| คุณสมบัติ | Surgie (หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์) | หุ่นยนต์ผ่าตัดระบบดั้งเดิม |
|---|---|---|
| ความสูง | ~5 ฟุต | ใหญ่กว่าและใช้พื้นที่มาก |
| น้ำหนัก | ~60 ปอนด์ (ประมาณ 27 กก.) | ~1,800 ปอนด์ (ประมาณ 816 กก.) |
| การเคลื่อนที่ | เคลื่อนที่ได้, เดินได้, ขนาดกะทัดรัด | ติดตั้งอยู่กับที่ ต้องใช้พื้นที่จัดวางมาก |
| ต้นทุน | ถูกกว่าอย่างมาก (a fraction) | มีต้นทุนสูงมาก |
| การจับเครื่องมือ | จับเครื่องมือผ่าตัดมาตรฐานผ่านอะแดปเตอร์ที่ออกแบบพิเศษ | ใช้ฮาร์ดแวร์ผ่าตัดหุ่นยนต์เฉพาะทาง |
| ความรู้สึกในการควบคุม | ออกแบบให้เป็นธรรมชาติและใช้งานง่ายสำหรับการควบคุมระยะไกล | ต้องผ่านการฝึกอบรมเฉพาะทาง |
หุ่นยนต์ที่ใช้ในการศึกษานี้มีชื่อเล่นว่า Surgie ซึ่งพัฒนามาจากแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีจำหน่ายในท้องตลาด ทีมวิจัยได้สร้างอะแดปเตอร์ขึ้นมาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถถือเครื่องมือผ่าตัดแบบดั้งเดิมได้