SemiDrive และ Radxa เปิดตัวบอร์ดควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ RoboX D9M

SemiDrive และ Radxa เปิดตัว RoboX D9M บอร์ดควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขนาด 100 × 100 มม. ซึ่งใช้ชิป D9-Max ของ SemiDrive ชื่อเรียก “สมองน้อยของหุ่นยนต์” หมายถึงบทบาทด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ ซึ่งทำงานควบคู่กับระบบประมวลผลส่วนอื่นบนหุ่นยนต์ ไม่ได้หมายความว่าบอร์ดนี้ทำหน้าที่แทนระบบคิดและตัดสินใจทั้งหมดของหุ่นยนต์ ส่วนราคาและกำหนดส่งมอบยังไม่มีข้อมูลยืนยันจากแหล่งข่าวที่มีอยู่ 131

D9-Max จัดการงานควบคุมอย่างไร

D9-Max มี CPU 12 คอร์ แบ่งเป็น 2 คลัสเตอร์ และออกแบบให้แยกโดเมนการทำงานได้ เพื่อให้ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวทำงานแยกจากงานอย่างการสื่อสารและการปฏิสัมพันธ์ นอกจากนี้ยังมี DSP คู่สำหรับช่วยเร่งการคำนวณ inverse kinematics ซึ่งใช้ในการแปลงคำสั่งการเคลื่อนไหวให้เป็นการทำงานของข้อต่อ และมี NPU กำลังประมวลผล 8 TOPS 1

สำหรับงานที่ต้องตอบสนองตรงเวลา ชิปมี Cortex-R5 แบบ lockstep จำนวน 3 คู่ ทำงานที่ 800 MHz โดย SemiDrive ระบุเวลาตอบสนองต่อสัญญาณขัดจังหวะที่ 25 นาโนวินาที และรองรับงานเรียลไทม์ รวมถึงการทำงานเป็น EtherCAT master คุณสมบัติเหล่านี้ออกแบบมาเพื่อแยกงานควบคุมที่ไวต่อเวลาออกจากงานอื่นที่คาดเดาเวลาได้ยาก แต่สเปกเพียงอย่างเดียวไม่ได้ยืนยันประสิทธิภาพของหุ่นยนต์แต่ละรุ่น 1

การเชื่อมต่อและข้อควรเข้าใจเรื่องความปลอดภัย

SemiDrive ระบุว่า D9-Max ออกแบบให้สอดคล้องกับข้อกำหนดความปลอดภัยเชิงหน้าที่ ASIL-B และมีโมดูลรักษาความปลอดภัยฮาร์ดแวร์ (HSM) ที่ระบุว่าตรงตามข้อกำหนดด้านความมั่นคงปลอดภัย EVITA Full ส่วนอินเทอร์เฟซที่ระบุไว้ประกอบด้วย CAN-FD 12 ช่อง และพอร์ต TSN Ethernet กิกะบิต 2 ช่อง 1

อย่างไรก็ตาม นี่คือข้อมูลระดับชิป ไม่ใช่หลักฐานว่าแผงวงจร RoboX D9M หรือหุ่นยนต์ที่นำไปประกอบได้รับการรับรองความปลอดภัยแยกต่างหาก ผู้พัฒนายังคงต้องประเมินและตรวจสอบระบบทั้งหมดให้เหมาะกับการใช้งานจริง

บอร์ดควบคุม ไม่ใช่สมองหุ่นยนต์ทุกส่วน

D9-Max วางตำแหน่งเป็นชั้นควบคุมในระบบหุ่นยนต์ที่กว้างกว่านั้น ไม่ได้มาแทนระบบรับรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจระดับสูงทั้งหมด ในภาพรวมของผลิตภัณฑ์ด้าน embodied AI ของ SemiDrive บริษัทแยกชิปสำหรับการประมวลผลระดับสูงและชิปสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ออกจากตระกูล D9 ที่เน้นงานควบคุมและปฏิสัมพันธ์ 1828

การรวมโดเมนประมวลผลที่แยกจากกัน คอร์เรียลไทม์ และพอร์ตเชื่อมต่ออุตสาหกรรม อาจเหมาะกับการออกแบบหุ่นยนต์ที่ต้องควบคุมการเคลื่อนไหวหลายส่วนให้ทำงานประสานกัน แต่แหล่งข้อมูลที่มีไม่ได้ยืนยันการใช้งานจริงในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์สี่ขา หรือแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จึงควรมองสิ่งเหล่านี้เป็นการใช้งานที่เป็นไปได้ ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์หรือลูกค้าที่ได้รับการยืนยันแล้ว

ซอฟต์แวร์และแผนความร่วมมือ

รายงานเกี่ยวกับ RoboX D9M ระบุว่ามี ROS 2 ติดตั้งมาให้ แต่ข้อมูลที่มีไม่ได้ยืนยันรายละเอียดอิมเมจ Linux หรือ Ubuntu เวอร์ชันซอฟต์แวร์ที่แน่ชัด หรือขอบเขตของ SDK สำหรับบอร์ดนี้ 13

ทั้งสองบริษัทระบุว่าจะร่วมมือกันด้านแบบอ้างอิงฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์โอเพนซอร์ส และชุมชนนักพัฒนา อย่างไรก็ตาม แหล่งข้อมูลยังไม่ได้ระบุเงื่อนไขการเผยแพร่หรือรายการส่งมอบอย่างละเอียด 78

ราคาและกำหนดวางจำหน่าย

ข้อมูลที่มีระบุว่า RoboX D9M เปิดตัวแล้ว แต่ยังไม่มีราคา วันเริ่มสั่งซื้อ หรือกำหนดจัดส่งที่ตรวจสอบยืนยันได้ จึงควรมองข่าวนี้เป็นการประกาศเปิดตัว ไม่ใช่การยืนยันว่าบอร์ดวางจำหน่ายทั่วไปแล้ว 13