD’deki Ai2, İsviçre’deki ETH Zurich, Stanford Robotics Center ve California Üniversitesi San Diego’nun Advanced Robotics and Controls Laboratory birimini saydı.

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot’un 2026’nın sonlarında Unitree tarafından satışa sunulması bekleniyor. Ancak duyuru sırasında fiyat ve daha kapsamlı ticari koşullar açıklanmadı.

NVIDIA’nın daha geniş fiziksel yapay zekâ stratejisi

Huang, insansı robotları “fiziksel yapay zekâ”nın büyük endüstrilere taşınabileceği başlıca alanlardan biri olarak çerçeveledi ve bu fırsatın trilyonlarca dolarlık bir ekonomik potansiyele sahip olduğunu savundu.

Robot duyurusu, NVIDIA’nın aynı etkinlikte sunduğu daha geniş donanım ve yazılım stratejisinin de bir parçası. Şirkete göre etmen tabanlı yapay zekâ sistemlerinin yaygınlaşması, veri merkezlerinden cihazların üzerinde çalışan yerel yapay zekâ sistemlerine kadar daha fazla işlem gücü talebi yaratacak. NVIDIA bu zincirin veri merkezi tarafında Vera CPU’yu, kişisel bilgisayar tarafında ise modelleri ve yapay zekâ etmenlerini cihaz üzerinde çalıştırmayı hedefleyen RTX Spark çipini konumlandırıyor.

Bu çerçevede GR00T, NVIDIA’nın aynı donanım-yazılım ekosistemini robotik ve fiziksel yapay zekâ alanına taşıyan uç nokta olarak öne çıkıyor. Robotun amacı yalnızca yeni bir insansı makine üretmek değil; araştırmacılara robotları eğitmek, değerlendirmek ve gerçek dünyada geliştirmek için ortak bir temel sunmak.

Araştırılması hedeflenen görevler arasında bilgisayar montajı, nesneleri kavrayıp taşıma, damar yolu açma, yemek hazırlama, temizlik ve ütü gibi hassas işler bulunuyor. Bu görevler, bir robotun yalnızca yürümesini değil; kuvveti, dokunmayı, dengeyi ve el-göz koordinasyonunu birlikte yönetmesini gerektiriyor.

Robotun gövdesi, elleri ve işlem gücü

İş birliği üç şirketin farklı uzmanlıklarını bir araya getiriyor:

• Unitree H2 Plus: Çinli Unitree, yaklaşık insan boyutlarındaki robotun gövdesini sağlıyor. Sistem yaklaşık 1,83 metre boyunda ve 68 kilogram ağırlığında.
• Sharpa’nın beş parmaklı elleri: Singapur merkezli Sharpa, her biri 22 serbestlik derecesine sahip, dokunma duyarlı eller geliştiriyor. Bu ellerin amacı, robotun nesneleri yalnızca kavramasını değil; onları ayarlamasını, döndürmesini ve hassas biçimde kullanmasını sağlamak.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000: Robotun yerleşik işlem bilgisayarı, Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm CPU ve 128 GB birleşik bellek içeriyor. NVIDIA, sistemin yapay zekâ performansını 2.070 FP4 teraflop’a kadar çıkarabildiğini belirtiyor. Bu donanım, sensör verilerinin gerçek zamanlı işlenmesi ve robotun çıkarım süreçleri için kullanılacak.

Gövde ve iki el birlikte değerlendirildiğinde platformun toplamında 75 serbestlik derecesi bulunuyor: gövdede 31, ellerin her birinde ise 22 serbestlik derecesi.

Sharpa’nın projedeki rolü ve önceki çalışmaları

2024’te kurulan Sharpa, robotların hassas nesne manipülasyonu yapmasını sağlayan el teknolojilerine odaklanıyor. Şirketin geliştirdiği eller; kavrama sırasında oluşan fiziksel geri bildirimi algılayarak robotun bir nesneye ne kadar kuvvet uygulaması gerektiğini öğrenmesine yardımcı olmayı amaçlıyor.

Sharpa’nın Şanghay’da araştırma-geliştirme faaliyetleri, Kaliforniya’da ise ticari operasyonları bulunuyor. Şirket daha önce NVIDIA ile robotik temel modelleri için veri toplama çalışmaları yaptı. Sharpa ayrıca CES 2026’da ellerinin iskambil kâğıtlarıyla blackjack oynadığını ve fırıldak monte ettiğini gösterdi.

NVIDIA’nın yazılım ve eğitim katmanı

Donanım, NVIDIA’nın açık Isaac GR00T geliştirme platformuyla birlikte çalışıyor. Bu platform; veri yakalama ve üretiminden simülasyona, model eğitiminden değerlendirme ve dağıtıma kadar robot geliştirme sürecinin farklı aşamalarını kapsayan yazılım, modeller ve iş akışları sunuyor.

NVIDIA’ya göre araştırma laboratuvarları robot verileri, eğitim verileri, telemetri ve günlükler üzerindeki kontrolünü koruyacak. Modüler yapı sayesinde kurumlar tüm yazılım paketini kullanabilecek veya yalnızca ihtiyaç duydukları bölümleri mevcut geliştirme süreçlerine entegre edebilecek. Şirket ayrıca Unitree G1 için bir Isaac GR00T referans iş akışını GitHub ve Hugging Face üzerinden yayımlamayı planlıyor.

“Frankenstein robot” sorununa çözüm arayışı

Jensen Huang, NVIDIA’nın bu sistemi özellikle yükseköğretim kurumları için geliştirdiğini söyledi. Huang’a göre bir araştırma laboratuvarının gövdeyi, elleri, işlem gücünü, veri toplama sistemlerini, simülatörleri ve kontrol yazılımını bağımsız biçimde bir araya getirmesi “inanılmaz derecede zor”.

Bu durum, araştırmacıların asıl çalışmalarına başlamadan önce farklı üreticilerin bileşenlerini birleştirmek zorunda kaldığı, NVIDIA’nın ifadesiyle bir “Frankenstein robot” problemi yaratıyor. Referans tasarım, temel donanım ve yazılım katmanını standartlaştırarak laboratuvarların robot becerileri geliştirmeye ve farklı yöntemleri karşılaştırmaya daha fazla zaman ayırmasını hedefliyor.

İlk kullanıcılar ve satış takvimi

NVIDIA, platformu kullanması planlanan erken dönem araştırma ortakları arasında ABD’deki Ai2, İsviçre’deki ETH Zurich, Stanford Robotics Center ve California Üniversitesi San Diego’nun Advanced Robotics and Controls Laboratory birimini saydı.

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot’un 2026’nın sonlarında Unitree tarafından satışa sunulması bekleniyor. Ancak duyuru sırasında fiyat ve daha kapsamlı ticari koşullar açıklanmadı.

NVIDIA’nın daha geniş fiziksel yapay zekâ stratejisi

Huang, insansı robotları “fiziksel yapay zekâ”nın büyük endüstrilere taşınabileceği başlıca alanlardan biri olarak çerçeveledi ve bu fırsatın trilyonlarca dolarlık bir ekonomik potansiyele sahip olduğunu savundu.

Robot duyurusu, NVIDIA’nın aynı etkinlikte sunduğu daha geniş donanım ve yazılım stratejisinin de bir parçası. Şirkete göre etmen tabanlı yapay zekâ sistemlerinin yaygınlaşması, veri merkezlerinden cihazların üzerinde çalışan yerel yapay zekâ sistemlerine kadar daha fazla işlem gücü talebi yaratacak. NVIDIA bu zincirin veri merkezi tarafında Vera CPU’yu, kişisel bilgisayar tarafında ise modelleri ve yapay zekâ etmenlerini cihaz üzerinde çalıştırmayı hedefleyen RTX Spark çipini konumlandırıyor.

Bu çerçevede GR00T, NVIDIA’nın aynı donanım-yazılım ekosistemini robotik ve fiziksel yapay zekâ alanına taşıyan uç nokta olarak öne çıkıyor. Robotun amacı yalnızca yeni bir insansı makine üretmek değil; araştırmacılara robotları eğitmek, değerlendirmek ve gerçek dünyada geliştirmek için ortak bir temel sunmak.