Nvidia, Unitree และ Sharpa เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบโอเพนซอร์สตัวแรก

• ร่างกาย: ทาง Unitree เป็นผู้จัดหาโครงสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H2 Plus ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สองขา สูงเกือบ 6 ฟุต (ประมาณ 180 ซม.) และหนักราว 150 ปอนด์ (ประมาณ 68 กก.) มีองศาอิสระ (Degrees of Freedom) ในตัวหุ่น 31 จุด แรงบิดที่แขนสูงสุด 120 Nm แรงบิดที่ขาสูงสุด 360 Nm และสามารถรับน้ำหนัก (Payload) ได้ 7 กก. (ปกติ) และสูงสุด 15 กก. ระบบนี้สมบูรณ์ขึ้นด้วยมือ Sharpa Wave ที่มีเซนเซอร์สัมผัสทั้งห้านิ้ว โดยเพิ่มองศาอิสระอีก 22 จุดต่อมือหนึ่งข้าง ทำให้ทั้งหุ่นยนต์มีองศาอิสระรวมสูงถึง 75 จุด

• สมอง: สติปัญญาภายในหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยโมดูล Nvidia Jetson Thor ซึ่งภายในประกอบด้วย GPU สถาปัตยกรรม Blackwell ที่ให้ประสิทธิภาพ AI ระดับ 2,070 FP4 TFLOPS, ซีพียู Arm แบบ 14-core และหน่วยความจำ 128GB ซึ่งทำหน้าที่รันแพลตฟอร์มการพัฒนาโอเพนซอร์ส NVIDIA Isaac GR00T ซึ่งเป็นชุดซอฟต์แวร์ที่ครอบคลุมทุกขั้นตอนการพัฒนา ตั้งแต่การจับและสร้างข้อมูล, การสร้างข้อมูลการเคลื่อนไหวสังเคราะห์, การฝึกโมเดล, การประเมินผล ไปจนถึงการใช้งานจริงขั้นสุดท้าย

เบื้องหลังดีไซน์ H2+

โปรเจกต์นี้เป็นการรวมตัวของสามบริษัทที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านและส่งเสริมซึ่งกันและกัน

• Nvidia มีบทบาทในการจัดหาโมดูลประมวลผล Jetson Thor, แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ Isaac GR00T และทำหน้าที่เป็นผู้รวมระบบ (System Integrator) ทั้งหมด
• Unitree Robotics ซึ่งมีฐานอยู่ในเมืองหางโจว ประเทศจีน เป็นผู้มอบโครงสร้างหุ่นยนต์ H2 Plus ที่น่าสนใจคือการประกาศครั้งนี้มีขึ้นในวันเดียวกับที่ Unitree เข้าจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์
• Sharpa บริษัทหุ่นยนต์จากสิงคโปร์ เป็นผู้จัดหามือ Wave แบบห้านิ้ว ซึ่งเป็นส่วนสำคัญที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ต้องใช้ความละเอียดอ่อนในการหยิบจับได้

แพลตฟอร์มนี้จะเร่งนวัตกรรมได้อย่างไร

คุณค่าหลักของหุ่นยนต์ต้นแบบ Isaac GR00T คือการรวบรวมขั้นตอนการทำงานที่เคยกระจัดกระจายให้เป็นหนึ่งเดียวกัน ห้องทดลองหุ่นยนต์โดยทั่วไปต้องหาแหล่งจัดหาฮาร์ดแวร์, นำมาประกอบรวมกับซอฟต์แวร์ที่เขียนขึ้นเอง, ตั้งค่าระบบเก็บข้อมูล, สร้างสภาพแวดล้อมจำลอง, ฝึกโมเดล และนำไปใช้จริง ซึ่งเป็นกระบวนการที่อาจกินเวลานานหลายเดือนก่อนที่งานวิจัยที่มีความหมายจะเริ่มต้นขึ้น

หุ่นยนต์ต้นแบบนี้ย่นระยะเวลาเหล่านั้นด้วยการส่งมอบระบบที่พร้อมทำงาน นักวิจัยสามารถข้ามขั้นตอนการตั้งค่าฮาร์ดแวร์และพุ่งตรงไปพัฒนาและตรวจสอบทักษะใหม่ๆ ได้ทันที

แนวทางมาตรฐานแบบเปิดนี้ยังทำให้การเข้าถึงฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระดับแนวหน้าเป็นประชาธิปไตยมากขึ้น สถาบันวิจัยที่ก่อนหน้านี้ขาดทรัพยากรในการสร้างหรือซื้อแพลตฟอร์มที่เป็นกรรมสิทธิ์เฉพาะ ตอนนี้สามารถใช้เครื่องมือขั้นสูงเดียวกันนี้ได้ แพลตฟอร์ม Isaac GR00T เองก็มอบกระบวนการทำงานที่สมบูรณ์ รวมถึงความสามารถในการสร้างข้อมูลการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ (Synthetic Motion Data) ซึ่งก็คือสถานการณ์การฝึกเสมือนจริงที่ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้พฤติกรรมใหม่ๆ และปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมในโลกความเป็นจริงที่เปลี่ยนแปลงไป

สถาบันวิจัยชั้นนำหลายแห่งได้ประกาศเข้าร่วมใช้งานแพลตฟอร์มนี้แล้ว เช่น สถาบัน Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Robotics Center และ Advanced Robotics Lab จาก UC San Diego โดยมีกำหนดเริ่มจัดส่งให้กับพันธมิตรกลุ่มแรกในเดือนตุลาคม 2026