NVIDIA Halos for Robotics: ระบบความปลอดภัยเบ็ดเสร็จที่ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทำงานเคียงบ่าเคียงไหล่กับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย

ระบบนี้สร้างขึ้นบนเทคโนโลยีหลัก 3 ชั้น ซึ่งครอบคลุมวงจรการพัฒนาและการปรับใช้ทั้งหมด

ชั้นฮาร์ดแวร์: NVIDIA IGX Thor และ Holoscan Sensor Bridge

หัวใจของระบบคือ NVIDIA IGX Thor คอมพิวเตอร์ระดับอุตสาหกรรม (industrial-grade edge computer) ที่ใช้สถาปัตยกรรม GPU NVIDIA Blackwell มีความสามารถด้าน AI Compute พร้อมส่วนขยายด้านความปลอดภัยในตัว รวมถึงการตรวจจับข้อผิดพลาด (fault detection) และฟังก์ชันเพื่อความปลอดภัย (functional safety) Safety Extension Package (SEP) เป็นแพ็คเกจเสริมที่เพิ่มรากฐานด้านความปลอดภัยเข้าไปอีกชั้น ส่วน Holoscan Sensor Bridge ทำหน้าที่จัดการการเชื่อมต่อเซนเซอร์แบบ real-time โดยส่งต่อข้อมูลทั้งสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์และฟังก์ชันความปลอดภัย แพลตฟอร์ม IGX ยังมี Thor Functional Safety Island (FSI) ซึ่งเป็นชุดโปรเซสเซอร์สำรองที่เป็นอิสระ และรองรับ hypervisor ที่สามารถรัน Linux VM คู่กับ QNX VM สำหรับงานที่ต้องการความปลอดภัยสูง

ชั้นซอฟต์แวร์: Halos OS และ Outside-In Safety Blueprint

Halos OS คือชุดซอฟต์แวร์ด้านความปลอดภัยที่คอยควบคุมการทำงานด้านความมั่นคงปลอดภัย โดยดัดแปลงมาจากชุดซอฟต์แวร์ความปลอดภัยของยานยนต์ไร้คนขับที่ได้รับการพิสูจน์แล้วของ NVIDIA เพื่อมอบรากฐานด้าน functional safety ให้กับหุ่นยนต์ ตั้งแต่เลเยอร์ OS ขึ้นไป หนึ่งในองค์ประกอบสำคัญคือ Outside-In Safety Blueprint ซึ่งใช้กล้องภายนอกและ AI agent ในการตรวจสอบพฤติกรรมของหุ่นยนต์แบบ real-time จากภายนอกตัวระบบของหุ่นยนต์เอง นับเป็นรูปแบบของการตรวจสอบจากภายนอกที่เป็นอิสระ บลูพริ้นท์นี้เผยแพร่เป็นซอฟต์แวร์ open source บน GitHub ในช่วง early access

ชั้นตรวจสอบรับรอง: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab ห้องปฏิบัติการแห่งแรกของโลกที่ได้รับการรับรองจาก ANSI National Accreditation Board (ANAB) สำหรับการประเมินด้าน functional safety และ AI safety ในสาขา Physical AI ห้องแลปแห่งนี้ช่วยให้พาร์ทเนอร์เตรียมความพร้อมสำหรับการรับรองความปลอดภัยจากหน่วยงานระดับโลก เช่น TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS และ CertX ซึ่งทั้งหมดยอมรับห้องแลปนี้เป็นส่วนหนึ่งของระเบียบการรับรองของตน ห้องแลปได้รับการรับรองเป็นหน่วยตรวจสอบตามมาตรฐาน ISO/IEC 17020 ซึ่งบังคับใช้ความเป็นกลางและความอิสระในการทำงาน

Agility Robotics: หุ่นยนต์รุ่นโปรดักชันแรกที่ใช้ Halos

Agility Robotics คือบริษัทแรกที่นำ Halos for Robotics มาใช้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของบริษัท Digit จะกลายเป็นหุ่นยนต์รุ่นโปรดักชันแรกที่ติดตั้ง NVIDIA Halos OS โดยใช้ NVIDIA IGX Thor และ Halos Core เพื่อนำทางและทำงานเคียงข้างมนุษย์ในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าจริงได้อย่างปลอดภัย Digit ถูกออกแบบมาให้ทำงานด้านโลจิสติกส์ การผลิต และงานในคลังสินค้า โดยมีลูกค้าระดับโลกอย่าง Amazon, GXO, Schaeffler และ Toyota Motor Manufacturing Canada หุ่นยนต์มีความสูงประมาณ 5.9 ฟุต (ประมาณ 180 ซม.) หนักประมาณ 140 ปอนด์ (63.5 กก.) และกำลังทำงานจริง: GXO ใช้กองทัพ Digit ในศูนย์กระจายสินค้าที่จอร์เจียภายใต้ข้อตกลง Robots-as-a-Service (RaaS) ซึ่งเป็นครั้งแรกในอุตสาหกรรม

ระบบนิเวศที่กำลังขยายตัว

NVIDIA Halos for Robotics ได้รับการสนับสนุนจากระบบนิเวศที่กำลังเติบโตของบริษัทพันธมิตรกว่า 40 ราย ซึ่งครอบคลุมทั้งหน่วยงานรับรองความปลอดภัย ผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์ ผู้พัฒนาซอฟต์แวร์ และพาร์ทเนอร์ด้านหุ่นยนต์ พันธมิตรที่ถูกกล่าวถึง ได้แก่:

• องค์กรรับรอง: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• เซมิคอนดักเตอร์และฮาร์ดแวร์: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• พาร์ทเนอร์ซอฟต์แวร์: Acontis, FreeRTOS, QNX
• ระบบฝังตัว (Embedded Systems): Advantech, NexCobot
• พันธมิตรเพิ่มเติม: FORT Robotics (ผสาน Trust Layer เข้ากับ Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

ช่องทางเข้าถึงและขั้นตอนถัดไป

• NVIDIA Halos Core (สำหรับ IGX) เปิดให้ลงทะเบียน early access สำหรับนักพัฒนาแล้ว โดยรองรับการกำหนดค่า Linux และ Linux+QNX OS for Safety 8.0
• Outside-In Safety Blueprint เผยแพร่เป็น open source บน GitHub ในช่วง early access แล้ว (แม้ในแหล่งข้อมูลที่ให้มาจะไม่ได้ระบุ URL ของ repository อย่างชัดเจน แต่สามารถค้นหาโดยตรงบน GitHub ด้วยคำว่า 'NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint' ได้)

NVIDIA Halos for Robotics เป็นก้าวสำคัญที่ทำให้ Physical AI ปลอดภัยพอสำหรับการปรับใช้ในวงกว้างในภาคอุตสาหกรรม โดยการรวมฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และการรับรองเข้าไว้ในเฟรมเวิร์กเปิดเดียวกัน ซึ่งบริษัทอย่าง Agility Robotics กำลังนำไปใช้งานเคียงข้างพนักงานมนุษย์อยู่แล้ว