Her iki şirketin merkezi de Kaliforniya'da bulunmasına rağmen, daha önce eyaletlerindeki on yıllık yasak nedeniyle otonom testlerini Teksas'ta yoğunlaştırmışlardı .
28 Nisan 2026'da Kaliforniya DMV'si, eyaletteki en kapsamlı otonom araç kuralları olarak tanımlanan yeni yönetmelikleri kabul etti. Bu kurallar, ilk kez brüt araç ağırlığı (GVWR) 10.001 pound'un üzerinde olan ağır vasıta otonom araçların Kaliforniya kamu yollarında çalıştırılması yasağını kaldırdı . Yönetmelikler aynı gün İdari Hukuk Ofisi tarafından da onaylandı
.
Yeni kurallar yalnızca ağır vasıta yasağını kaldırmakla kalmadı; yapılandırılmış, aşamalı bir izin yolu da oluşturdu:
Denetim de önemli ölçüde sıkılaştırıldı. 1 Temmuz 2026 itibarıyla kolluk kuvvetleri, sürücüsüz bir aracın trafik ihlali yapması durumunda "Otonom Araç Uyumsuzluğu Bildirimi" düzenleyebilecek ve üreticiler 72 saat içinde yanıt vermek zorunda kalacak . Bu, Eylül 2025'te San Bruno polisinin kırmızı ışıkta geçen bir robotaksiye ceza yazamamasıyla gündeme gelen bir boşluğu kapatıyor
.
Aurora ve Kodiak'a verilen izinler kesinlikle "sürücülü" izinlerdir; yani her zaman direksiyon başında bir insan güvenlik sürücüsü bulunmalıdır . Bu aşamada sürücüsüz teste izin verilmemektedir.
Ek kısıtlamalar arasında, doğrudan bir rotaya ulaşmak için gerekli olmadıkça, hız limiti 25 mph veya daha düşük olan yollarda çalışma yasağı yer alıyor . Kodiak, testlerin otoyollara odaklandığını ve bazı şehir içi sürüşleri de içerdiğini doğruladı
.
Aurora Innovation, 1 Mayıs 2025'te ABD'deki ilk ticari sürücüsüz kamyon hizmetini başlattı ve Dallas ile Houston arasında düzenli bir gidiş-dönüş rotasında araçta insan bulunmadan Sınıf 8 otonom kamyonları çalıştırdı . Şirket daha sonra bu ilk koridordan rotalarını genişletti
.
Kodiak AI ise Kaliforniya iznine başvurmadan önce Ocak 2025'te Teksas'ın Permiyen Havzası'nda ticari sürücüsüz operasyonlara başladı ve bölgede otonom olarak yük taşıdı . Her iki şirket de yeni kurallar kapsamında Kaliforniya izinlerine başvurmadan önce Teksas otoyollarında milyonlarca otonom mil kat etmişti
.
5 Ağustos 2026'da Teamsters California, Kaliforniya DMV'sine ve diğer eyalet kurumlarına karşı Alameda County Yüksek Mahkemesi'nde dava açarak 28 Nisan yönetmeliklerinin iptalini talep etti . Sendikanın temel argümanı, teknolojinin kendisinden çok sürece odaklanıyor.
Davada öne sürülen başlıca iddialar:
Dava, otonom teknolojinin güvenliğine doğrudan itiraz etmiyor; daha çok, DMV'nin yasal olarak gerekli olan daha derin bir ekonomik incelemeyi atladığını savunuyor .
Kaliforniya'nın yeni otonom araç yönetmelikleri, ağır vasıta otonom yük operasyonları için ülkede ilk resmi yolu oluşturuyor, ancak üç aşamalı geçit sisteminde ilerleme yıllar alacak. Aurora ve Kodiak artık sıradaki ilk şirketler, ancak bu sıranın ne kadar hızlı ilerleyeceğini zaman ve mahkemeler gösterecek.
Teamsters davasının Alameda County Yüksek Mahkemesi'nde devam etmesi ve önümüzdeki aylarda sözlü argümanların beklenmesi planlanıyor. Yönetmelikleri iptal edecek bir karar, DMV'yi kural koyma aşamasına geri gönderebilir ve potansiyel olarak Kaliforniya'da ağır vasıta otonom testlerini yıllarca geciktirebilir. Kurallar yasal mücadeleden sağ çıkarsa, izlenecek bir sonraki kilometre taşı, şirketlerden herhangi birinin sürücüsüz test izni için gereken 500 bin denetimli mil sınırına ulaşıp ulaşmadığı olacak.