HSD V2.1 ของ Horizon เพิ่มอะไรบ้าง และระบบถอยหลังใหม่ทำงานอย่างไร

Horizon Robotics เปิดตัวระบบช่วยขับ HSD V2.1 โดยเพิ่มความสามารถที่ระบบจำนวนมากยังทำได้อย่างจำกัด นั่นคือการถอยเมื่อเดินหน้าต่อไม่ได้ บริษัทเรียกฟีเจอร์นี้ว่า “ระบบถอยหลังแบบครบทุกสถานการณ์” และระบุว่าเป็นระบบขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end สำหรับรถผลิตจำนวนมากรายแรกของจีนที่มีความสามารถดังกล่าว แต่ฟีเจอร์นี้ยังอยู่ในสถานะเบต้า คำว่า “ครบทุกสถานการณ์” จึงสื่อถึงขอบเขตการใช้งานที่ตั้งใจพัฒนา ไม่ใช่การรับประกันว่าจะถอยได้สำเร็จในทุกสภาพถนนหรือทุกเหตุการณ์ 91235

Horizon ยังรายงานตัวเลขเทียบกับ V2.0 ว่าระยะทางเฉลี่ยก่อนผู้ขับต้องเข้าควบคุมเพิ่มขึ้น 43% ความสามารถในการเปลี่ยนเลนเชิงปฏิสัมพันธ์ดีขึ้น 255% และอัตราความสำเร็จในการจอดเข้าช่องแคบเพิ่มขึ้น 20% ตัวเลขเหล่านี้เป็นข้อมูลที่บริษัทรายงานเอง ไม่ใช่ผลทดสอบอิสระที่ได้รับการยืนยัน 32

ระบบถอยหลังแบบใหม่เพิ่มอะไร

Horizon ระบุว่า HSD V2.1 สามารถเลือกถอยหลังเมื่อเจอสถานการณ์อย่างถนนแคบที่รถสวนกัน เส้นทางข้างหน้าถูกขวาง หรือการออกตัวจากจุดที่ต้องถอยเพื่อให้มีพื้นที่เคลื่อนรถ ระบบอาจถอยเพื่อเปิดทาง แล้วจึงเดินหน้าต่อไปตามเส้นทาง 1232

สิ่งที่เปลี่ยนจาก V2.0 คือการตัดสินใจถอยตามสถานการณ์ตรงหน้า รายงานเกี่ยวกับ V2.0 อธิบายฟังก์ชันถอยตามเส้นทางว่าเป็นการย้อนกลับไปตามทางที่รถเคยขับมา ส่วนความสามารถใหม่ของ V2.1 ถูกนำเสนอว่าครอบคลุมการประเมินสถานการณ์แล้วเลือกถอยเพื่อหาทางไปต่อ 412

อย่างไรก็ตาม ระบบถอยหลังนี้ยังเป็นรุ่นเบต้า จึงไม่ควรตีความคำว่า “ครบทุกสถานการณ์” ว่าระบบทำได้ทุกกรณี หรือรับประกันผลในสภาพถนน การจราจร และสิ่งกีดขวางทุกรูปแบบ 935

เทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลัง

Horizon อธิบายว่า HSD เป็นระบบช่วยขับแบบ end-to-end ขั้นตอนเดียว พัฒนาบนแพลตฟอร์ม Journey 6P แนวทางนี้ให้โมเดลสร้างวิถีการขับจากข้อมูลเซ็นเซอร์ แทนการพึ่งพากระบวนการขับขี่หลายส่วนที่แยกจากกันอย่างชัดเจน 1317

สำหรับ V2.1 รายงานระบุว่า Horizon ใช้การฝึกต่อเนื่องด้วย world model และการเรียนรู้แบบเสริมกำลังในระบบ end-to-end ข้อมูลที่เปิดเผยอธิบายแนวทางของเทคโนโลยี แต่ยังไม่มีรายละเอียดการทดสอบอิสระหรือข้อมูลทางเทคนิคเพียงพอที่จะประเมินได้ว่าระบบถอยหลังใหม่นี้ทำงานได้สม่ำเสมอแค่ไหนในสถานการณ์หลากหลาย 32

เทียบกับ V2.0: ปรับทั้งการขับและการจอด

นอกเหนือจากการถอย V2.1 ยังปรับความเร็วและแนวการเลี้ยว เลือกช่องทางล่วงหน้าได้เร็วขึ้นโดยอาศัยเส้นทางนำทางและสภาพจราจรแบบเรียลไทม์ รวมถึงปรับการตอบสนองต่อรถที่หยุดอยู่ คนเดินเท้าที่โผล่จากมุมอับ และสิ่งกีดขวางที่ขวางช่องทาง นอกจากนี้ยังเพิ่มการเตือนด้วยไฟและแตร พร้อมปรับปรุงการรับรู้และการหลบหลีกของระบบความปลอดภัยเชิงรุก 69

ด้านการจอด V2.1 สามารถส่งต่อจากการถอยตามเส้นทางไปยังระบบช่วยจอดเมื่อพบช่องว่าง ฟังก์ชันที่รายงานว่าเพิ่มเข้ามามีทั้งการเลือกช่องจอดเอง การจอดระยะไกล การจอดระยะไกลด้วยกุญแจจริง และการปรับการควบคุมภาพจากกล้องรอบคัน 360 องศาและหน้าจอแสดงผล Horizon ยังรายงานว่าอัตราความสำเร็จในการจอดเข้าช่องแคบดีขึ้น 20% เมื่อเทียบกับ V2.0 แต่ตัวเลขนี้เป็นการเปรียบเทียบที่บริษัทเปิดเผย ไม่ใช่ผลทดสอบมาตรฐานจากหน่วยงานอิสระ 6932

อีกหนึ่งการเปลี่ยนแปลงคือเพิ่มความเร็วที่สามารถเริ่มใช้ระบบช่วยจอดได้ จากเดิม 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมงเป็น 7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง 35

เริ่มทยอยอัปเดต iCAR V27 วันที่ 8 ตุลาคม

Horizon ประกาศ HSD V2.1 เมื่อวันที่ 30 กันยายน 2026 โดยกำหนดเริ่มทยอยปล่อยอัปเดตแบบ OTA ให้ iCAR V27 ตั้งแต่วันที่ 8 ตุลาคม ส่วนกำหนดการและฟีเจอร์สำหรับรถรุ่นอื่นที่เป็นพันธมิตรจะประกาศโดยผู้ผลิตรถแต่ละราย วันที่เริ่มอัปเดตจึงไม่ได้หมายความว่ารถ V27 ทุกคันจะได้รับซอฟต์แวร์พร้อมกัน 1532