คำตอบเผยแพร่แล้ว19 แหล่งที่มา
WR1 ของ Westlake Robotics: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ประสานการเดินและหยิบจับเป็นงานเดียว
คลิปที่เผยแพร่เมื่อ 9 ตุลาคม 2026 แสดงหุ่นยนต์ WR1 หยิบข้าวโพดจากตู้เย็น วางลงในตะกร้าหม้อทอดไร้น้ำมัน เก็บของเล่น และจัดผ้าห่มบนเตียง บริษัทอธิบายว่า WR1 ผสานระบบเข้าใจงาน ซึ่งใช้ world model และ vision language action model เข้ากับ GAE สำหรับติดตามและควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย[9][21] การพับกางเกงด้วยหุ่นยนต์สอ...
เผยแพร่โดยแก้ไขด้วย GPT-6 Lunaรูปภาพสร้างด้วย GPT Image 2
คำตอบการวิจัย
ประเด็นสำคัญ
- คลิปที่เผยแพร่เมื่อ 9 ตุลาคม 2026 แสดงหุ่นยนต์ WR1 หยิบข้าวโพดจากตู้เย็น วางลงในตะกร้าหม้อทอดไร้น้ำมัน เก็บของเล่น และจัดผ้าห่มบนเตียง
- บริษัทอธิบายว่า WR1 ผสานระบบเข้าใจงาน ซึ่งใช้ world model และ vision language action model เข้ากับ GAE สำหรับติดตามและควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย[9][21]
- การพับกางเกงด้วยหุ่นยนต์สองตัวเป็นการสาธิตที่บริษัทเรียกว่า “ครั้งแรกของโลก” แต่ยังไม่มีการยืนยันอย่างอิสระ ส่วนตัวเลข 36 วินาทีต่อชิ้นมาจากการสาธิตก่อนหน้าด้วยแขนกล[3][5]
AI พรอมต์
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Westlake Robotics’ WR1 general brain, unveiled in demonstration footage on October 9, 2026, and how does it enable uninterrupted kit. Article summary: WR1 is Westlake Robotics’ humanoid whole-body foundation model, marketed as a “general brain”: it combines task understanding with coordinated walking, body posture and dexterous-hand actions rather than treating them as. Topic tags: general, education, general web, user generated, academic. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, water
Westlake Robotics นำเสนอ WR1 ในฐานะ “สมองทั่วไป” สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยตั้งใจเชื่อมการเข้าใจงานเข้ากับการเคลื่อนไหวและการใช้มืออย่างประสานกัน ในคลิปที่เผยแพร่เมื่อ 9 ตุลาคม 2026 หุ่นยนต์ทำงานต่อเนื่องผ่านห้องครัว ห้องนั่งเล่น และห้องนอน อย่างไรก็ตาม คลิปสาธิตเพียงอย่างเดียวยังไม่ยืนยันว่า WR1 ทำงานเหล่านี้ได้อย่างสม่ำเสมอในสถานที่หรือสถานการณ์ที่ไม่คุ้นเคย7
8
ในคลิปหุ่นยนต์ทำอะไรบ้าง
หุ่นยนต์หยิบข้าวโพดจากตู้เย็น หมุนตัวไปยังหม้อทอดไร้น้ำมัน แล้ววางข้าวโพดลงในตะกร้า จากนั้นย่อตัวไปย้ายตะกร้าเก็บของและเก็บของเล่น ก่อนเดินไปจัดผ้าห่มบนเตียง บริษัทระบุว่าหุ่นยนต์ทำงานต่อเนื่องโดยไม่ต้องให้คนเข้ามารีเซ็ตระบบหรือแยกสั่งงานเป็นช่วง ๆ7
8
จุดที่คลิปต้องการแสดงคือการผสานการเคลื่อนไหวกับการหยิบจับ หุ่นยนต์เปลี่ยนตำแหน่งและท่าทางไปพร้อมกับจัดการสิ่งของ ไม่ได้เดินให้เสร็จก่อนแล้วค่อยเริ่มทำงานด้วยมือ ทั้งนี้ ในคลิปหุ่นยนต์เพียงวางข้าวโพดลงในตะกร้าหม้อทอด ไม่ได้ทำอาหารจนเสร็จ8
9
“สมองใหญ่” วางแผน ส่วน GAE ช่วยให้ร่างกายทำตาม
Westlake อธิบายว่า WR1 มีองค์ประกอบแบบ “สมองใหญ่” และ “สมองเล็ก” ซึ่งฝึกแยกจากกันก่อน แล้วจึงนำมาทำงานร่วมกัน21
- สมองใหญ่เข้าใจงานและวางแผน: รวม world model เข้ากับโมเดล vision-language-action เพื่อประมวลผลภาพและคำสั่ง จากนั้นสร้างลำดับการกระทำที่ครอบคลุมทั้งการเดิน ท่าทางลำตัว และการใช้มือ
9
21
- GAE ช่วยควบคุมการเคลื่อนไหว: General Action Expert หรือ GAE เป็นองค์ประกอบที่ติดตามการเคลื่อนไหวทั้งร่างกายและช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพ Westlake University ระบุว่า GAE พัฒนาโดย Westlake Robotics ส่วนงานวิจัยอธิบายการฝึกสองขั้นตอน ได้แก่ ฝึกตัวสร้างการเคลื่อนไหวให้ทำตามตัวอย่างการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในสถานการณ์จำลองเพื่อสร้างวิถีการเคลื่อนไหวที่หุ่นยนต์ทำได้จริง จากนั้นฝึกตัวปฏิบัติการให้ติดตามวิถีเหล่านั้น
17
18
บริษัทชูจุดต่างจากแนวทางที่วางแผนการเดิน ท่าทาง และการใช้มือแยกกัน โดย WR1 ตั้งเป้าสร้างลำดับการเคลื่อนไหวทั้งร่างกายที่ประสานเป็นชุดเดียว เพื่อลดการส่งต่อคำสั่งระหว่างระบบย่อยที่ทำงานเฉพาะด้าน9
21 อย่างไรก็ดี ระบบยังมีส่วนวางแผนและส่วนปฏิบัติการแยกกัน คำว่า “รวมเป็นหนึ่ง” จึงไม่ได้หมายความว่าตัดชั้นควบคุมทุกส่วนออกไปแล้ว
รายละเอียดบางอย่างที่ถูกกล่าวถึงควบคู่กับคลิป เช่น การสร้างช่วงการเคลื่อนไหวที่ซ้อนทับกัน การปรับระยะคาดการณ์ล่วงหน้าเพื่อชดเชยความหน่วงของฮาร์ดแวร์ และการจดจำการเคลื่อนไหวทั้งระยะสั้นและระยะยาว ยังไม่มีข้อมูลจากแหล่งที่มีอยู่เพียงพอให้ยืนยันว่าเป็นคุณสมบัติของ WR1 จึงไม่ควรนับเป็นข้อกำหนดทางเทคนิคที่ตรวจสอบแล้ว
คลิปพับเสื้อผ้าบอกอะไรได้บ้าง
รายงานอีกชุดกล่าวถึงหุ่นยนต์ WR1 สองตัวที่ช่วยกันพับกางเกงหนึ่งตัว โดยบริษัทเรียกความสามารถนี้ว่าเป็นครั้งแรกของโลกสำหรับมือหุ่นยนต์ที่หยิบจับได้ละเอียด5
14 การสาธิตแสดงให้เห็นการจับและจัดการผ้าที่ต้องอาศัยการทำงานประสานกัน แต่ข้อมูลที่รายงานยังไม่ยืนยันว่าทำได้ดีในการทดลองซ้ำ กับเสื้อผ้าที่ไม่คุ้นเคย หรือในสภาพแวดล้อมหลากหลาย
คำกล่าวอ้างว่าเป็น “ครั้งแรกของโลก” ยังเป็นคำกล่าวของบริษัท ไม่ใช่ผลที่ได้รับการตรวจสอบอย่างอิสระ3
5 ส่วนตัวเลข 36 วินาทีต่อชิ้น เป็นตัวเลขที่บริษัทรายงานจากการสาธิตก่อนหน้าด้วยแขนกล ไม่ใช่ความเร็วของการสาธิตที่ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สองตัว
3
9
ที่มาของ Westlake Robotics
ข้อมูลจาก Westlake University ระบุว่า Westlake Robotics Technology (Hangzhou) ก่อตั้งโดยทีมวิจัยของ Donglin Wang เมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 2021 มหาวิทยาลัยระบุ Wang เป็นผู้ก่อตั้ง และ Yue Zhang เป็นผู้ร่วมก่อตั้งและหัวหน้านักวิทยาศาสตร์17 มหาวิทยาลัยยังอธิบายว่าบริษัทมุ่งพัฒนาความฉลาดด้านพฤติกรรมของหุ่นยนต์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์บริการ
หลักฐานที่มีรองรับการอธิบาย WR1 อย่างจำกัดและชัดเจนว่าเป็นสถาปัตยกรรมโมเดลที่ออกแบบมาเพื่อเชื่อมการเข้าใจงานกับการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย โดยมีคลิปสาธิตงานบ้านและการพับเสื้อผ้าร่วมกันเป็นตัวอย่าง แต่ยังไม่เพียงพอที่จะสรุปว่าระบบทำงานได้เองอย่างเชื่อถือได้ในวงกว้าง พร้อมใช้งานเชิงพาณิชย์ หรือเหมาะกับงานประเภทอื่นแล้ว
Studio Global AI
ทำการวิจัยต่อ
หน้านี้รวมคำตอบที่ได้รับการสนับสนุนจากแหล่งที่มาซึ่งคุณสามารถดำเนินการต่อภายใน Studio Global
คนยังถาม
คำตอบสั้น ๆ สำหรับ "WR1 ของ Westlake Robotics: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ประสานการเดินและหยิบจับเป็นงานเดียว" คืออะไร
คลิปที่เผยแพร่เมื่อ 9 ตุลาคม 2026 แสดงหุ่นยนต์ WR1 หยิบข้าวโพดจากตู้เย็น วางลงในตะกร้าหม้อทอดไร้น้ำมัน เก็บของเล่น และจัดผ้าห่มบนเตียง
ประเด็นสำคัญที่ต้องตรวจสอบก่อนคืออะไร?
คลิปที่เผยแพร่เมื่อ 9 ตุลาคม 2026 แสดงหุ่นยนต์ WR1 หยิบข้าวโพดจากตู้เย็น วางลงในตะกร้าหม้อทอดไร้น้ำมัน เก็บของเล่น และจัดผ้าห่มบนเตียง บริษัทอธิบายว่า WR1 ผสานระบบเข้าใจงาน ซึ่งใช้ world model และ vision language action model เข้ากับ GAE สำหรับติดตามและควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย[9][21]
ฉันควรทำอย่างไรต่อไปในทางปฏิบัติ?
การพับกางเกงด้วยหุ่นยนต์สองตัวเป็นการสาธิตที่บริษัทเรียกว่า “ครั้งแรกของโลก” แต่ยังไม่มีการยืนยันอย่างอิสระ ส่วนตัวเลข 36 วินาทีต่อชิ้นมาจากการสาธิตก่อนหน้าด้วยแขนกล[3][5]
แหล่งที่มา
pandaily.comWestlake Robotics' WR1 Brain Has Two Humanoids Fold ...
36kr.jp洗濯物を取り込み、部屋を移って家事。中国の人型ロボ、新AIで連続作業を披露【動画あり】 - 36Kr Japan