Gemini Robotics 2, insansı robotlara “tüm vücut zekâsı” kazandırıyor

Gemini Robotics 2’de neler değişiyor?

Üst gövdeden tüm vücuda geçiş

Mart 2025’te tanıtılan önceki Gemini Robotics modeli, ağırlıklı olarak robotun gövde, kollar ve ellerini kontrol etmeye odaklanıyordu . Gemini Robotics 2 ise kontrol alanını ayaklardan parmak uçlarına genişletiyor. Bu sayede robotun yürüme, duruş, denge, iki elle kavrama ve nesne taşıma gibi eylemleri birbiriyle uyumlu biçimde gerçekleştirmesi amaçlanıyor .

DeepMind bu yaklaşımı “tüm vücut zekâsı” olarak tanımlıyor. Model, örneğin dağınık bir odada ilerleyen bir robotun eğilmesini, uzanmasını, nesneleri almasını ve hareket sırasında dengesini korumasını birlikte değerlendirebiliyor .

Üç modelden oluşan yeni aile

Gemini Robotics 2 tek bir modelden ibaret değil. Güncellemeyle üç farklı model sunuluyor:

• Gemini Robotics 2: Bir görsel-dil-eylem (VLA) modeli. Robotun kameralarından gelen görüntüleri ve doğal dildeki talimatları, doğrudan motor komutlarına dönüştürerek tam vücutlu insansı robotların kontrolünü hedefliyor .
• Gemini Robotics ER 2: “Somutlaştırılmış akıl yürütme” modelidir. Fiziksel dünyayı anlama, mekânsal değerlendirme, birden fazla adımdan oluşan görevleri planlama, video akışını yorumlama ve birden fazla robotun eylemlerini koordine etme üzerine çalışır. Model, tanıtım sırasında kamuya açık ön izleme sürümüyle sunuldu .
• Gemini Robotics On-Device 2: Robot donanımı üzerinde doğrudan çalışmak üzere optimize edilmiş daha hafif bir modeldir. Yeni bir robot gövdesine 200’den az eğitim örneği ve birkaç saatlik eğitimle uyarlanabildiği bildiriliyor . Bu, farklı robot platformlarına geçişte gereken hazırlık süresini azaltabilir.

Hassas işler ve robotlar arası iş birliği

DeepMind, iki robot kolunun nesneleri dar toleranslarla hizalayıp yerleştirmesini gerektiren Franka Duo hassas yerleştirme testinde %89,6 doğruluk bildirdi . Bu tür görevler, robotların yalnızca büyük ve basit hareketleri değil, el ve parmak düzeyindeki hassas manipülasyonu da gerçekleştirmesini gerektiriyor.

Gemini Robotics 2 aynı zamanda birden fazla robotun ortak bir alanda aynı görevi paylaşmasına yardımcı olmayı hedefliyor. Model, diğer robotların konumlarını ve hareketlerini hesaba katarak çarpışmalardan kaçınmaya ve ekip hedeflerini tamamlamaya çalışıyor .

Güvenlik için ASIMOV-Agentic kıyaslaması

Robotlar insanlarla aynı fiziksel alanlarda hareket ettikçe, güvenlik değerlendirmeleri de modelin yetenekleri kadar önemli hâle geliyor. DeepMind bu amaçla ASIMOV-Agentic adlı açık kaynaklı bir güvenlik kıyaslaması yayımladı. Kıyaslama, Hugging Face üzerinde CC-BY-4.0 lisansıyla erişime sunuldu .

Testler, bir robotun komut verilen eylemin fiziksel olarak zararlı sonuçlara yol açıp açmayacağını anlayıp anlayamadığını ölçüyor. Örnek senaryolarda modelin yakında bir insan bulunduğunu fark etmesi, alan boşalana kadar hareketi durdurması ve ancak bundan sonra göreve devam etmesi bekleniyor .

DeepMind, Gemini Robotics ER 2’yi şimdiye kadarki en güvenli modeli olarak tanımlıyor ve her model katmanında birden fazla güvenlik önlemi bulunduğunu belirtiyor . Bu yaklaşım, yalnızca son aşamada bir çarpışma önleme sistemi kullanmak yerine, robotun görevi planlamasından eylemi gerçekleştirmesine kadar farklı katmanlarda güvenlik kontrolü uygulanmasını öngörüyor.

ABD’nin Çin üretimi robotlara yönelik FCC kararı

ABD Federal İletişim Komisyonu (FCC), 28 Temmuz 2026’da “yabancı üretimi gelişmiş robotik cihazlar” kategorisini Covered List adı verilen, ulusal güvenlik açısından yüksek riskli görülen ekipmanlar listesine ekledi. Kapsama insansı robotlar ve dört ayaklı robotlar da giriyor .

Karar, yeni modellerin ABD’ye ithalatını, pazarlanmasını ve satışını mümkün kılan onay süreçlerini fiilen engelliyor. Düzenleme ayrıca bağlantılı güç invertörlerini de kapsıyor . ABD yönetimi gerekçe olarak tedarik zinciri açıklarını, kritik altyapıya yönelik olası tehditleri ve siber güvenlik risklerini gösterdi .

Kısıtlamalar esas olarak bu cihazların başlıca küresel üreticisi olan Çin’i hedefliyor. Ancak daha önce satın alınmış robotlar veya ABD’de satış için daha önce yetkilendirilmiş modeller kararın kapsamında değil . Çin ise düzenlemeye karşı çıktı .

Aynı haftaya denk gelen iki gelişme ne anlatıyor?

FCC kararı yeni Çin üretimi robotların ABD pazarına girişini sınırlandırırken, Gemini Robotics 2’nin lansmanı Google DeepMind’ın fiziksel yapay zekâ alanındaki yaklaşımını ortaya koyuyor. Şirket, Apptronik, Boston Dynamics ve diğer robotik firmalarıyla ortaklıklar kurarak kendi yapay zekâ modellerini farklı robot gövdelerine uyarlamaya çalışıyor .

Bu nedenle iki gelişme, insansı robot sektörünün yalnızca teknik bir yarış olmadığını da gösteriyor: Robotun nasıl yürüyeceği ve nesneleri nasıl tutacağı kadar, hangi ülkelerde geliştirileceği, hangi donanımlarla çalışacağı ve fiziksel dünyada ne kadar güvenli davranacağı da rekabetin parçası hâline geliyor.