AnswersPublished12 sources
NOVA21 kombinerar 21 aktivt styrda leder med taktil avkänning
NOVA21 presenterades på elektronikmässan i Hongkong den 15 oktober 2026 och riktar sig enligt rapporteringen till team inom robotforskning och utveckling. Specifikationerna omfattar minst 20 N fingertoppskraft per finger, minst 200 N greppkraft med fyra fingrar och en uppgiven taktil upplösning på 0,1 N.
Publicerad avRedigerad med GPT-6 LunaBilder genererade med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 presenterades på elektronikmässan i Hongkong den 15 oktober 2026 och riktar sig enligt rapporteringen till team inom robotforskning och utveckling.
- Specifikationerna omfattar minst 20 N fingertoppskraft per finger, minst 200 N greppkraft med fyra fingrar och en uppgiven taktil upplösning på 0,1 N.
- ”Global premiär” beskriver lanseringen, men underlaget visar inte att NOVA21 därmed är först i världen i någon definierad produktkategori.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics presenterade NOVA21 på Hongkongs höstelektronikmässa den 15 oktober 2026. Den femfingrade, människoliknande robot handen är avsedd för forskning och utveckling inom robotik – bland annat studier av samordnade fingerrörelser, grepp och hur föremål kan vridas eller flyttas efter att handen fått kontakt med dem.4
54
21 aktiva frihetsgrader
NOVA21 har 21 aktivt styrda frihetsgrader med roterande direktdrift. Tummen står för fem; vart och ett av de fyra övriga fingrarna har fyra. Den uppgivna storleken är 195 × 105 × 71 mm, vilket enligt lanseringsrapporteringen ligger nära en människohands mått.4
Kraft, rörelse och precision
Enligt de publicerade specifikationerna klarar varje finger en maximal fingertoppskraft på minst 20 N. Den maximala greppkraften med fyra fingrar anges till minst 200 N. Handen uppges även stödja kraftstyrning och bakdrivbarhet – egenskaper som kan användas för att studera grepp, justera kraften vid kontakt och genomföra interaktionsexperiment.54
För de fyra fingrarna anges en obelastad böjhastighet på 520°/s och en repeterbarhet i fingertoppens position på ±0,2 mm. Drivmodulerna har enligt rapporteringen dubbel pulsgivarkontroll och en vinkelrepeterbarhet på 0,2–0,5°.54
16 kraftsensorer och taktil återkoppling
NOVA21 uppges ha 16 kraftsensorer. Sensorlösningen kombinerar tredimensionell taktil avkänning vid fingertoppar och fingerkuddar med en array för normal kraft i handflatan. Det angivna mätområdet är 0–25 N för normal kraft, Fz, och ±10 N för tangentiell kraft, Fxy. Den taktila upplösningen uppges vara 0,1 N.54
Sådana data kan ge forskare underlag för att undersöka hur kontaktkraftens riktning och storlek hänger ihop med handens rörelser och resultatet av en uppgift. Specifikationerna är dock uppgifter från produktbevakningen, inte oberoende mätningar under ett redovisat testförfarande.54
Anslutningar och konstruktion
Rapporteringen anger att en tvåpolig kontakt stöder RS485 eller CAN-FD, medan en fyrpolig kontakt stöder EtherCAT eller TCP/IP. NOVA21 uppges också ha stöd för OTA-uppdateringar, alltså uppdateringar över nätet, och ett handledsfäste som kan bytas snabbt.54
Samma rapport beskriver företagets utvecklingsarbete som omfattande såväl ställdon som handens mekanik och styrning, med målet att samordna komponenternas egenskaper med hela handens behov.54 För ett forskarlag blir det ändå viktigt att kontrollera den fullständiga produktdokumentationen och prova gränssnitt och sensorvärden i den egna uppställningen.
”Global premiär” är inte bevis för ”först i världen”
Lanseringsmaterialet beskriver presentationen som en ”global premiär”. Det kan läsas som att produkten visades för första gången, men underlaget anger ingen tydlig jämförelsekategori eller oberoende granskning som styrker att NOVA21 är världens första hand med en viss teknisk egenskap.4 Det är därför klokt att skilja på lanseringsformuleringen och ett verifierat påstående om att vara först.
Det som tydligt framgår av rapporteringen är att NOVA21 positioneras för robotforskning och utveckling. Materialet räcker däremot inte för att bedöma hur väl handen har validerats i industriell drift, eller om det finns belagda användningsfall inom service.4
54
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21 kombinerar 21 aktivt styrda leder med taktil avkänning"?
NOVA21 presenterades på elektronikmässan i Hongkong den 15 oktober 2026 och riktar sig enligt rapporteringen till team inom robotforskning och utveckling.
What are the key points to validate first?
NOVA21 presenterades på elektronikmässan i Hongkong den 15 oktober 2026 och riktar sig enligt rapporteringen till team inom robotforskning och utveckling. Specifikationerna omfattar minst 20 N fingertoppskraft per finger, minst 200 N greppkraft med fyra fingrar och en uppgiven taktil upplösning på 0,1 N.
What should I do next in practice?
”Global premiär” beskriver lanseringen, men underlaget visar inte att NOVA21 därmed är först i världen i någon definierad produktkategori.