BG-5 ปลาหุ่นยนต์ไร้ใบพัดของ Boyagongdao โชว์การหลบสิ่งกีดขวางอัตโนมัติใน CIFTIS 2026

Boyagongdao นำ BG-5 Golden Dragon Fish ยานใต้น้ำอัตโนมัติแบบเลียนแบบสิ่งมีชีวิต หรือ AUV (autonomous underwater vehicle) ไปสาธิตในงาน China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 ที่กรุงปักกิ่ง จุดเด่นไม่ได้อยู่แค่รูปลักษณ์คล้ายปลาอะโรวานาทอง แต่คือความสามารถในการตรวจพบสิ่งกีดขวางและปรับเส้นทางเดินเรือเอง แทนการเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมตายตัวเพียงอย่างเดียว 48

ว่ายน้ำด้วยหาง ไม่ใช่ใบพัด

BG-5 ไม่ใช้ใบพัดหมุนแบบโดรนใต้น้ำทั่วไป แต่สร้างแรงขับจากหางที่ยืดหยุ่นและมีหลายข้อต่อ โดยรายงานระบุว่าหางมี 3 ข้อต่อ แบ่งเป็น 7 ปล้อง เคลื่อนไหวเป็นคลื่นต่อเนื่องเพื่อผลักตัวหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 5

แนวทางนี้สะท้อนการออกแบบแบบชีวเลียนแบบ (biomimetic) ที่พยายามถอดแบบการว่ายของปลา ขณะเดียวกันก็ผสานความสามารถด้านการนำทางอัตโนมัติไว้ในตัว ไม่ใช่เพียงยานใต้น้ำขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยใบพัด 46

สิ่งที่สาธิตในงาน CIFTIS

ในการแสดงที่ปักกิ่ง Boyagongdao นำเสนอ BG-5 ว่าสามารถรับรู้สิ่งกีดขวางและเปลี่ยนทิศทางได้เอง ข้อมูลจากพื้นที่จัดแสดงระบุว่าเซ็นเซอร์บนตัวหุ่นยนต์ช่วยให้มันวางแผนการเคลื่อนที่เพื่อหลบสิ่งกีดขวางได้ แทนที่จะอาศัยเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเท่านั้น 48

อย่างไรก็ดี ข้อมูลที่เผยแพร่รองรับการสาธิตการขับเคลื่อนคล้ายปลาและการหลบสิ่งกีดขวางแบบอัตโนมัติเท่านั้น ยังไม่มีผลทดสอบอิสระที่ยืนยันเรื่องระยะเวลาปฏิบัติการ ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งและนำทาง ระดับเสียงใต้น้ำ ความสามารถบรรทุกอุปกรณ์ หรือประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมจริง เช่น กระแสน้ำแรง น้ำขุ่น พืชน้ำหนาแน่น อุโมงค์ หรือพื้นที่โรงไฟฟ้าพลังน้ำ

สเปก BG-5 ที่ระบุไว้

ตัวเลขต่อไปนี้เป็นสเปกจากแค็ตตาล็อกหรือข้อมูลที่ผู้ผลิตระบุ ไม่ใช่ผลวัดจากการทดสอบโดยหน่วยงานอิสระ

• ขนาด: 640 × 204 × 90 มม. 5
• น้ำหนัก: ราว 3 กก. 5
• ความเร็วสูงสุด: 0.6 เมตรต่อวินาที 5
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 5 เมตร 5
• ระบบขับเคลื่อน: หางแบบคลื่น 3 ข้อต่อ 7 ปล้อง แทนใบพัดแบบดั้งเดิม 5

ตัวเลขเหล่านี้ชี้ว่า BG-5 เป็นแพลตฟอร์มขนาดเล็กสำหรับน้ำตื้น ไม่ใช่ AUV สำหรับดำน้ำลึก โดยเฉพาะพิกัดความลึก 5 เมตรที่กำหนดขอบเขตการใช้งานซึ่งมีรายงานในปัจจุบัน 5

การใช้งานที่มองไว้ และรุ่น BG-5V

รายงานรอบการจัดแสดงระบุว่า BG-5 อาจใช้กับงานตรวจสอบในน้ำตื้น รวมถึงงานที่เกี่ยวข้องกับพลังน้ำ ตลอดจนงานวิจัยและการศึกษาด้านการเคลื่อนที่ที่เลียนแบบปลา 613

Boyagongdao ยังมีรุ่น BG-5V ซึ่งรวมปลาหุ่นยนต์เข้ากับแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์สำหรับการทดลองหุ่นยนต์หลายตัว ฟังก์ชันที่ระบุไว้ประกอบด้วยการวางแผนเส้นทางระดับรวมและระดับพื้นที่ การจัดสรรงาน การควบคุมรูปขบวน การขนส่งร่วมกัน และภารกิจประสานงานเป็นกลุ่มอื่น ๆ 12

ยานขนาดกะทัดรัดที่ไม่มีใบพัดอาจเหมาะสำหรับศึกษาการนำทางในพื้นที่แคบหรือมีสิ่งกีดขวางมาก ซึ่งต้องคำนึงถึงความคล่องตัวและการหลีกเลี่ยงการสัมผัสของใบพัด แต่เหตุผลเชิงออกแบบนี้ยังไม่ใช่หลักฐานว่า BG-5 ทำผลงานเหนือกว่ายานใต้น้ำแบบเดิมในการตรวจสอบภาคสนามจริงแล้ว

สิ่งที่ยังต้องพิสูจน์

การปรากฏตัวใน CIFTIS แสดงให้เห็นการผสานกันของระบบขับเคลื่อนเลียนแบบปลาและการปรับเส้นทางอัตโนมัติอย่างมีเอกลักษณ์ แต่ยังไม่ได้แสดงข้อมูลอิสระเกี่ยวกับระยะเวลาทำภารกิจ ความน่าเชื่อถือของการสื่อสารใต้น้ำ ระดับเสียง ขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก หรือความเที่ยงตรงในการนำทาง

ดังนั้น ความเร็วสูงสุด 0.6 เมตรต่อวินาที และความลึก 5 เมตร ควรอ่านในฐานะสเปกที่ระบุไว้ก่อน คุณค่าการใช้งานจริงสำหรับการตรวจสอบระบบพลังน้ำ การนำทางในน่านน้ำที่มีสิ่งกีดขวาง หรือภารกิจหุ่นยนต์หลายตัว จะขึ้นอยู่กับการทดสอบในสภาพแวดล้อม ระยะเวลาภารกิจ และเงื่อนไขของเซ็นเซอร์ ณ จุดใช้งานจริง 512