คำตอบเผยแพร่แล้ว23 แหล่งที่มา
Waymo CarTPU ชิป 5 นาโนเมตรเบื้องหลังแท็กซี่ไร้คนขับ
ชิป ASIC แบบกำหนดเองตัวแรกของ Waymo ทำหน้าที่เป็นด่านหน้ารวมข้อมูลเซนเซอร์ ไม่ได้มาแทนที่คอมพิวเตอร์หลักของ Waymo Driver ข้อมูลจาก Hot Chips ระบุแพ็กเกจขนาด 45 × 45 มม. พื้นที่ได 208 ตร.มม.
เผยแพร่โดยแก้ไขด้วย GPT-5.6 Lunaรูปภาพสร้างด้วย GPT Image 1.5
คำตอบการวิจัย
ประเด็นสำคัญ
- ชิป ASIC แบบกำหนดเองตัวแรกของ Waymo ทำหน้าที่เป็นด่านหน้ารวมข้อมูลเซนเซอร์ ไม่ได้มาแทนที่คอมพิวเตอร์หลักของ Waymo Driver
- ข้อมูลจาก Hot Chips ระบุแพ็กเกจขนาด 45 × 45 มม. พื้นที่ได 208 ตร.มม.
- Waymo กำลังออกแบบเซนเซอร์ อัลกอริทึม และชิปให้ทำงานร่วมกัน โดยเน้นความหน่วงต่ำ ความเสถียร และการใช้เซนเซอร์หลายชนิด ไม่ใช่เพียงการเพิ่มตัวเลขพลังประมวลผลหรือพึ่งพากล้องอย่างเดียว
AI พรอมต์
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Waymo reveal at Hot Chips 2026 about its first custom self-driving processor, the 5-nanometer Sensor Fusion Processor—internally ca. Article summary: Waymo presented the Sensor Fusion Processor, reportedly called “carTPU” internally, as a purpose-built 5 nm front-end ASIC rather than a replacement for its main driving computer. Its job is to turn high-bandwidth raw se. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Waymo เปิดเผยรายละเอียดของ Sensor Fusion Processor หรือชิปที่มีรายงานว่าเรียกภายในว่า “CarTPU” ในงาน Hot Chips 2026 โดยชิปนี้ควรถูกมองว่าเป็น ชั้นประมวลผลที่อยู่ติดกับเซนเซอร์ของระบบ Waymo Driver มากกว่าจะเป็นสมองใหม่ที่ขับรถแทนทั้งระบบ
ชิป ASIC ขนาด 5 นาโนเมตรรับข้อมูลความเร็วสูงจากเซนเซอร์ นำมาประมวลผลเบื้องต้น ดึงคุณลักษณะสำคัญ และรวมเป็นตัวแทนข้อมูลสำหรับโมเดลแมชชีนเลิร์นนิง ก่อนส่งต่อให้คอมพิวเตอร์หลักที่รับผิดชอบการขับขี่โดยรวม 17
1
ชิปตัวนี้ทำหน้าที่อะไร
Waymo ระบุว่า ASIC ดังกล่าวถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อประมวลผล รวมข้อมูล และรันโครงข่ายประสาทเทียมบนข้อมูลดิบจากเซนเซอร์แบบเรียลไทม์ เป้าหมายสำคัญคือการลดเวลาตั้งแต่พิกเซลแรกจากเซนเซอร์เข้ามา จนกลายเป็นข้อมูลตัวแทนที่ระบบขับขี่นำไปใช้งานได้ 17
19
การแบ่งหน้าที่ลักษณะนี้มีความสำคัญ เพราะชิปไม่ได้ทำงานเพียงลำพัง ระบบประมวลผลบนรถของ Waymo ยังคงเป็นสถาปัตยกรรมแบบผสม ซึ่งรวมเทคโนโลยีแมชชีนเลิร์นนิงแบบกำหนดเองเข้ากับ CPU, GPU และตัวเร่งประมวลผลอื่น ๆ สำหรับงานควบคุมระบบ การเคลื่อนย้ายข้อมูล และการบันทึกข้อมูล 1
ดังนั้น ข่าวนี้ไม่ได้หมายความว่า “Waymo ใช้ชิปตัวเดียวแทน Nvidia” บริษัทระบุรายชื่อ Nvidia และ AMD เป็นหนึ่งในพันธมิตรด้านฮาร์ดแวร์ ร่วมกับ Micron, Samsung, SanDisk, Socionext และ TSMC 17
3
รวมข้อมูลจากเซนเซอร์อะไรบ้าง
คำอธิบายจาก Waymo ระบุเซนเซอร์หลัก 3 ประเภท ได้แก่
- ลิดาร์ (Lidar) สำหรับสร้างข้อมูลสภาพแวดล้อมแบบสามมิติ
- เรดาร์ (Radar) สำหรับการตรวจจับและวัดระยะในรูปแบบที่เสริมข้อจำกัดของเซนเซอร์ชนิดอื่น
- กล้อง รวมถึงฟีดภาพความละเอียดสูงจากระบบของรถ
ชิปทำหน้าที่ประมวลผลแบบเรียลไทม์ ดึงคุณลักษณะจากข้อมูล และรวมข้อมูลผ่านโครงข่ายประสาทเทียม นอกจากนี้ Waymo ยังกล่าวถึงการลดสัญญาณรบกวนตามเวลาเพื่อช่วยการรับรู้ในสภาพแสงน้อย 1
รายงานเกี่ยวกับการนำเสนอในงาน Hot Chips ระบุว่าระบบสามารถประมวลผลฟีดกล้องความละเอียดสูง 13 ตัวพร้อมกัน โดยข้อมูลตัวแทนจากกล้อง ลิดาร์ และเรดาร์จะถูกส่งเข้าสู่ตัวเข้ารหัสสำหรับการรวมข้อมูลเซนเซอร์ 15
8
อย่างไรก็ตาม แหล่งข้อมูลหลักที่มีอยู่ยังไม่ยืนยันว่าชิปนี้รวมข้อมูลจากไมโครโฟนด้วย จึงไม่ควรถือว่าความสามารถดังกล่าวเป็นฟีเจอร์ที่ได้รับการยืนยันแล้ว แม้ชุดเซนเซอร์รุ่นที่ 6 ของ Waymo จะมีตัวรับเสียงภายนอก แต่ข้อเท็จจริงดังกล่าวเพียงอย่างเดียวไม่ได้พิสูจน์ว่าไมโครโฟนถูกนำมารวมข้อมูลด้วย ASIC ตัวนี้ 23
สเปกที่มีรายงานจาก Hot Chips
ตัวเลขเชิงลึกส่วนใหญ่มาจากรายงานและเอกสารประกอบการนำเสนอในงาน Hot Chips มากกว่าประกาศอย่างเป็นทางการของ Waymo โดยมีรายละเอียดที่รายงานดังนี้ 15
16
| รายการ | รายละเอียดที่มีรายงาน |
|---|---|
| เทคโนโลยีการผลิต | กระบวนการ TSMC 5nm N5 สำหรับยานยนต์ |
| แพ็กเกจ | FCBGA ขนาด 45 × 45 มม. |
| พื้นที่ได | 208 ตร.มม. |
| หน่วยความจำ | LPDDR5X ภายในแพ็กเกจ |
| แบนด์วิดท์หน่วยความจำ | 273 GB/s |
| การใช้พลังงาน | ต่ำกว่า 75 วัตต์ |
| ประสิทธิภาพด้านแมชชีนเลิร์นนิง | มากกว่า 1,000 TOPS |
| การเชื่อมต่อกับโฮสต์ | PCIe Gen5 x8 และอีเทอร์เน็ต 25Gb |
ตัวเลขเกี่ยวกับแพ็กเกจ พื้นที่ได หน่วยความจำ และการใช้พลังงานควรอ่านในฐานะ สเปกที่มีรายงาน ไม่ใช่รายละเอียดที่ Waymo ยืนยันทั้งหมดในประกาศของบริษัทเอง โดยประกาศทางการยืนยันจุดประสงค์ของชิป การผลิตด้วยกระบวนการ 5 นาโนเมตร สถาปัตยกรรมแบบผสม ประสิทธิภาพมากกว่า 1,000 TOPS และเครือข่ายพันธมิตร ขณะที่รายละเอียดระดับการใช้งานจริงจำนวนมากมาจากรายงานภายนอก 17
15
สถาปัตยกรรมที่ออกแบบมาเพื่อลดความหน่วง
ข้อมูลจากการนำเสนอระบุว่า ชิปประกอบด้วยบล็อกที่ Waymo พัฒนาเองสำหรับการประมวลผลภาพ โคเดกวิดีโอ การรับข้อมูลจากเซนเซอร์ผ่าน MIPI และหน่วยความจำ scratchpad พร้อมความสามารถจาก GPU ภายนอก การเชื่อมต่อ PCIe Gen5 อีเทอร์เน็ต 25Gb และ IP สำหรับ secure boot นอกจากนี้ ยังมีรายงานว่าแต่ละหน่วยประมวลผลมี SRAM แบบแบ่งธนาคารขนาด 2 MB 15
16
จุดเน้นของสถาปัตยกรรมไม่ได้อยู่ที่ตัวเลข TOPS เพียงอย่างเดียว แต่คือการทำงานที่มีความหน่วงต่ำและคาดการณ์ได้ รวมถึงการออกแบบฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์ไปพร้อมกัน รายงานจากเอกสารประกอบการนำเสนออธิบายแนวทางแบบ compiler-first ซึ่งใช้ “mega-kernel” ขนาดใหญ่ เพื่อให้ซอฟต์แวร์และชิปได้รับการปรับแต่งร่วมกัน ตั้งแต่ข้อมูลเซนเซอร์เข้ามาจนกลายเป็น embedding 15
แนวทางนี้สะท้อนข้อจำกัดของการประมวลผลบนรถ ระบบต้องรับข้อมูลปริมาณมหาศาลแบบเรียลไทม์ ขณะเดียวกันก็ต้องอยู่ภายใต้ข้อจำกัดด้านพลังงาน ความร้อน พื้นที่ แรงสั่นสะเทือน และความทนทานต่อความขัดข้อง Waymo ระบุว่าแพลตฟอร์มประมวลผลใช้ระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวและมีหน่วยประมวลผลอิสระ 2 ชุด โดยอีกชุดสามารถรับช่วงต่อได้หากชุดหนึ่งเกิดปัญหา 1
ทำไมตัวเลข 1,000 TOPS ยังบอกทุกอย่างไม่ได้
ตัวเลขมากกว่า 1,000 TOPS ฟังดูโดดเด่น แต่ TOPS เพียงอย่างเดียวไม่สามารถบอกประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์สำหรับรถขับอัตโนมัติได้ทั้งหมด คำถามที่สำคัญกว่าคือ ตัวเลขนี้วัดการทำงานประเภทใด โมเดลทำงานได้มีประสิทธิภาพแค่ไหน ต้องเคลื่อนย้ายข้อมูลมากเพียงใด และระบบเปลี่ยนข้อมูลดิบจากเซนเซอร์ให้เป็นตัวแทนที่ใช้งานได้เร็วแค่ไหน
การเปิดเผยข้อมูลของ Waymo วางตำแหน่ง ASIC นี้เป็นตัวเร่งประมวลผลด้านหน้า ซึ่งปรับให้เหมาะกับชุดเซนเซอร์และโมเดลของบริษัทเอง การประมวลผลข้อมูลใกล้จุดที่ข้อมูลเข้าสู่รถช่วยลดความต้องการส่งข้อมูลดิบทุกสตรีมไปยังโปรเซสเซอร์กลางแบบทั่วไป และอาจช่วยเพิ่มประสิทธิภาพแบนด์วิดท์กับลดความหน่วง 17
2
นอกจากนี้ ข้อมูลที่มีอยู่ยังไม่ได้ยืนยันว่า ตัวเลขมากกว่า 1,000 TOPS เป็นความสามารถของหน่วยประมวลผลชุดเดียว หรือเป็นตัวเลขรวมของหน่วยประมวลผลสำรอง 2 ชุด จึงไม่ควรตีความว่าเป็นปริมาณการประมวลผลที่ระบบนำไปใช้งานได้จริงโดยตรง 14
เบื้องหลังคือการเดิมพันกับการออกแบบทั้งระบบ
Daniel Rosenband อธิบายเป้าหมายของ Waymo ว่าเป็นการสร้าง “ผู้ขับขี่เหนือมนุษย์ที่มีอุบัติเหตุน้อยกว่ามนุษย์มาก” ไม่ใช่เพียงระบบที่เลียนแบบความสามารถในการมองเห็นของมนุษย์ให้ได้ใกล้เคียงกัน แนวคิดนี้มาพร้อมกับการยืนยันว่ากล้องควรทำงานร่วมกับลิดาร์และเรดาร์ แทนการพึ่งพากล้องเพียงอย่างเดียว 6
กลยุทธ์ด้านชิปก็สอดคล้องกับแนวคิดดังกล่าว Waymo กำลังออกแบบเซนเซอร์ อัลกอริทึม และซิลิคอนร่วมกัน เพื่อให้ตอบโจทย์การขับขี่อัตโนมัติโดยเฉพาะ ระบบ Waymo Driver รุ่นที่ 6 ใช้ชุดเซนเซอร์แบบหลายรูปแบบ ซึ่งมีกล้องความละเอียดสูง เรดาร์แบบสร้างภาพ และลิดาร์ทำงานร่วมกัน 22
Rosenband ยังพูดถึงเป้าหมายระยะยาวในการนำโมเดล AI ที่มีขนาดใหญ่กว่ามากมาใช้งานบนรถ รวมถึงความเป็นไปได้ของโมเดลระดับ 1 ล้านล้านพารามิเตอร์ในอนาคต และการลดขนาดคอมพิวเตอร์บนรถจากระดับ “กล่องพิซซ่า” ให้ใกล้เคียงขนาดแล็ปท็อปมากขึ้น แต่ทั้งหมดนี้เป็นเป้าหมายในอนาคต ไม่ใช่ความสามารถที่ Waymo ประกาศว่าอยู่ในโปรเซสเซอร์รุ่นปัจจุบัน 6
สรุป: Waymo ไม่ได้สร้างชิปที่ขับรถได้ด้วยตัวเอง
สาระสำคัญของการเปิดตัวครั้งนี้ไม่ใช่การที่ Waymo สร้างชิปเพียงตัวเดียวซึ่งทำหน้าที่ขับแท็กซี่ไร้คนขับได้ครบทุกขั้นตอน แต่คือการสร้างสายการประมวลผลเฉพาะทางเพื่อจัดการกับโจทย์ที่หนักที่สุดในระยะแรก นั่นคือการเปลี่ยนข้อมูลปริมาณสูงจากเซนเซอร์หลายชนิดให้เป็นตัวแทนข้อมูลที่เชื่อถือได้และมีความหน่วงต่ำสำหรับระบบขับขี่หลัก
แก่นข้อมูลที่ได้รับการยืนยันคือ ASIC ประมวลผลเซนเซอร์ขนาด 5 นาโนเมตรแบบกำหนดเอง ประสิทธิภาพด้านแมชชีนเลิร์นนิงมากกว่า 1,000 TOPS การรวมข้อมูลจากกล้อง ลิดาร์ และเรดาร์แบบเรียลไทม์ แพลตฟอร์มประมวลผลแบบผสม หน่วยประมวลผลสำรอง และเครือข่ายพันธมิตรด้านฮาร์ดแวร์ 17
1
ส่วนสเปกระดับลึกจาก Hot Chips เช่น แพ็กเกจ 45 × 45 มม. ไดขนาด 208 ตร.มม. แบนด์วิดท์ LPDDR5X 273 GB/s และการใช้พลังงานต่ำกว่า 75 วัตต์ ช่วยให้เห็นภาพการออกแบบชัดขึ้น แต่ยังเป็นรายละเอียดที่มาจากรายงานภายนอกเป็นหลัก 15
11
เมื่อมองรวมกัน การเปิดเผยครั้งนี้แสดงให้เห็นว่า Waymo มองรถขับอัตโนมัติเป็นโจทย์ด้านเอดจ์คอมพิวติ้งและวิศวกรรมระบบ ไม่ใช่การแข่งขันเรื่องพลัง AI ดิบเพียงอย่างเดียว ความหน่วง ความน่าเชื่อถือ ความหลากหลายของเซนเซอร์ และประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ล้วนมีความสำคัญไม่แพ้ตัวเลข TOPS
Studio Global AI
ทำการวิจัยต่อ
หน้านี้รวมคำตอบที่ได้รับการสนับสนุนจากแหล่งที่มาซึ่งคุณสามารถดำเนินการต่อภายใน Studio Global
คนยังถาม
คำตอบสั้น ๆ สำหรับ "Waymo CarTPU ชิป 5 นาโนเมตรเบื้องหลังแท็กซี่ไร้คนขับ" คืออะไร
ชิป ASIC แบบกำหนดเองตัวแรกของ Waymo ทำหน้าที่เป็นด่านหน้ารวมข้อมูลเซนเซอร์ ไม่ได้มาแทนที่คอมพิวเตอร์หลักของ Waymo Driver
ประเด็นสำคัญที่ต้องตรวจสอบก่อนคืออะไร?
ชิป ASIC แบบกำหนดเองตัวแรกของ Waymo ทำหน้าที่เป็นด่านหน้ารวมข้อมูลเซนเซอร์ ไม่ได้มาแทนที่คอมพิวเตอร์หลักของ Waymo Driver ข้อมูลจาก Hot Chips ระบุแพ็กเกจขนาด 45 × 45 มม. พื้นที่ได 208 ตร.มม.
ฉันควรทำอย่างไรต่อไปในทางปฏิบัติ?
Waymo กำลังออกแบบเซนเซอร์ อัลกอริทึม และชิปให้ทำงานร่วมกัน โดยเน้นความหน่วงต่ำ ความเสถียร และการใช้เซนเซอร์หลายชนิด ไม่ใช่เพียงการเพิ่มตัวเลขพลังประมวลผลหรือพึ่งพากล้องอย่างเดียว