RAIBO2 bir şarjla maratonu nasıl bitirdi?

RAIBO2’nin maratonu bir hız rekorundan çok dayanıklılık sınavıydı. Güney Kore’deki Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nde (KAIST) geliştirilen dört ayaklı robot, 17 Kasım 2024’te insan koşucularla birlikte Sangju Kuru Trabzon Hurması Maratonu’na katıldı. 42,195 kilometreyi 4 saat 19 dakika 52 saniyede, yol boyunca bataryasını şarj etmeden veya değiştirmeden tamamladı. KAIST, bunu tam maraton bitiren ilk dört ayaklı robot olarak tanımlıyor.3312

Tek şarj nasıl yetti?

Araştırmacılar yalnızca robotun yürüyüş yazılımını değiştirmedi; enerji kaybını donanım ve hareket kontrolü boyunca azaltmaya çalıştı. RAIBO2’nin daha hafif bacakları, optimize edilmiş motor sürücü devreleri ve makine öğrenmesiyle geliştirilmiş bir hareket kontrolü var.1210

Hafif bacakları her adımda hareket ettirmek daha az enerji gerektiriyor. Kayıpları azaltılmış elektronik devreler ise gücün daha azının ısıya dönüşmesini sağlıyor. Simülasyona dayalı pekiştirmeli öğrenme de hareket kontrolünün geliştirilmesinde kullanıldı.1234 Mevcut kaynaklar, bu değişikliklerin her birinin sonuca katkısını ayrı ayrı sayısallaştırmıyor. Bu yüzden maraton performansını tek bir buluşa değil, sistemin bütünüyle iyileştirilmesine bağlamak daha doğru.

Enerji rakamları ne anlatıyor?

RAIBO2 parkur boyunca yaklaşık 1.280 watt-saat (Wh) enerji tüketti; bu, kilometre başına yaklaşık 30,3 Wh demek. Ağırlığı ve kat edilen mesafeyi hesaba katan taşıma maliyeti değeri 0,25 olarak bildirildi. Karşılaştırma için verilen insan değeri 0,37; robotun değeri bu ölçütte yaklaşık yüzde 32 daha düşük. Fakat bu karşılaştırma, robotun insan koşuculardan hızlı olduğunu ya da batarya enerjisiyle insanın metabolik enerjisinin her açıdan eşdeğer olduğunu göstermiyor.12

Tek şarjla yaklaşık 65 kilometrelik menzil de bildiriliyor; bu, önceki karşılaştırılabilir robotlara atfedilen menzilin yaklaşık üç katı. Ancak RAIBO2’nin yarış günü fiilen katettiği mesafe 42,195 kilometreydi; geri kalanı menzil tahmini.1013 Kalan şarj için de kesin bir oran vermek güç: Yarışla ilişkilendirilen 2.016 Wh kapasite esas alınırsa 1.280 Wh tüketimin ardından hesaplanan bakiye 736 Wh olurken, başka bir haber toplam kapasiteyi 1.930 Wh olarak veriyor.32

Finiş çizgisinin ötesinde ne kanıtlandı?

Ekip yarış sırasında gerçek koşullardaki güç tüketimi ve hareket verilerini topladı. KAIST’in açıklamasına göre operasyon ekibinde bir kontrol görevlisi, kamera operatörü ve kalabalık desteği sağlayan görevliler bulunuyordu. Eldeki kaynaklar ise parkurun tamamı için eşzamanlı GPS ve ayrıntılı elektrik-sıcaklık kayıtlarının ya da kesintisiz çekimin mevcut olduğunu doğrulamıyor.2433

Sonuçlar, yarıştan yaklaşık iki yıl sonra, 23 Eylül 2026’da Nature’da yayımlandı. Haberlerde çalışma, Kore’deki bir kurumdan derginin ana sayfalarında yayımlanan ilk robotik araştırması olarak nitelendirildi.145 KAIST bağlantılı girişim Raion Robotics, teknolojiyi denetim ve afet müdahalesi gibi alanlara taşımayı hedefliyor. Yine de bir maratonu bitirmek; yük taşıyarak aynı menzile ulaşılacağını, tehlikeli ortamlarda özerk çalışılacağını veya çok sayıda robotun güvenilir biçimde birlikte işletilebileceğini tek başına kanıtlamıyor.1921