ใน H2+ มีอะไรบ้าง

นี่ไม่ใช่หุ่นยนต์สำเร็จรูปที่คุณสามารถเดินไปซื้อได้ตามร้าน แต่เป็นสถาปัตยกรรมอ้างอิงที่ละเอียดลออ ซึ่งรวมสามชิ้นส่วนสำคัญเข้าเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาหนึ่งเดียว:

• เรือนร่าง: Unitree H2 Plus — โครงสร้างระดับมนุษย์ สูงประมาณ 1.8 เมตร และหนักประมาณ 68 กิโลกรัม มันมีองศาอิสระ (DoF) ในตัวถังถึง 31 จุด พร้อมแรงบิดแขนที่ทรงพลังสูงสุดถึง 120 นิวตันเมตร และแรงบิดที่ขาสูงสุดถึง 360 นิวตันเมตร โดยรองรับน้ำหนักยกของแขนต่อเนื่องที่ 7 กิโลกรัม (สูงสุด 15 กิโลกรัม)
• สองมือ: Dual Sharpa Wave — นี่คือจุดที่ H2+ แตกต่างอย่างแท้จริง บริษัทจากสิงคโปร์รายนี้ได้ส่งมอบมือนิ้วทั้งห้าที่สัมผัสได้ ซึ่งเพิ่มองศาอิสระอีก 22 จุดเพื่อการหยิบจับที่คล่องแคล่ว โดยรวมแล้ว แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ทั้งตัวมีองศาอิสระถึง 75 จุด มือเหล่านี้ออกแบบมาเพื่องานที่ละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูงซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ยังทำไม่ได้ ตั้งแต่การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ไปจนถึงการให้น้ำเกลือ
• มันสมอง: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — คอมพิวเตอร์บนตัวหุ่นยนต์นี้คือขุมพลัง มันทำงานด้วย NVIDIA Blackwell GPU ให้พลังประมวลผล AI สูงถึง 2,070 FP4 เทราฟลอปส์ ทำงานคู่กับซีพียู Arm 14 คอร์ และหน่วยความจำรวม 128 GB ทั้งหมดนี้ถูกติดตั้งมาพร้อมกับสแตกซอฟต์แวร์ระบบเปิด NVIDIA Isaac GR00T ซึ่งรวมโมเดลพื้นฐาน (foundational models), เครื่องมือจำลองสถานการณ์ (simulation tools) และขั้นตอนการทำงานสำหรับการจับข้อมูล, การเทรน และการนำไปใช้จริง

ผลลัพธ์คือ "เรือนร่าง" และ "มันสมอง" ที่มาพร้อมกัน แก้ปัญหาปวดหัวเรื่องการบูรณาการระบบต่างๆ ได้ตั้งแต่วันแรก

เหตุใด "งานออกแบบอ้างอิงระบบเปิด" จึงสำคัญ

เรื่องราวที่แท้จริงไม่ได้อยู่ที่ตัวเลขสเปกของฮาร์ดแวร์ แต่อยู่ที่กลยุทธ์ที่จะยุติความกระจัดกระจายในวงการที่ยุ่งเหยิงนี้ ทุกวันนี้ ห้องแล็บหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หนึ่งๆ อาจต้องใช้เวลาหลายปีในการจัดหาตัวถัง, บูรณาการมือ, ประกอบระบบประมวลผล และเขียนโค้ดซอฟต์แวร์เฉพาะทาง ก่อนที่จะเริ่มงานวิจัยที่แท้จริงได้ นั่นก็คือการสอนให้หุ่นยนต์ทำงานที่มีประโยชน์บางอย่างได้

งานออกแบบอ้างอิง H2+ ตั้งเป้าที่จะย่นระยะเวลานั้นให้สั้นลง ด้วยการเสนอ พิมพ์เขียวระบบเปิดที่ไม่มีข้อจำกัดด้านลิขสิทธิ์ NVIDIA และพันธมิตรได้มอบจุดเริ่มต้นระดับแนวหน้าที่ใช้ร่วมกันให้แก่ทุกสถาบันวิจัย ซอฟต์แวร์คือ Isaac GR00T หน่วยประมวลผลคือ Jetson Thor ตัวถังและมือได้ถูกบูรณาการไว้แล้ว นักวิจัยสามารถเข้าสู่ระบบแบบครบวงจรสำหรับการจับข้อมูล, จำลองสถานการณ์, ฝึกฝน และนำไปใช้ได้ทันที

Jensen Huang ได้ให้ภาพของมันในฐานะแพลตฟอร์มสำหรับยุคใหม่ของการประมวลผล: "NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot มอบแพลตฟอร์มระบบเปิดหนึ่งเดียวให้กับนักวิจัย เพื่อสร้างการค้นพบที่ก้าวล้ำไปสู่ความฉลาดทางกายภาพแบบครอบคลุม"

พันธมิตรการวิจัยระลอกแรกได้สะท้อนถึงความทะเยอทะยานนี้แล้ว เหล่าผู้ใช้งานยุคแรก ได้แก่ Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center และ UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory โดยคาดว่าชุดแรกจะถูกส่งมอบให้ถึงมือนักวิจัยได้ในช่วงปลายปี 2026 นี้

การสร้างมาตรฐานเส้นทางสู่หุ่นยนต์เอนกประสงค์

ความร่วมมือครั้งนี้ยังแสดงให้เห็นถึงจุดยืนทางภูมิรัฐศาสตร์และศักยภาพอุตสาหกรรมที่สำคัญ โดยเชื่อมโยงยักษ์ใหญ่ AI จากสหรัฐฯ, ผู้นำฮาร์ดแวร์จากจีน และผู้เชี่ยวชาญจากสิงคโปร์ เข้าด้วยกันเพื่อสร้างงานออกแบบอ้างอิงหนึ่งเดียวที่บริษัทอื่นๆ สามารถนำไปใช้, ปรับแต่ง และต่อยอดได้ ความหวังก็คือพิมพ์เขียวระบบเปิดนี้จะกลายเป็นมาตรฐาน ช่วยให้อุตสาหกรรมหุ่นยนต์มนุษย์ระดับโลกเติบโตได้รวดเร็วยิ่งขึ้น โดยการวิ่งเข้าหามาตรฐานรากฐานฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์ร่วมกัน

ในโลกที่แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบปิดกำลังเสี่ยงที่จะสร้างระบบปิดใหม่ๆ ขึ้นมา H2+ คือการเดิมพันด้วยระบบเปิดอย่างจงใจว่า เส้นทางที่เร็วที่สุดสู่หุ่นยนต์ที่สามารถทำงานจริงได้ คือการสร้างเส้นสตาร์ทร่วมกัน ไม่ใช่การล็อกประตูใส่กันเป็นชุดๆ

ใน H2+ มีอะไรบ้าง

นี่ไม่ใช่หุ่นยนต์สำเร็จรูปที่คุณสามารถเดินไปซื้อได้ตามร้าน แต่เป็นสถาปัตยกรรมอ้างอิงที่ละเอียดลออ ซึ่งรวมสามชิ้นส่วนสำคัญเข้าเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาหนึ่งเดียว:

• เรือนร่าง: Unitree H2 Plus — โครงสร้างระดับมนุษย์ สูงประมาณ 1.8 เมตร และหนักประมาณ 68 กิโลกรัม มันมีองศาอิสระ (DoF) ในตัวถังถึง 31 จุด พร้อมแรงบิดแขนที่ทรงพลังสูงสุดถึง 120 นิวตันเมตร และแรงบิดที่ขาสูงสุดถึง 360 นิวตันเมตร โดยรองรับน้ำหนักยกของแขนต่อเนื่องที่ 7 กิโลกรัม (สูงสุด 15 กิโลกรัม)
• สองมือ: Dual Sharpa Wave — นี่คือจุดที่ H2+ แตกต่างอย่างแท้จริง บริษัทจากสิงคโปร์รายนี้ได้ส่งมอบมือนิ้วทั้งห้าที่สัมผัสได้ ซึ่งเพิ่มองศาอิสระอีก 22 จุดเพื่อการหยิบจับที่คล่องแคล่ว โดยรวมแล้ว แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ทั้งตัวมีองศาอิสระถึง 75 จุด มือเหล่านี้ออกแบบมาเพื่องานที่ละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูงซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ยังทำไม่ได้ ตั้งแต่การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ไปจนถึงการให้น้ำเกลือ
• มันสมอง: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — คอมพิวเตอร์บนตัวหุ่นยนต์นี้คือขุมพลัง มันทำงานด้วย NVIDIA Blackwell GPU ให้พลังประมวลผล AI สูงถึง 2,070 FP4 เทราฟลอปส์ ทำงานคู่กับซีพียู Arm 14 คอร์ และหน่วยความจำรวม 128 GB ทั้งหมดนี้ถูกติดตั้งมาพร้อมกับสแตกซอฟต์แวร์ระบบเปิด NVIDIA Isaac GR00T ซึ่งรวมโมเดลพื้นฐาน (foundational models), เครื่องมือจำลองสถานการณ์ (simulation tools) และขั้นตอนการทำงานสำหรับการจับข้อมูล, การเทรน และการนำไปใช้จริง

ผลลัพธ์คือ "เรือนร่าง" และ "มันสมอง" ที่มาพร้อมกัน แก้ปัญหาปวดหัวเรื่องการบูรณาการระบบต่างๆ ได้ตั้งแต่วันแรก

เหตุใด "งานออกแบบอ้างอิงระบบเปิด" จึงสำคัญ

เรื่องราวที่แท้จริงไม่ได้อยู่ที่ตัวเลขสเปกของฮาร์ดแวร์ แต่อยู่ที่กลยุทธ์ที่จะยุติความกระจัดกระจายในวงการที่ยุ่งเหยิงนี้ ทุกวันนี้ ห้องแล็บหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หนึ่งๆ อาจต้องใช้เวลาหลายปีในการจัดหาตัวถัง, บูรณาการมือ, ประกอบระบบประมวลผล และเขียนโค้ดซอฟต์แวร์เฉพาะทาง ก่อนที่จะเริ่มงานวิจัยที่แท้จริงได้ นั่นก็คือการสอนให้หุ่นยนต์ทำงานที่มีประโยชน์บางอย่างได้

งานออกแบบอ้างอิง H2+ ตั้งเป้าที่จะย่นระยะเวลานั้นให้สั้นลง ด้วยการเสนอ พิมพ์เขียวระบบเปิดที่ไม่มีข้อจำกัดด้านลิขสิทธิ์ NVIDIA และพันธมิตรได้มอบจุดเริ่มต้นระดับแนวหน้าที่ใช้ร่วมกันให้แก่ทุกสถาบันวิจัย ซอฟต์แวร์คือ Isaac GR00T หน่วยประมวลผลคือ Jetson Thor ตัวถังและมือได้ถูกบูรณาการไว้แล้ว นักวิจัยสามารถเข้าสู่ระบบแบบครบวงจรสำหรับการจับข้อมูล, จำลองสถานการณ์, ฝึกฝน และนำไปใช้ได้ทันที

Jensen Huang ได้ให้ภาพของมันในฐานะแพลตฟอร์มสำหรับยุคใหม่ของการประมวลผล: "NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot มอบแพลตฟอร์มระบบเปิดหนึ่งเดียวให้กับนักวิจัย เพื่อสร้างการค้นพบที่ก้าวล้ำไปสู่ความฉลาดทางกายภาพแบบครอบคลุม"

พันธมิตรการวิจัยระลอกแรกได้สะท้อนถึงความทะเยอทะยานนี้แล้ว เหล่าผู้ใช้งานยุคแรก ได้แก่ Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center และ UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory โดยคาดว่าชุดแรกจะถูกส่งมอบให้ถึงมือนักวิจัยได้ในช่วงปลายปี 2026 นี้

การสร้างมาตรฐานเส้นทางสู่หุ่นยนต์เอนกประสงค์

ความร่วมมือครั้งนี้ยังแสดงให้เห็นถึงจุดยืนทางภูมิรัฐศาสตร์และศักยภาพอุตสาหกรรมที่สำคัญ โดยเชื่อมโยงยักษ์ใหญ่ AI จากสหรัฐฯ, ผู้นำฮาร์ดแวร์จากจีน และผู้เชี่ยวชาญจากสิงคโปร์ เข้าด้วยกันเพื่อสร้างงานออกแบบอ้างอิงหนึ่งเดียวที่บริษัทอื่นๆ สามารถนำไปใช้, ปรับแต่ง และต่อยอดได้ ความหวังก็คือพิมพ์เขียวระบบเปิดนี้จะกลายเป็นมาตรฐาน ช่วยให้อุตสาหกรรมหุ่นยนต์มนุษย์ระดับโลกเติบโตได้รวดเร็วยิ่งขึ้น โดยการวิ่งเข้าหามาตรฐานรากฐานฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์ร่วมกัน

ในโลกที่แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบปิดกำลังเสี่ยงที่จะสร้างระบบปิดใหม่ๆ ขึ้นมา H2+ คือการเดิมพันด้วยระบบเปิดอย่างจงใจว่า เส้นทางที่เร็วที่สุดสู่หุ่นยนต์ที่สามารถทำงานจริงได้ คือการสร้างเส้นสตาร์ทร่วมกัน ไม่ใช่การล็อกประตูใส่กันเป็นชุดๆ