คำตอบเผยแพร่แล้ว13 แหล่งที่มา
Unitree G1+ ราคา สเปก และความต่างรุ่น EDU: อัปเกรดอะไรจาก G1 บ้าง
Unitree G1+ คือการอัปเกรดฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 ไม่ใช่การเปิดตัวโมเดล UnifoLM รุ่นใหม่ โดยรุ่นมาตรฐานตั้งราคา 15,000 ดอลลาร์สหรัฐก่อนภาษีและค่าขนส่ง หรือ 95,000 หยวนรวมภาษีในจีน [1][5][17] อัปเกรดหลักมี 6 ด้าน ได้แก่ คอ 2 องศาอิสระ มอเตอร์ที่แรงและจัดการความร้อนดีขึ้น ระบบกล้องคู่ เซ็นเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ...
เผยแพร่โดยแก้ไขด้วย GPT-5.6 Terraรูปภาพสร้างด้วย GPT Image 2
คำตอบการวิจัย
ประเด็นสำคัญ
- Unitree G1+ คือการอัปเกรดฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 ไม่ใช่การเปิดตัวโมเดล UnifoLM รุ่นใหม่ โดยรุ่นมาตรฐานตั้งราคา 15,000 ดอลลาร์สหรัฐก่อนภาษีและค่าขนส่ง หรือ 95,000 หยวนรวมภาษีในจีน [1][5][17]
- อัปเกรดหลักมี 6 ด้าน ได้แก่ คอ 2 องศาอิสระ มอเตอร์ที่แรงและจัดการความร้อนดีขึ้น ระบบกล้องคู่ เซ็นเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ ไฟเลี้ยงภายนอก และระบบเสียงระยะไกล [1]
- G1+ EDU เน้นงานวิจัยและการพัฒนาต่อยอด รองรับ 25–45 องศาอิสระ เพิ่มเอว 3 องศาอิสระ มือคล่องแคล่ว และโมดูลประมวลผลกำลังสูงได้เป็นออปชัน แต่ยังไม่ประกาศราคา [1]
AI พรอมต์
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 รุ่นที่ปรับปรุงฮาร์ดแวร์ ไม่ใช่การเปิดตัว UnifoLM รุ่นใหม่ โดย UnifoLM เป็นตระกูลเฟรมเวิร์กปัญญาประดิษฐ์แบบ embodied AI ของ Unitree รวมถึงงาน vision-language-action (VLA) ส่วน G1+ มุ่งอัปเกรดตัวหุ่น ระบบรับรู้ การโต้ตอบ และพลังงานเป็นหลัก 1
17
ราคา: รุ่น Standard อยู่ที่ 15,000 ดอลลาร์สหรัฐ
Unitree ระบุราคา G1+ รุ่นมาตรฐานที่ 15,000 ดอลลาร์สหรัฐ โดยยังไม่รวมภาษีและค่าขนส่ง สำหรับตลาดจีน ราคาอยู่ที่ 95,000 หยวนรวมภาษี ส่วน G1+ EDU ยังไม่มีการประกาศราคาอย่างเป็นทางการ และบริษัทให้ติดต่อฝ่ายขายโดยตรง 1
5
6 อัปเกรดหลักของ G1+
Unitree สรุปการเปลี่ยนแปลงของ G1+ ไว้ 6 เรื่อง ได้แก่ 1
- คอ 2 องศาอิสระ (2-DOF) ก้ม-เงยได้ตั้งแต่ −25° ถึง +36° และหันซ้าย-ขวาได้ ±110°
- มอเตอร์กำลังสูงขึ้นและความร้อนต่ำลง โดยบริษัทเคลมว่าแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์บริเวณไหล่และเอวเพิ่ม 110% ขณะที่แรงบิดสูงสุดของแขนเพิ่ม 43%
- ระบบกล้องสองชุด ประกอบด้วยกล้องสเตอริโอแบบสองตา และกล้องมุมกว้างที่ติดบริเวณหน้าอก
- เซ็นเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ เพื่อรองรับการสั่งงานหรือโต้ตอบด้วยการสัมผัส
- รองรับไฟเลี้ยงและการชาร์จจากภายนอกอย่างต่อเนื่อง
- ระบบเสียงสำหรับรับเสียงระยะไกล ด้วยไมโครโฟน 6 ตัวและลำโพง 10 วัตต์ 2 ตัวที่บริเวณเอว
คอขยับได้ และมอเตอร์ที่เน้นการจัดการความร้อน
การเปลี่ยนแปลงที่มองเห็นได้ชัดที่สุดคือคอแบบ 2-DOF ซึ่งช่วยให้ G1+ หันหรือเอียงศีรษะได้โดยไม่ต้องหมุนลำตัวตามทั้งหมด ทำให้ท่าทางการมองและการโต้ตอบดูเป็นธรรมชาติมากขึ้น 1
ด้านมอเตอร์ Unitree ระบุว่า ที่แรงบิดเท่ากัน ความร้อนจากมอเตอร์ไหล่และเอวลดลง 72%, มอเตอร์แขนลดลง 30% และมอเตอร์ต้นขาลดลง 28% อย่างไรก็ตาม ตัวเลขเหล่านี้เป็นข้อมูลที่ผู้ผลิตประกาศเอง ไม่ใช่ผลทดสอบอิสระ 1
กล้อง LiDAR เซ็นเซอร์สัมผัส และระบบเสียง
กล้องสเตอริโอของ G1+ มีระยะฐานกล้อง 60 มม. ความละเอียด 2 MP และมุมมองแนวทแยง 125° ขณะที่กล้องโมโนโครมมุมกว้างบริเวณหน้าอกบันทึกได้ที่ 1,920 × 1,080 พิกเซล 30 เฟรมต่อวินาที พร้อมมุมมองแนวนอน 117° 1
ในสเปกยังระบุ 3D LiDAR, เซ็นเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ, ไมโครโฟน 6 ตัวที่ระบุทิศทางเสียงได้ และลำโพงเอว 10 วัตต์ 2 ตัว ส่วนไมโครโฟนไร้สายภายนอกเป็นอุปกรณ์เสริม 1
ชุดฮาร์ดแวร์นี้ช่วยเพิ่มช่องทางที่หุ่นยนต์ใช้มอง เห็นตำแหน่ง รับฟัง และตอบสนองต่อคนใกล้ตัว แต่ไม่ได้ยืนยันด้วยตัวเองว่าหุ่นยนต์จะทำงานอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือในทุกสภาพแวดล้อมจริง
แบตเตอรี่ ไฟภายนอก และสเปกตัวเครื่อง
G1+ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมแบบ 13 เซลล์อนุกรม พร้อมแบตเตอรี่สมาร์ตถอดเปลี่ยนได้ความจุ 9,000 mAh และอะแดปเตอร์ชาร์จ 54 V/5 A Unitree ระบุระยะเวลาทำงานราว 2 ชั่วโมง และเพิ่มความสามารถในการใช้ไฟภายนอกเพื่อจ่ายไฟหรือชาร์จต่อเนื่อง 1
ขนาดตัวเครื่องขณะยืนของทั้งสองรุ่นคือ 1,340 × 450 × 200 มม. และเมื่อพับคือ 690 × 450 × 300 มม. รุ่น Standard หนักประมาณ 35 กก. พร้อมแบตเตอรี่ ส่วน EDU ระบุน้ำหนักประมาณ 35 กก. ขึ้นไป 1
สเปกแพลตฟอร์มอื่น ๆ ที่ Unitree ระบุ ได้แก่ ข้อต่อมอเตอร์ PMSM แบบโรเตอร์ด้านในความเร็วสูงและโมเมนต์ความเฉื่อยต่ำ, ตลับลูกปืน crossed-roller, เอนโคเดอร์คู่, ระบบระบายความร้อนเฉพาะจุด, การเดินสายผ่านช่องว่างในข้อต่อ, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, ซีพียู 8 คอร์, การอัปเดต OTA และรีโมตคอนโทรล 1
เปรียบเทียบ G1+ Standard กับ G1+ EDU
| รายการ | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| องศาอิสระรวมของมอเตอร์ข้อต่อ | 25 | 25–45 |
| เอว | 1 DOF | 1 DOF หรือออปชันเอว 3 DOF |
| ศีรษะ | 2 DOF | 2 DOF |
| ขา | ข้างละ 6 DOF | ข้างละ 6 DOF |
| แขน | ข้างละ 5 DOF | ข้างละ 5 DOF |
| มือ | ไม่มีการระบุ DOF ของมือ | ออปชันมือคล่องแคล่ว 7 DOF และข้อมือเพิ่มข้างละ 2 DOF |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน | ประมาณ 3 กก. | ประมาณ 4 กก. |
| โมดูลประมวลผลกำลังสูง | ไม่ได้ระบุเป็นออปชัน | เลือกได้จากหลายผู้ผลิต รวมถึง NVIDIA Orin |
| การรับประกัน | 8 เดือน | 18 เดือน |
| ราคา | 15,000 ดอลลาร์สหรัฐก่อนภาษี/ขนส่ง; 95,000 หยวนรวมภาษีในจีน | ไม่ประกาศราคา ติดต่อฝ่ายขาย |
รุ่น EDU จึงเป็นแพลตฟอร์มที่ปรับแต่งได้มากกว่า สำหรับงานวิจัย การทดลอง และการพัฒนาต่อยอด โดยรองรับมือคล่องแคล่วหลายทางเลือก ออปชันเอวที่เคลื่อนไหวได้มากขึ้น และโมดูลประมวลผลสมรรถนะสูง ทั้งนี้ ตัวเลขน้ำหนักบรรทุกเป็นสเปกโดยประมาณจากผู้ผลิต และอาจเปลี่ยนไปตามท่าทางหรือประเภทงานของหุ่นยนต์ 1
สรุป: เป็นการเพิ่มความสามารถของตัวหุ่น มากกว่าการเปลี่ยนแพลตฟอร์มทั้งหมด
หากมองแบบใช้งานจริง G1+ คือการรีเฟรช G1 ที่เน้นความสามารถของฮาร์ดแวร์: ศีรษะเคลื่อนไหวได้เป็นธรรมชาติกว่าเดิม มอเตอร์มีสมรรถนะและการจัดการความร้อนที่บริษัทระบุว่าดีขึ้น รวมถึงมีระบบรับรู้และการโต้ตอบที่ครบขึ้น ส่วนผู้ที่ต้องการปรับแต่งเพื่อการวิจัย งานหยิบจับ หรือพัฒนาซอฟต์แวร์ต่อ ควรมองไปที่ G1+ EDU 1
อย่างไรก็ดี ข้อมูลที่มีในขณะนี้ส่วนใหญ่เป็นสเปกและคำกล่าวอ้างจาก Unitree ยังไม่มีผลทดสอบอิสระเรื่องความทนทานระยะยาว ความน่าเชื่อถือในภาคสนาม หรือการทำงานอัตโนมัติกลางแจ้งที่ผ่านการตรวจสอบโดยอิสระ ประเด็นเหล่านี้ยังเป็นช่องว่างสำคัญสำหรับผู้ที่ประเมินการนำหุ่นยนต์ไปใช้นอกเหนือจากเดโม งานวิจัย หรือการใช้งานภายใต้การดูแล 1
Studio Global AI
ทำการวิจัยต่อ
หน้านี้รวมคำตอบที่ได้รับการสนับสนุนจากแหล่งที่มาซึ่งคุณสามารถดำเนินการต่อภายใน Studio Global
คนยังถาม
คำตอบสั้น ๆ สำหรับ "Unitree G1+ ราคา สเปก และความต่างรุ่น EDU: อัปเกรดอะไรจาก G1 บ้าง" คืออะไร
Unitree G1+ คือการอัปเกรดฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 ไม่ใช่การเปิดตัวโมเดล UnifoLM รุ่นใหม่ โดยรุ่นมาตรฐานตั้งราคา 15,000 ดอลลาร์สหรัฐก่อนภาษีและค่าขนส่ง หรือ 95,000 หยวนรวมภาษีในจีน [1][5][17]
ประเด็นสำคัญที่ต้องตรวจสอบก่อนคืออะไร?
Unitree G1+ คือการอัปเกรดฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ G1 ไม่ใช่การเปิดตัวโมเดล UnifoLM รุ่นใหม่ โดยรุ่นมาตรฐานตั้งราคา 15,000 ดอลลาร์สหรัฐก่อนภาษีและค่าขนส่ง หรือ 95,000 หยวนรวมภาษีในจีน [1][5][17] อัปเกรดหลักมี 6 ด้าน ได้แก่ คอ 2 องศาอิสระ มอเตอร์ที่แรงและจัดการความร้อนดีขึ้น ระบบกล้องคู่ เซ็นเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ ไฟเลี้ยงภายนอก และระบบเสียงระยะไกล [1]
ฉันควรทำอย่างไรต่อไปในทางปฏิบัติ?
G1+ EDU เน้นงานวิจัยและการพัฒนาต่อยอด รองรับ 25–45 องศาอิสระ เพิ่มเอว 3 องศาอิสระ มือคล่องแคล่ว และโมดูลประมวลผลกำลังสูงได้เป็นออปชัน แต่ยังไม่ประกาศราคา [1]