สามชิ้นส่วนที่ต่อกันเป็นระบบ: หุ่นยนต์ มือกล และถุงมือสัมผัสของ Sharpa

Sharpa เปิดตัวผลิตภัณฑ์สามรุ่นในงาน IROS 2026 ที่เมืองพิตต์สเบิร์ก ได้แก่ หุ่นยนต์ D01 มือกล W02 และถุงมือเก็บข้อมูลสัมผัส AE01 ทั้งสามชิ้นทำงานคนละส่วนที่เชื่อมโยงกัน: D01 เป็นฐานเคลื่อนไหวและรับรู้การสัมผัส, W02 จัดการการหยิบจับวัตถุอย่างละเอียด ส่วน AE01 รับการเคลื่อนไหวมือของมนุษย์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์และบันทึกการสาธิต พร้อมส่งข้อมูลสัมผัสกลับไปยังผู้ควบคุม613

D01: รับรู้การสัมผัสได้มากกว่าแค่ที่มือ

D01 ประกอบด้วยแขนสองข้างที่มีองศาอิสระข้างละ 7 องศา มือกล และผิวอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งทั่วร่างกาย บริษัทระบุว่าแขนแต่ละข้างรองรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กิโลกรัม ความเร็วปลายแขนเกิน 10.5 เมตรต่อวินาที การสื่อสารอยู่ที่ 1,000 เฮิรตซ์ และมีความแม่นยำในการกลับสู่ตำแหน่งเดิม 0.2 มิลลิเมตร67

ผิวอิเล็กทรอนิกส์ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับแรงสัมผัสบริเวณอื่นนอกเหนือจากมือ เช่น เมื่อมีคนแตะแขนหรือร่างกายของมัน โดยข้อมูลที่รายงานระบุว่าเซ็นเซอร์รับสัมผัสทำงานที่ 100 เฮิรตซ์ ตรวจจับแรงได้ในช่วง 0.1–20 นิวตัน และแยกความเปลี่ยนแปลงของแรงได้ละเอียด 0.2 นิวตัน67 ตัวเลขเหล่านี้เป็นสเปกที่มีการเผยแพร่ ไม่ใช่ผลการทดสอบประสิทธิภาพที่ยืนยันโดยหน่วยงานอิสระ

W02: มือกลน้ำหนักเบาสำหรับวัตถุชิ้นเล็ก

W02 หนักไม่ถึง 750 กรัม มีองศาอิสระแบบแอ็กทีฟ 21 องศา และมีขนาดเล็กกว่ารุ่นก่อนหน้าประมาณ 30% ตามข้อมูลที่เผยแพร่ ปลายนิ้วใช้เซ็นเซอร์สัมผัสแบบออปติคัล ตรวจจับแรงได้ตั้งแต่ 5 มิลลินิวตันถึง 30 นิวตัน และมีความละเอียดเชิงพื้นที่ 1 มิลลิเมตร ส่วนผิวอิเล็กทรอนิกส์ช่วยขยายการรับสัมผัสไปถึงนิ้วและฝ่ามือ โดยข้อมูลของบริเวณฝ่ามือระบุช่วงแรง 0.1–20 นิวตันและความละเอียดเชิงพื้นที่ 5 มิลลิเมตร3710

Sharpa ใช้คำว่า “รัศมีการจับเป็นศูนย์” เพื่ออธิบายความสามารถในการจัดการวัตถุบาง เช่น เส้นด้ายหรือตะเกียบ แนวคิดคือให้นิ้วปิดเข้าหากันได้โดยมีช่องว่างระหว่างนิ้วน้อย ช่วยให้จับวัตถุขนาดเล็กที่อาจหยิบยากด้วยมือกลซึ่งมีช่องว่างมากกว่า9

AE01: ถ่ายทอดท่าทางมือ พร้อมส่งสัมผัสกลับ

ถุงมือโครงกระดูกภายนอก AE01 ใช้ตัวเข้ารหัส 22 ตัวเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของมือ และส่งท่าทางไปควบคุมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ยังให้การตอบสนองสัมผัสที่ปลายนิ้วได้ 256 ระดับ และมีรายงานว่าใช้งานได้โดยไม่ต้องปรับเทียบกับผู้ใช้713

ในการควบคุมระยะไกล การเคลื่อนไหวของมือผู้สวมถุงมือสามารถสั่งให้หุ่นยนต์ทำตาม ขณะที่การตอบสนองสัมผัสช่วยให้ผู้ควบคุมรับรู้การแตะหรือแรงจับและปรับท่าทางได้ ข้อมูลการเคลื่อนไหวยังบันทึกเป็นตัวอย่างการสาธิตเพื่อใช้เก็บข้อมูลสำหรับการฝึกระบบได้ด้วย อย่างไรก็ตาม การอธิบายบทบาทนี้ไม่ได้หมายความว่าตัวอย่างที่บันทึกเพียงอย่างเดียวจะฝึกโมเดลใดโมเดลหนึ่งได้โดยอัตโนมัติ69

สิ่งที่ Sharpa สาธิตในงาน

Sharpa นำเสนอความท้าทายรับแท่งที่กำลังตก การตอบสนองต่อการสัมผัสทั่วร่างกาย และการชงเครื่องดื่มที่มีขั้นตอน เช่น ใส่น้ำแข็ง ริน และเขย่า การสาธิตชงเครื่องดื่มใช้ผู้ควบคุมสั่งงาน D01 ผ่านถุงมือ AE01 จึงเป็นการควบคุมจากมนุษย์ ไม่ใช่การแสดงว่าหุ่นยนต์ทำหน้าที่บาร์เทนเดอร์ได้เองโดยอัตโนมัติ1314

การสาธิตเหล่านี้ต่างจากงานก่อนหน้าของ Sharpa บริษัทเคยนำเสนอการเล่นปิงปองอัตโนมัติที่ CES 2026 ขณะที่มีรายงานแยกต่างหากถึงงานทำของหวานของบริษัท2528 ส่วนการชงเครื่องดื่มที่ IROS เน้นให้เห็นการควบคุมระยะไกล และการเปิดตัวทั้งสามผลิตภัณฑ์แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ มือสัมผัส และอุปกรณ์ถ่ายทอดการเคลื่อนไหวถูกนำเสนอเป็นองค์ประกอบที่เชื่อมต่อกัน ไม่ควรสับสนกับการสาธิตงานอัตโนมัติอีกชิ้นหนึ่ง

ภาพรวม: สามส่วนของการหยิบจับอย่างคล่องแคล่ว

D01, W02 และ AE01 มุ่งตอบโจทย์คนละด้านของการควบคุมวัตถุที่ต้องอาศัยความละเอียด ตั้งแต่การเคลื่อนไหวและรับสัมผัสทั่วร่างกาย การสัมผัสวัตถุด้วยมือกล ไปจนถึงการรับคำสั่งและความรู้สึกสัมผัสจากมนุษย์ การสาธิตในงานทำให้เห็นความเชื่อมโยงนี้ แต่ทั้งการแสดงสดและสเปกที่บริษัทเผยแพร่ยังไม่ใช่หลักฐานว่าระบบจะทำงานได้เหมือนกันในทุกงานหรือทุกสภาพแวดล้อม