Xiaomi'nin İnsansı Robotları Fabrikada %98 Başarıya Ulaştı: Açık Kaynak Yapay Zeka Modeli ve Hâlâ Aşılması Gereken Engeller

Daha Karmaşık Görevlere Genişleme

Xiaomi, somun takmanın ötesinde robotların sorumluluklarını da genişletti. Şirket, orta konsol yan panel ayırma ve parça kutusu katlama ve geri dönüşümü olmak üzere iki yeni görev tanıttı ve her ikisinde de %90 başarı oranı elde edildi . Nisan 2026'da Xiaomi, Yatırımcı Günü'nde dört yıllık geliştirme sürecinin sonucu olan ve karmaşık montaj görevlerinde %90'ın üzerinde başarı oranıyla fabrikalarda test edilen yeni bir tam boy insansı robotu tanıttı .

Xiaomi-Robotics-U0: Açık Kaynak Yapay Zeka Modeli Robot Performansını Artırıyor

15 Temmuz 2026'da Xiaomi, Xiaomi-Robotics-U0'ı tamamen açık kaynak olarak yayınladı. Bu, 38 milyar parametreli, çok modlu, otoregresif bir dünya temel modelidir . Temel özellikler şunlardır:

• Birleşik çerçeve: Dört kategorideki (metinden görsele, görsel düzenleme, somutlaştırılmış sahne oluşturma ve somutlaştırılmış video oluşturma) somutlaştırılmış oluşturma görevini tek bir otoregresif çerçevede ele alır .
• Mimari: EMU3.5 ve Qwen-3-32B üzerine inşa edilmiştir ve fiziksel dünya etkileşimlerini simüle etmek için 'sonraki token tahmini' mimarisini kullanır .
• Hız: FlashAR+ çıkarım hızlandırma şeması, oluşturma verimliliğini orijinal otoregresif paradigmaya göre yaklaşık 83 kat artırır .
• Kıyaslama performansı: Somutlaştırılmış video oluşturma için World Arena kıyaslamasında birinci oldu ve insan değerlendirmesinde somutlaştırılmış sahne oluşturma konusunda GPT-Image-2.0'ı geride bıraktı .

Gerçek dünya etkisi: U0 tarafından üretilen sentetik verilerle eğitilen bir robot politikası (π₀.₅ olarak adlandırılan), gerçek dünyadaki dağıtım dışı (OOD) görevlerde başarı oranını %36,9'dan %63,2'ye çıkardı; bu 26,3 puanlık bir iyileşme anlamına geliyor .

Yayınlanan İyileştirme Eğrisi

Bu, dört ayda 7,8 puanlık bir kazanım anlamına geliyor. CEO Lei Jun, önümüzdeki beş yıl içinde Xiaomi'nin üretim tesislerinde 'çok sayıda' insansı robot konuşlandırmayı hedeflediklerini belirtti .

Kalan Engeller: 'Stajyerlerden' Tam Zamanlı Operatörlere

Hızlı ilerlemeye rağmen, robotlar tam zamanlı montaj hattı çalışanı olarak görev yapabilmek için önemli engellerle karşı karşıya.

1. Çevrim süresi: 76 saniyelik çevrim süresine Mart ayında ulaşıldı, ancak otomotiv hatları genellikle daha hızlı tempolar gerektirir. Robotların bu hızı, düşüş olmadan tam bir çok saatli vardiya boyunca koruyup koruyamayacağı doğrulanmamıştır .
2. Çalışma süresi ve güvenilirlik: Denemeler yalnızca üç saat sürdü. Tam zamanlı operatörler, neredeyse sıfır plansız duruş süresiyle 8+ saatlik vardiyalarda çalışır. Xiaomi, daha uzun süreli güvenilirlik verileri yayınlamamıştır .
3. Hata maliyetleri: %98 başarı oranında, %2'lik başarısızlık oranı otomotiv montajında gerçek maliyetlere dönüşür - yeniden işleme, hurda ve potansiyel kalite sorunları. %99+ başarıya sahip insan işçiler hâlâ avantajlıdır ve güvenlik açısından kritik görevler genellikle milyonda birkaç parça ile ölçülen hata oranları gerektirir .
4. Görev çeşitliliği: Somun takma, tek ve nispeten sınırlı bir görevdir. Tam bir araç hattında gereken düzinelerce çeşitli ve hünerli montaj işlemine ölçeklendirmek çok daha zor bir sorundur. Esnek iş parçası taşıma ve malzeme hareketine genişleme umut verici ancak hâlâ sınırlıdır .

Özetle, Xiaomi'nin insansı robotları saf laboratuvar deneylerinden ölçülebilir, iyileşen sonuçlarla gerçek dünya fabrika denemelerine geçti. Ancak şirket başkanı Lu Weibing'in de belirttiği gibi, hâlâ stajyerler - henüz tam zamanlı bir işe hazır değiller.