JAXA กำหนดให้การบินเฉียดดาวเคราะห์น้อยโทริฟูเนะเป็น การสาธิตเทคโนโลยีสำหรับการป้องกันดาวเคราะห์ (planetary defense) โดยมีวัตถุประสงค์หลักดังนี้:
ยานฮายาบูสะ 2 สำเร็จ ภารกิจหลักในปี 2020 ด้วยการส่งตัวอย่างจากดาวเคราะห์น้อยคาร์บอน 'ริวงู' (Ryugu) กลับมายังโลกได้สำเร็จ หลังจากส่งแคปซูลตัวอย่างกลับมาแล้ว ยานซึ่งยังคงสภาพดีก็ถูกเปลี่ยนชื่อภารกิจเป็น "Hayabusa2#" หรือภารกิจขยายเวลา โดยมีแผนการเดินทางดังนี้:
การบินเฉียดดาวเคราะห์น้อยโทริฟูเนะจึงเป็น จุดแวะพักระหว่างทางไปยัง 1998 KY26 แต่ JAXA จงใจยกระดับจากแค่การบินผ่านเพื่อเก็บข้อมูล ไปเป็นการทดสอบเทคโนโลยีป้องกันดาวเคราะห์ที่มีความเสี่ยงสูง
การบินเฉียดครั้งนี้ทำให้ญี่ปุ่นกลายเป็น ผู้เล่นหลักรายที่สอง (รองจากสหรัฐอเมริกา) ในด้านการป้องกันดาวเคราะห์ ดังนี้: