ทั้งสองบริษัทมีสำนักงานใหญ่อยู่ในแคลิฟอร์เนีย แต่ก่อนหน้านี้ได้ย้ายไปทดสอบระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในรัฐเท็กซัส เนื่องจากการห้ามในรัฐบ้านเกิดยาวนานนับสิบปี
ในวันที่ 28 เมษายน 2026 DMV แคลิฟอร์เนียได้ประกาศใช้กฎระเบียบยานยนต์ไร้คนขับใหม่ ซึ่งถูกขนานนามว่าเป็นกฎระเบียบที่ครอบคลุมมากที่สุดของรัฐ โดยได้ยกเลิกการห้ามใช้งานยานยนต์ไร้คนขับหนักที่มีน้ำหนักรวม (GVWR) มากกว่า 10,001 ปอนด์ บนถนนสาธารณะในแคลิฟอร์เนียเป็นครั้งแรก กฎระเบียบดังกล่าวได้รับการอนุมัติจากสำนักงานกฎหมายปกครอง (OAL) ในวันเดียวกัน
กฎใหม่ไม่ได้แค่ยกเลิกการห้าม แต่ยังสร้างระบบการอนุญาตแบบแบ่งช่วงชัดเจน:
การบังคับใช้กฎหมายก็เข้มงวดขึ้นเช่นกัน ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม 2026 เจ้าหน้าที่ตำรวจสามารถออก "หนังสือแจ้งการไม่ปฏิบัติตามกฎสำหรับยานยนต์ไร้คนขับ" (Notice of AV Noncompliance) เมื่อรถไร้คนขับกระทำผิดกฎจราจร และผู้ผลิตต้องตอบกลับภายใน 72 ชั่วโมง การดำเนินการนี้ช่วยปิดช่องโหว่ที่เกิดขึ้นในเดือนกันยายน 2025 เมื่อตำรวจซานบรูโนไม่สามารถออกใบสั่งรถแท็กซี่ไร้คนขับที่ฝ่าไฟแดงได้
ใบอนุญาตทั้งสองฉบับที่ออกให้ Aurora และ Kodiak เป็นแบบ "ต้องมีพนักงานขับรถนิรภัย" (drivered permits) ซึ่งหมายความว่าจะต้องมีมนุษย์นั่งอยู่หลังพวงมาลัยตลอดเวลา ยังไม่อนุญาตให้ทดสอบแบบไร้คนขับในขั้นตอนนี้
ข้อจำกัดเพิ่มเติมรวมถึงการห้ามวิ่งบนถนนที่มีความเร็วจำกัด 25 ไมล์ต่อชั่วโมงหรือน้อยกว่า ยกเว้นในกรณีที่จำเป็นต้องใช้เส้นทางตรง Kodiak ยืนยันว่าการทดสอบเน้นไปที่ทางหลวงเป็นหลัก โดยมีบางส่วนบนถนนผิวเรียบ
Aurora Innovation เปิดตัว บริการรถบรรทุกไร้คนขับเชิงพาณิชย์ครั้งแรกในสหรัฐอเมริกา เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม 2025 โดยใช้รถบรรทุก Class 8 ที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติในเส้นทางไป-กลับระหว่าง ดัลลาสและฮูสตัน โดยไม่มีมนุษย์อยู่ในรถเลย บริษัทได้ขยายเส้นทางจากเส้นทางแรกนี้แล้ว
Kodiak AI เริ่ม ดำเนินการเชิงพาณิชย์แบบไร้คนขับในแอ่งเพอร์เมียน (รัฐเท็กซัส) ตั้งแต่ มกราคม 2025 โดยขนส่งสินค้าในพื้นที่แหล่งน้ำมัน ก่อนที่จะยื่นขอใบอนุญาตในแคลิฟอร์เนีย ทั้งสองบริษัทมีระยะทางทดสอบระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติหลายล้านไมล์บนทางหลวงเท็กซัส ก่อนที่จะมายื่นขอใบอนุญาตภายใต้กฎใหม่ของแคลิฟอร์เนีย
เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2026 ทีมสเตอร์แคลิฟอร์เนีย ยื่นฟ้อง DMV แคลิฟอร์เนียและหน่วยงานรัฐอื่นๆ ต่อ ศาลชั้นสูงอลาเมดาเคาน์ตี้ เพื่อขอให้เพิกถอนกฎระเบียบที่ประกาศใช้เมื่อวันที่ 28 เมษายน แกนหลักของการฟ้องร้องคือเรื่องขั้นตอน ไม่ใช่ตัวเทคโนโลยีเอง
ข้อกล่าวหาสำคัญในคดี:
คดีนี้ไม่ได้ท้าทายความปลอดภัยของเทคโนโลยีขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยตรง แต่เป็นการโต้แย้งว่า DMV ข้ามขั้นตอนการทบทวนผลกระทบทางเศรษฐกิจที่กฎหมายกำหนด เนื่องจากการคาดการณ์ต้นทุนของกฎระเบียบนั้นเกินเกณฑ์ที่กำหนด
กฎระเบียบยานยนต์ไร้คนขับใหม่ของแคลิฟอร์เนียสร้างเส้นทางอย่างเป็นทางการเส้นทางแรกของประเทศสำหรับการขนส่งสินค้าหนักไร้คนขับ แต่ความคืบหน้าผ่านระบบประตูสามขั้นตอนนั้นต้องใช้เวลาหลายปีนับจากนี้ Aurora และ Kodiak เป็นบริษัทแรกที่เข้าคิว แต่มีเพียงเวลา — และศาล — เท่านั้นที่จะบอกได้ว่าคิวจะเคลื่อนที่เร็วแค่ไหน
คดีของทีมสเตอร์มีกำหนดดำเนินการในศาลชั้นสูงอลาเมดาเคาน์ตี้ โดยคาดว่าจะมีการโต้แย้งด้วยวาจาในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า หากคำตัดสินเพิกถอนกฎระเบียบ DMV จะต้องกลับไปเริ่มกระบวนการออกกฎใหม่ ซึ่งอาจทำให้การทดสอบรถบรรทุกหนักไร้คนขับในแคลิฟอร์เนียล่าช้าออกไปหลายปี หากกฎระเบียบอยู่รอดจากการท้าทายทางกฎหมาย เหตุการณ์สำคัญที่ต้องจับตามองต่อไปคือการที่บริษัทใดบริษัทหนึ่งจะถึงเกณฑ์ 500,000 ไมล์ภายใต้การควบคุมที่จำเป็นสำหรับการขอใบอนุญาตทดสอบแบบไร้คนขับ