JAXA กำหนดให้การบินเฉียดดาวเคราะห์น้อยโทริฟูเนะเป็น การสาธิตเทคโนโลยีสำหรับการป้องกันดาวเคราะห์ (planetary defense) โดยมีวัตถุประสงค์หลักดังนี้:
ยานฮายาบูสะ 2 สำเร็จ ภารกิจหลักในปี 2020 ด้วยการส่งตัวอย่างจากดาวเคราะห์น้อยคาร์บอน 'ริวงู' (Ryugu) กลับมายังโลกได้สำเร็จ หลังจากส่งแคปซูลตัวอย่างกลับมาแล้ว ยานซึ่งยังคงสภาพดีก็ถูกเปลี่ยนชื่อภารกิจเป็น "Hayabusa2#" หรือภารกิจขยายเวลา โดยมีแผนการเดินทางดังนี้:
| ช่วง | วัน/ปี | เหตุการณ์ |
|---|---|---|
| ภารกิจหลัก | 2014–2020 | เก็บตัวอย่างจากดาวเคราะห์น้อยริวงู (สำเร็จแล้ว) |
| เดินทางระหว่างดาวเคราะห์ | 2020–2026 | เดินทางในห้วงอวกาศลึก; สังเกตการณ์ดาวเคราะห์นอกระบบและแสงจักรราศี |
| บินเฉียดโทริฟูเนะ | 5 กรกฎาคม 2026 | บินเฉียดระยะประชิดและสาธิตเทคโนโลยีกา รป้องกันดาวเคราะห์ |
| การเหวี่ยงด้วยแรงโน้มถ่วงโลกครั้งที่ 1 | 2027 | ใช้แรงโน้มถ่วงโลกเพื่อเปลี่ยนทิศทาง |
| การเหวี่ยงด้วยแรงโน้มถ่วงโลกครั้งที่ 2 | 2028 | ใช้แรงโน้มถ่วงโลกเพื่อเปลี่ยนทิศทาง |
| เป้าหมายสุดท้าย | 2031 | เดินทางถึงและโคจรรอบดาวเคราะห์น้อย 1998 KY26 |
การบินเฉียดดาวเคราะห์น้อยโทริฟูเนะจึงเป็น จุดแวะพักระหว่างทางไปยัง 1998 KY26 แต่ JAXA จงใจยกระดับจากแค่การบินผ่านเพื่อเก็บข้อมูล ไปเป็นการทดสอบเทคโนโลยีป้องกันดาวเคราะห์ที่มีความเสี่ยงสูง
การบินเฉียดครั้งนี้ทำให้ญี่ปุ่นกลายเป็น ผู้เล่นหลักรายที่สอง (รองจากสหรัฐอเมริกา) ในด้านการป้องกันดาวเคราะห์ ดังนี้: