AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: pris, specifikationer och skillnaderna mellan Standard och EDU
Unitree G1+ är en hårdvaruuppdatering av humanoidroboten G1, inte en ny UnifoLM lansering. De sex stora förändringarna omfattar en nacke med två frihetsgrader, motorer med högre angivet vridmoment och lägre värmeutveckling, kameror, beröringssensor, extern strömförsörjning och mikrofoner med högtalare.
Publicerad avRedigerad med GPT-5.6 TerraBilder genererade med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Unitree G1+ är en hårdvaruuppdatering av humanoidroboten G1, inte en ny UnifoLM lansering.
- De sex stora förändringarna omfattar en nacke med två frihetsgrader, motorer med högre angivet vridmoment och lägre värmeutveckling, kameror, beröringssensor, extern strömförsörjning och mikrofoner med högtalare.
- G1+ Standard har 25 motoriserade frihetsgrader och omkring 3 kg maximal armlast.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ är en uppdaterad hårdvaruversion av företagets kompakta humanoidrobot G1. Det är alltså inte en ny lansering i UnifoLM-serien: UnifoLM är Unitrees separata familj av ramverk för förkroppsligad AI, bland annat vision-language-action-modeller. G1+ handlar i första hand om uppdateringar av mekanik, sensorer, interaktion och strömförsörjning. 1
17
Pris och de sex uppgraderingarna
Unitree listar G1+ Standard för 15 000 amerikanska dollar, exklusive skatt och frakt. I Kina anges priset till 95 000 yuan inklusive skatt. Något publicerat pris för G1+ EDU finns inte; intresserade köpare hänvisas till försäljningsteamet. 1
5
Företaget lyfter fram sex huvudsakliga uppgraderingar:
- En nacke med 2 frihetsgrader, med lutning från −25° till +36° och vridning på ±110°.
- Motorer med högre effekt och lägre värmeutveckling. Unitree uppger 110 procent högre toppvridmoment i axel och midja samt 43 procent högre maximalt vridmoment i armarna.
- Ett kamerasystem med två typer av syn, med stereokameror och en vidvinkelkamera på bröstet.
- En beröringssensor på huvudet för interaktion som triggas av beröring.
- Stöd för kontinuerlig extern strömförsörjning och laddning.
- Ljudhårdvara för längre avstånd: en grupp med sex mikrofoner och två högtalare på 10 W vid midjan.
1
Rörligare huvud och motorer som ska gå svalare
Den tydligaste fysiska förändringen är den rörliga nacken. Med två extra frihetsgrader kan G1+ vrida och luta huvudet utan att vara helt beroende av att vrida överkroppen. 1
Unitree framhåller också värmeegenskaperna. Enligt bolagets egna uppgifter minskar värmeutvecklingen vid samma vridmoment med 72 procent i axel- och midjemotorerna, 30 procent i armmotorerna och 28 procent i lårmotorerna. Det är tillverkarens uppgifter och inte resultat från oberoende tester. 1
Kameror, LiDAR, beröring och ljud
Stereokameraparet har enligt specifikationen ett avstånd på 60 mm mellan kamerorna, 2 MP upplösning och 125° diagonalt synfält. Den monokulära kameran på bröstet anges till 1 920 × 1 080 pixlar i 30 bilder per sekund, med 117° horisontellt synfält. I specifikationerna finns också 3D-LiDAR, beröringssensorn på huvudet samt sex mikrofoner med lokalisering av ljudriktning. En extern trådlös mikrofon är tillval. 1
Tillsammans är komponenterna tänkta att ge roboten fler sätt att se, höra och reagera på personer i närheten. De visar däremot inte i sig vilken nivå av autonom funktion roboten klarar i okontrollerade miljöer.
Batteri, extern ström och grundplattform
G1+ har ett löstagbart smartbatteri på 9 000 mAh, en batterikonfiguration med 13 litiumceller i serie och en 54 V/5 A-laddare. Unitree anger en batteritid på ungefär två timmar och har lagt till stöd för extern ström för kontinuerlig drift och laddning. 1
Båda versionerna uppges vara 1 340 × 450 × 200 mm i stående läge och 690 × 450 × 300 mm hopfällda. G1+ Standard väger cirka 35 kg med batteri, medan EDU anges väga cirka 35 kg eller mer. 1
Bland övriga angivna funktioner finns PMSM-ledmotorer med låg tröghet och högt varvtal, korsrullager, dubbla givare, lokal luftkylning, kabeldragning genom lederna, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, en åttakärnig processor, trådlösa systemuppdateringar och en manuell handkontroll. 1
G1+ Standard jämfört med G1+ EDU
| Funktion | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Totalt antal motoriserade frihetsgrader | 25 | 25–45 |
| Midja | 1 frihetsgrad | 1 frihetsgrad eller valbar midja med 3 frihetsgrader |
| Huvud | 2 frihetsgrader | 2 frihetsgrader |
| Ben | 6 frihetsgrader per ben | 6 frihetsgrader per ben |
| Armar | 5 frihetsgrader per arm | 5 frihetsgrader per arm |
| Händer | Inga frihetsgrader för händer angivna | Valbara dextra händer med 7 frihetsgrader samt 2 handledsfrihetsgrader per hand |
| Maximal armlast | Cirka 3 kg | Cirka 4 kg |
| Beräkningsmoduler med hög prestanda | Inte angivet som EDU-tillval | Valbara moduler från flera leverantörer, inklusive NVIDIA Orin |
| Garanti | 8 månader | 18 månader |
| Pris | 15 000 dollar före skatt/frakt; 95 000 yuan inklusive skatt i Kina | Ej publicerat; kontakta försäljning |
EDU-modellen är den mer konfigurerbara plattformen för forskning och utveckling. Unitree uppger att den stöder vidareutveckling, olika alternativ för dextra händer och valbara beräkningsmoduler med högre kapacitet. Siffrorna för last bör ses som ungefärliga tillverkaruppgifter; de kan bero på robotens arbetsställning och uppgift. 1
Slutsatsen: en hårdvaruuppdatering, inte ett bevis på full autonomi
G1+ bör främst ses som en kapacitetsinriktad uppdatering av G1-hårdvaran: mer uttrycksfull huvudrörelse, påstådda förbättringar av motorernas effekt och värmehantering samt mer komplett hårdvara för interaktion. Det är EDU-versionen som samlar alternativen för manipulation, midja, beräkningskapacitet och utvecklingsarbete. 1
Det tillgängliga underlaget består fortfarande i huvudsak av tillverkarens specifikationer. Där saknas oberoende tester av långsiktig hållbarhet, driftsäkerhet i verkliga miljöer och oberoende belägg för robust autonom drift utomhus. Det är viktiga luckor för den som vill bedöma roboten bortom demonstrationer, forskning eller övervakade installationer. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: pris, specifikationer och skillnaderna mellan Standard och EDU"?
Unitree G1+ är en hårdvaruuppdatering av humanoidroboten G1, inte en ny UnifoLM lansering.
What are the key points to validate first?
Unitree G1+ är en hårdvaruuppdatering av humanoidroboten G1, inte en ny UnifoLM lansering. De sex stora förändringarna omfattar en nacke med två frihetsgrader, motorer med högre angivet vridmoment och lägre värmeutveckling, kameror, beröringssensor, extern strömförsörjning och mikrofoner med högtalare.
What should I do next in practice?
G1+ Standard har 25 motoriserade frihetsgrader och omkring 3 kg maximal armlast.