UnifoLM-WLA-1.0 ของ Unitree: เปิดให้ใช้ส่วนไหน และยังขาดอะไร

คำว่า “โอเพนซอร์ส” ในข่าว UnifoLM-WLA-1.0 ต้องอ่านคู่กับรายการไฟล์ที่เปิดให้ใช้จริง: Unitree ประกาศระบบที่เชื่อมการเข้าใจภาพ การคาดการณ์ความเปลี่ยนแปลง และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน แต่รายงานสถานะการเผยแพร่ที่มีอยู่ยังไม่ยืนยันว่าบุคคลทั่วไปดาวน์โหลดโมเดลควบคุมทั้งตัวขนาดราว 6 พันล้านพารามิเตอร์ ได้ครบชุด 5813

ตอนนี้เปิดเผยอะไรแล้ว

Unitree เปิดเผยน้ำหนักโมเดลของ UnifoLM-ER-1 ซึ่งเป็นส่วนประมวลผลเหตุผลเชิงกายภาพขนาดราว 4 พันล้านพารามิเตอร์ และ UnifoLM-ER-Flow ซึ่งเพิ่มการแทนข้อมูลเกี่ยวกับความเปลี่ยนแปลงที่คาดว่าจะเกิดและการกระทำของหุ่นยนต์ รายการตรวจสอบการเผยแพร่ที่มีการทบทวนเมื่อ 16 กันยายน 2569 ยังระบุว่า UniBot-V1 Challenge Dataset เปิดเผยแล้ว 817

ส่วนที่รายการดังกล่าวยังระบุว่า จะเผยแพร่ภายหลัง ได้แก่ น้ำหนักโมเดล UnifoLM-WLA-Base, โค้ดสำหรับขั้นตอนหลังการฝึก, Unitree-WBT-Dataset และ Unitree-Manipulation-Dataset รายงานวันที่ 20 กันยายนก็ยังจัดน้ำหนักโมเดลเต็ม โค้ด และชุดข้อมูลที่เหลือไว้ในกลุ่มที่วางแผนจะเปิดเผย ดังนั้น น้ำหนักโมเดลของ ER-1 และ ER-Flow ที่มีให้ใช้แล้ว ไม่ใช่ ชุดน้ำหนักโมเดลควบคุมหุ่นยนต์ทั้งตัวขนาด 6 พันล้านพารามิเตอร์ที่ครบถ้วน 81320

ตัวเลข 2,500 ชั่วโมงและ 64 งานบอกอะไร

Unitree ระบุว่าใช้ข้อมูลจากหุ่นยนต์จริงประมาณ 2,500 ชั่วโมง ฝึกระบบ WLA และใช้โมเดลเดียวครอบคลุม 64 งาน แบ่งเป็นงานหยิบจับและจัดการวัตถุบนโต๊ะ 54 งาน กับงานที่ต้องใช้ทั้งตัวหรือเคลื่อนที่ไปพร้อมกับจัดการวัตถุอีก 10 งาน การประเมินที่บริษัทรายงานครอบคลุมทั้งคีบจับแบบสองนิ้วและมือห้านิ้วหลายแบบ ตัวเลขเหล่านี้บอกขอบเขตงานและอุปกรณ์ที่อยู่ในการประเมินของ Unitree ไม่ได้หมายความว่าโมเดลจะใช้กับหุ่นยนต์ทุกรุ่นได้ทันที 5613

แนวคิดของระบบคือให้ ER-1-4B ช่วยตีความภาพและตำแหน่งเชิงพื้นที่ จากนั้น ER-Flow แทนข้อมูลว่าฉากอาจเปลี่ยนไปอย่างไรและมีการกระทำใดเกี่ยวข้อง ก่อนส่งต่อให้ส่วนสร้างการเคลื่อนไหวเพื่อประสานมือ แขน และลำตัว วิธีแทนการเคลื่อนไหวที่รายงานจะแปลงการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่องของส่วนปลายแขน ข้อต่อมือ และส่วนล่างของร่างกายเป็นโทเคน แล้วจัดให้ตรงกันตามจังหวะเวลาเดียวกัน เพื่อเชื่อมภาพของ สิ่งที่อาจเปลี่ยน เข้ากับ เวลาที่ส่วนต่าง ๆ ควรขยับ นี่คือคำอธิบายการออกแบบ ไม่ใช่ผลพิสูจน์ว่าหุ่นยนต์รับมือเหตุการณ์ไม่คาดคิดได้ 817182230

ผลทดสอบยังตอบคำถามไหนไม่ได้

Unitree รายงานว่า ER-1-4B ได้ผลนำหน้าโมเดลเปิดที่นำมาเปรียบเทียบใน 7 จาก 16 ชุดทดสอบด้านการรับรู้และความเข้าใจข้อมูลหลายรูปแบบ แต่คะแนนนั้นวัดส่วนประมวลผลเหตุผล ไม่ใช่อัตราทำงานสำเร็จของ WLA ทั้งระบบ หรือความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือเมื่อนำไปใช้งานต่อเนื่อง 1318

ผลสาธิต 64 งานจึงแสดงความหลากหลายของการประเมินที่ Unitree รายงาน มากกว่าจะเป็นผลยืนยันโดยทีมอิสระว่าใช้งานจริงได้สม่ำเสมอ การตรวจสอบซ้ำยังติดข้อจำกัดจากน้ำหนักโมเดลควบคุมเต็มชุดและทรัพยากรหลังการฝึกที่ยังขาดอยู่ หากจะประเมินว่าโอนย้ายไปใช้กับหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ของ Unitree ได้ง่ายเพียงใด ยังต้องรอการเผยแพร่ที่ครบขึ้น วิธีประเมินที่เปิดเผยชัดเจน และการทดสอบอิสระกับตัวหุ่นยนต์ เซนเซอร์ และมือแบบต่าง ๆ 81322