ร่างกาย: ทาง Unitree เป็นผู้จัดหาโครงสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H2 Plus ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สองขา สูงเกือบ 6 ฟุต (ประมาณ 180 ซม.) และหนักราว 150 ปอนด์ (ประมาณ 68 กก.) มีองศาอิสระ (Degrees of Freedom) ในตัวหุ่น 31 จุด แรงบิดที่แขนสูงสุด 120 Nm แรงบิดที่ขาสูงสุด 360 Nm และสามารถรับน้ำหนัก (Payload) ได้ 7 กก. (ปกติ) และสูงสุด 15 กก. ระบบนี้สมบูรณ์ขึ้นด้วยมือ Sharpa Wave ที่มีเซนเซอร์สัมผัสทั้งห้านิ้ว โดยเพิ่มองศาอิสระอีก 22 จุดต่อมือหนึ่งข้าง ทำให้ทั้งหุ่นยนต์มีองศาอิสระรวมสูงถึง 75 จุด
สมอง: สติปัญญาภายในหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยโมดูล Nvidia Jetson Thor ซึ่งภายในประกอบด้วย GPU สถาปัตยกรรม Blackwell ที่ให้ประสิทธิภาพ AI ระดับ 2,070 FP4 TFLOPS, ซีพียู Arm แบบ 14-core และหน่วยความจำ 128GB ซึ่งทำหน้าที่รันแพลตฟอร์มการพัฒนาโอเพนซอร์ส NVIDIA Isaac GR00T ซึ่งเป็นชุดซอฟต์แวร์ที่ครอบคลุมทุกขั้นตอนการพัฒนา ตั้งแต่การจับและสร้างข้อมูล, การสร้างข้อมูลการเคลื่อนไหวสังเคราะห์, การฝึกโมเดล, การประเมินผล ไปจนถึงการใช้งานจริงขั้นสุดท้าย
โปรเจกต์นี้เป็นการรวมตัวของสามบริษัทที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านและส่งเสริมซึ่งกันและกัน
คุณค่าหลักของหุ่นยนต์ต้นแบบ Isaac GR00T คือการรวบรวมขั้นตอนการทำงานที่เคยกระจัดกระจายให้เป็นหนึ่งเดียวกัน ห้องทดลองหุ่นยนต์โดยทั่วไปต้องหาแหล่งจัดหาฮาร์ดแวร์, นำมาประกอบรวมกับซอฟต์แวร์ที่เขียนขึ้นเอง, ตั้งค่าระบบเก็บข้อมูล, สร้างสภาพแวดล้อมจำลอง, ฝึกโมเดล และนำไปใช้จริง ซึ่งเป็นกระบวนการที่อาจกินเวลานานหลายเดือนก่อนที่งานวิจัยที่มีความหมายจะเริ่มต้นขึ้น
หุ่นยนต์ต้นแบบนี้ย่นระยะเวลาเหล่านั้นด้วยการส่งมอบระบบที่พร้อมทำงาน นักวิจัยสามารถข้ามขั้นตอนการตั้งค่าฮาร์ดแวร์และพุ่งตรงไปพัฒนาและตรวจสอบทักษะใหม่ๆ ได้ทันที
แนวทางมาตรฐานแบบเปิดนี้ยังทำให้การเข้าถึงฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระดับแนวหน้าเป็นประชาธิปไตยมากขึ้น สถาบันวิจัยที่ก่อนหน้านี้ขาดทรัพยากรในการสร้างหรือซื้อแพลตฟอร์มที่เป็นกรรมสิทธิ์เฉพาะ ตอนนี้สามารถใช้เครื่องมือขั้นสูงเดียวกันนี้ได้ แพลตฟอร์ม Isaac GR00T เองก็มอบกระบวนการทำงานที่สมบูรณ์ รวมถึงความสามารถในการสร้างข้อมูลการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ (Synthetic Motion Data) ซึ่งก็คือสถานการณ์การฝึกเสมือนจริงที่ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้พฤติกรรมใหม่ๆ และปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมในโลกความเป็นจริงที่เปลี่ยนแปลงไป
Comments
0 comments