VY150 พร้อมทำงานใต้ทะเลลึกแค่ไหน? เจาะสเปกและบททดสอบในทะเลจีนใต้

VY150 คือหุ่นยนต์ใต้น้ำควบคุมระยะไกล หรือ ROV สำหรับงานหนัก พัฒนาโดยบริษัท Shandong Future Robot ร่วมกับมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีฮาร์บิน วิทยาเขตเวยไห่ ออกแบบให้ติดตั้งแขนกลและอุปกรณ์เพื่อทำงานบนพื้นทะเลโดยมีผู้ควบคุมจากผิวน้ำ

เมื่อวันที่ 28 กันยายน 2026 หุ่นยนต์รุ่นกำลัง 150 แรงม้าออกจากท่าเรือเวยไห่พร้อมหุ่นยนต์รุ่น 250 แรงม้า เพื่อร่วมภารกิจในทะเลจีนใต้ การเดินทางครั้งนี้เป็นโอกาสทดสอบระบบในสภาพทะเลจริง ไม่ใช่หลักฐานว่าหุ่นยนต์รุ่นใดรุ่นหนึ่งผ่านการรับรองสำหรับทุกระดับความลึกหรือทุกงานอุตสาหกรรมแล้ว 613

ROV ทำงานอย่างไร และต่างจากหุ่นยนต์ใต้น้ำแบบอื่นอย่างไร

ROV สำหรับงานหนักต่างจากยานดำน้ำที่มีลูกเรือ เพราะไม่มีคนอยู่ภายใน และต่างจากยานใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) ซึ่งออกแบบให้ปฏิบัติภารกิจได้โดยไม่ต้องมีคนควบคุมตลอดเวลา โดย VY150 เน้นงานที่ผู้ควบคุมบนผิวน้ำสั่งการจากระยะไกล เช่น ใช้แขนกลจับหรือจัดการอุปกรณ์ใต้น้ำ 13

ตัวระบบมีชุดจัดการสายโยงใต้น้ำ หรือ TMS และแผงควบคุมที่รวมการทำงานของตัว ROV, TMS และระบบจ่ายกำลังไว้ด้วยกัน ห้องควบคุมออกแบบเป็นตู้คอนเทนเนอร์เพื่อให้ขนย้ายและติดตั้งได้สะดวก ผู้ผลิตยังระบุว่าระบบรวมการนำทาง การระบุตำแหน่ง การสื่อสาร และการประสานงานอุปกรณ์หลายชนิดไว้ด้วยกัน 13

สเปก VY150 และตัวเลขความลึกที่ต้องอ่านให้รอบคอบ

ข้อมูลผู้ผลิตระบุกำลังของ VY150 ที่ 115 กิโลวัตต์ หรือ 150 แรงม้า และน้ำหนักบรรทุกใช้งาน 350 กิโลกรัม ตัวเลขน้ำหนักบรรทุกนี้รวมแขนกลและชุดวาล์ว ไม่ใช่น้ำหนักที่เหลือสำหรับติดตั้งเครื่องมือเพิ่มเติมทั้งหมด นอกจากนี้ยังรองรับแขนกลแบบ 5 แกนและ 7 แกน รวมถึงจุดต่อเครื่องมือไฮดรอลิก 13

ส่วนระดับความลึกมีข้อมูลไม่ตรงกันในเอกสารผู้ผลิต: คำอธิบายผลิตภัณฑ์เรียก VY150 ว่าเป็นหุ่นยนต์ระดับ 3,500 เมตร ขณะที่ตารางสเปกระบุความลึกไว้ที่ 3,000 เมตร 13

อีกด้านหนึ่ง รายงานภารกิจเดือนกันยายนกล่าวถึงหุ่นยนต์กำลัง 150 และ 250 แรงม้าว่าเป็นระบบระดับ 4,500 เมตร และระบุแผนทำงานตามระดับความลึก 3,000, 4,500 และ 6,000 เมตร ตัวเลขเหล่านี้เป็นระดับความลึกของภารกิจที่วางแผนไว้ ไม่ควรนำไปสรุปว่า VY150 มีพิกัดใช้งานที่ยืนยันแล้วถึง 6,000 เมตร 612

ภารกิจนี้กำลังทดสอบอะไร

การสำรวจมีเป้าหมายตรวจสอบเสถียรภาพและความสามารถในการทำงานของอุปกรณ์ที่ผลิตในประเทศ ภายใต้สภาพทะเลลึกจริง โดยมุ่งทำงานด้านการสำรวจทรัพยากรและการตรวจวัดในน้ำลึก การทดสอบภาคสนามจะช่วยให้เห็นว่าระบบต่าง ๆ ทำงานร่วมกันได้ดีเพียงใด และแต่ละรุ่นเหมาะกับความลึกหรืองานประเภทใด 6

ความท้าทายสำคัญของการทำงานใต้ทะเลคือแรงดันสูง ความมืด และกระแสน้ำที่รบกวนการทรงตัว ผู้พัฒนาระบุว่ามุ่งปรับปรุงการควบคุมแขนกลให้แม่นยำ การรักษาเสถียรภาพของตัวหุ่นยนต์เมื่อต้านกระแสน้ำ ตลอดจนการรับรู้และการตัดสินใจอัจฉริยะ ขณะที่การส่งกำลัง การสื่อสาร การนำทาง และการประสานงานเครื่องมือหลายชนิดก็เป็นโจทย์ด้านเทคนิคของหุ่นยนต์น้ำลึกเช่นกัน 64

รายงานระบุว่าอุปกรณ์ในภารกิจนี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ผลิตในประเทศมากกว่า 10,000 ชิ้น และระหว่างการพัฒนามีการแก้โจทย์เทคโนโลยีหลักมากกว่า 30 รายการ ตัวเลขดังกล่าวสะท้อนความพยายามด้านการพัฒนาและห่วงโซ่อุปทานที่ผู้ร่วมโครงการรายงานไว้ ส่วนการทดสอบในทะเลจริงจะช่วยประเมินการทำงานของระบบทั้งชุดนอกสภาพแวดล้อมควบคุม 6

จากการทดสอบปี 2023 สู่เป้าหมายใช้งานจริง

ผู้ผลิตระบุว่าในเดือนตุลาคม 2023 VY150 เคยวางหมุดอ้างอิงบนพื้นทะเลในทะเลจีนใต้ที่ความลึกราว 2,100 เมตร และมีรายงานจากบริษัทถึงการดำลงไปทดสอบในทะเลจีนใต้ที่ลึกกว่า 2,404 เมตร รวมถึงการผลิตเป็นชุดแล้ว ความสำเร็จเหล่านี้เป็นหมุดหมายสำคัญ แต่ไม่ได้ยืนยันว่าหุ่นยนต์ผ่านการรับรองสำหรับทุกระดับความลึกหรืองานอุตสาหกรรมทุกประเภท 1338

ภารกิจครั้งนี้ขยายการทดสอบในทะเลจริง โดย VY150 ออกเดินทางร่วมกับ VY250 ซึ่งมีกำลังสูงกว่า รายงานระบุว่าอุปกรณ์ในกลุ่มนี้เริ่มจัดส่งเป็นชุดแล้ว และอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องเคยร่วมซ่อมสายเคเบิลใต้ทะเลที่ความลึก 2,700 เมตร แต่ไม่ได้ยืนยันว่า VY150 รุ่นนี้เป็นอุปกรณ์ที่ทำงานซ่อมดังกล่าว 6

ส่วนเป้าหมายพัฒนาอุปกรณ์สำหรับความลึกระดับ 10,000 เมตร เป็นความมุ่งหมายในอนาคต ไม่ใช่ความสามารถที่พิสูจน์แล้วของ VY150 หรือผลจากภารกิจครั้งนี้ สิ่งที่การออกทะเลครั้งนี้จะช่วยตอบได้ก่อน คือระบบมีความน่าเชื่อถือและทำงานได้ดีเพียงใดในระดับความลึกที่กำหนด และผลทดสอบจะช่วยพัฒนาอุปกรณ์ไปสู่การใช้งานทางวิศวกรรมเป็นประจำได้อย่างไร 6