อย่างไรก็ตาม เขานำทีมพัฒนา T-7M จรวดสำรวจเชื้อเพลิงเหลว และประสบความสำเร็จในการปล่อยในปี 1960 จากพื้นที่บริเวณนครเซี่ยงไฮ้ จรวดลำนี้ได้รับการยกให้เป็นหนึ่งในก้าวแรกที่สำคัญของโครงการอวกาศจีน
จรวดสำรวจไม่ได้มีหน้าที่ส่งวัตถุขึ้นสู่วงโคจร แต่ใช้ส่งเครื่องมือขึ้นไปเก็บข้อมูลในบรรยากาศชั้นสูงและสภาพแวดล้อมในอวกาศ สำหรับจีนในเวลานั้น โครงการประเภทนี้ยังเป็นสนามฝึกด้านเครื่องยนต์ โครงสร้าง ระบบนำวิถี และการจัดการภารกิจปล่อยจรวด ซึ่งช่วยสะสมประสบการณ์สำหรับการพัฒนาจรวดทางทหารและจรวดขนส่งในเวลาต่อมา
มีรายงานว่า หวัง ซีจีรับผิดชอบหรือมีส่วนร่วมในการพัฒนาจรวดสำรวจรุ่นแรกของจีน 12 รุ่นจากทั้งหมด 18 รุ่น เขาเคยยกให้ความสำเร็จของ T-7M เป็นจุดเริ่มต้นสำคัญที่สุดช่วงหนึ่งในชีวิตการทำงานด้านอวกาศ
จากประสบการณ์ด้านจรวดสำรวจและเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง หวัง ซีจีเสนอแผนทางเทคนิคโดยรวมของจรวดฉางเจิ้ง-1 และเป็นผู้นำการพัฒนาจรวดในระยะต้นแบบ
วันที่ 24 เมษายน 1970 ฉางเจิ้ง-1 ประสบความสำเร็จในการบินครั้งแรก และนำดาวเทียมโลกเทียมดวงแรกของจีน “ตงฟางหง-1” ขึ้นสู่วงโคจรได้สำเร็จ เหตุการณ์นี้หมายความว่าจีนสามารถส่งดาวเทียมขึ้นสู่อวกาศได้ด้วยขีดความสามารถของตนเอง และเป็นจุดเปลี่ยนจากการทดลองในบรรยากาศชั้นสูงไปสู่ภารกิจอวกาศในวงโคจรอย่างแท้จริง
หากมองในแง่พัฒนาการทางเทคนิค จรวดสำรวจทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มทดลอง ขณะที่ฉางเจิ้ง-1 เปลี่ยนองค์ความรู้เหล่านั้นให้กลายเป็นความสามารถในการส่งวัตถุขึ้นสู่วงโคจร ความสำคัญของหวัง ซีจีจึงไม่ได้อยู่ที่การปล่อยจรวดเพียงครั้งเดียว แต่อยู่ที่การมีส่วนร่วมตลอดห่วงโซ่วิศวกรรม ตั้งแต่การทดลองพื้นฐานจนถึงการส่งดาวเทียมขึ้นอวกาศ
หวัง ซีจียังเป็นหัวหน้านักออกแบบดาวเทียมลาดตระเวนแบบกู้คืนได้ดวงแรกของจีน หลังผ่านการทดลอง การคำนวณ และการประสานงานหลายด้าน ดาวเทียมดวงนี้ถูกส่งขึ้นจากมณฑลกุ้ยโจวและกู้คืนได้สำเร็จในปี 1975
เทคโนโลยีดาวเทียมกู้คืนได้มีความซับซ้อนกว่าการส่งยานเข้าสู่วงโคจร เพราะยานต้องกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศอย่างแม่นยำ ทนต่อความร้อนและแรงชะลอความเร็ว ก่อนถูกติดตามและกู้คืนจากพื้นโลก
หลังจีนประสบความสำเร็จในการพัฒนาเทคโนโลยีดังกล่าว จีนกลายเป็นประเทศที่สามของโลกที่สามารถกู้คืนดาวเทียมได้ หวัง ซีจียังทำงานต่อกับการวิจัยและออกแบบดาวเทียมกู้คืนได้รุ่นต่อมา ขณะที่ข้อมูลจากทางการระบุว่าเขาเป็นผู้ผลักดันสำคัญในการวางรากฐานสาขาเทคโนโลยีจรวดไร้ระบบนำวิถีและเทคโนโลยีการกู้คืนจากอวกาศ
ในช่วงทศวรรษ 1980 หวัง ซีจีมีส่วนร่วมในการพิจารณาและวางแผนเส้นทางการพัฒนาอวกาศที่มีมนุษย์ควบคุมของจีน จุดยืนของเขาไม่ได้มุ่งเลือกเทคโนโลยีที่ซับซ้อนที่สุด แต่พิจารณาจากความสามารถทางเศรษฐกิจ ฐานอุตสาหกรรม และระดับเทคโนโลยีของจีนในขณะนั้น
เขาสนับสนุนการเริ่มต้นด้วยยานอวกาศมีมนุษย์ควบคุมแบบใช้ครั้งเดียว แทนระบบยานอวกาศแบบกระสวยที่นำกลับมาใช้ซ้ำได้ ซึ่งมีต้นทุนและข้อกำหนดทางเทคนิคสูงกว่า
แนวคิดนี้สะท้อนมุมมองแบบวิศวกรของเขาอย่างชัดเจน นั่นคือ โครงการอวกาศควรมีเป้าหมายระยะยาว แต่การเลือกเส้นทางต้องสอดคล้องกับสิ่งที่ทำได้จริง ความคุ้มค่า และความสามารถในการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง เทคโนโลยีที่ก้าวหน้าไม่ควรถูกพิจารณาแยกขาดจากความเป็นไปได้ในการใช้งาน
หวัง ซีจีย้ำหลักการ “แสวงหาความจริงจากข้อเท็จจริง” และเห็นว่าการตัดสินใจทางเทคนิคควรยึดกฎเกณฑ์ที่เป็นจริง ไม่ใช่ทำตามความเห็นส่วนใหญ่โดยอัตโนมัติ เขายังมองว่า หากความเห็นของคนส่วนน้อยมีหลักฐานและเหตุผลรองรับเพียงพอ ความเห็นนั้นก็อาจเป็นฝ่ายถูกต้องได้
ท่าทีดังกล่าวเข้ากับธรรมชาติของวิศวกรรมอวกาศ ซึ่งระบบจรวดและดาวเทียมประกอบด้วยตัวแปรจำนวนมากที่ต้องทำงานร่วมกัน ผลลัพธ์สุดท้ายจึงต้องพิสูจน์ด้วยการคำนวณ การทดลอง และประสิทธิภาพขณะปฏิบัติภารกิจ ไม่ใช่ตัดสินจากจำนวนผู้สนับสนุน
ด้วยเหตุนี้ มรดกของหวัง ซีจีจึงไม่ได้มีเพียงรายชื่อจรวดหรือภารกิจที่เขาเกี่ยวข้อง แต่ยังรวมถึงวัฒนธรรมการทำงานที่ให้ความสำคัญกับหลักฐานและเคารพกฎของธรรมชาติ
หวัง ซีจีไม่ได้หยุดคิดเรื่องอนาคตของอวกาศหลังจากมีบทบาทในโครงการยุคบุกเบิก เมื่ออายุ 80 ปี เขาเป็นหัวหน้านักออกแบบโครงการดับเบิลสตาร์จีน–ยุโรป ซึ่งศึกษาสนามแม่เหล็กโลก
เมื่อเข้าสู่วัย 90 กว่า เขายังคงผลักดันงานวิจัยด้านพลังงานแสงอาทิตย์จากอวกาศ และเมื่ออายุ 95 ปี ยังให้ความสนใจกับการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตเข้ากับโครงการอวกาศ
รายงานที่เกี่ยวข้องยังระบุว่าเขาเป็นหนึ่งในผู้เสนอแนวคิดโครงสร้างพื้นฐานอวกาศในระยะแรก โดยมองว่าระบบอวกาศไม่ควรเป็นเพียงอุปกรณ์สำหรับภารกิจครั้งเดียว แต่สามารถพัฒนาเป็นเครือข่ายที่รองรับการสื่อสาร บริการ และความต้องการของสังคมในระยะยาวได้
แนวคิดในช่วงปลายชีวิตยังคงสอดคล้องกับจุดยืนตลอดอาชีพของเขา นั่นคือ อวกาศไม่ควรเป็นเพียงเวทีแสดงศักยภาพทางเทคโนโลยี แต่ควรเชื่อมโยงกับการใช้งานจริง การสร้างระบบ และความยั่งยืนทางเศรษฐกิจ
หวัง ซีจีได้รับเลือกเป็นสมาชิกสถาบันวิทยาศาสตร์จีนในปี 1993 และในปี 1999 ได้รับเหรียญเกียรติยศผู้มีคุณูปการต่อโครงการ “สองระเบิด หนึ่งดาวเทียม” เพื่อยกย่องผลงานสำคัญต่อโครงการขีปนาวุธ อาวุธนิวเคลียร์ และดาวเทียมของจีนในยุคแรก
การประเมินบทบาทของเขาจึงไม่ควรจำกัดอยู่ที่จรวดหนึ่งลำหรือการปล่อยดาวเทียมครั้งหนึ่ง เขามีส่วนร่วมในการพัฒนาจรวดสำรวจรุ่นแรกของจีน เสนอแผนทางเทคนิคโดยรวมของฉางเจิ้ง-1 เป็นหัวหน้านักออกแบบดาวเทียมกู้คืนได้ดวงแรก และยังร่วมอภิปรายเส้นทางการพัฒนาอวกาศที่มีมนุษย์ควบคุมและระบบอวกาศรูปแบบใหม่
มรดกของหวัง ซีจีจึงครอบคลุมทั้งภาพจำของตงฟางหง-1 ที่ขึ้นสู่วงโคจร ความสำเร็จด้านการกู้คืนดาวเทียม การวางรากฐานสาขาวิศวกรรมอวกาศ และวิธีคิดด้านการวางแผนระยะยาว เขาเป็นตัวแทนของช่วงเวลาที่จีนค่อย ๆ เปลี่ยนจากการสร้างขีดความสามารถพื้นฐาน ไปสู่การพัฒนาโครงการอวกาศแบบเป็นระบบ