Unitree Dex5-S: specifikationer, pris och skillnaden mot Dex5-1

Unitrees Dex5-S är en robothand med fem fingrar, avsedd för att greppa och hantera föremål. Den presenterades den 21 september 2026. Nyheten är framför allt att handens 22 frihetsgrader är motoriserade: det handlar alltså inte bara om att räkna fler möjliga ledrörelser än hos föregångaren Dex5-1. Dex5-S är en komponent, inte en ny humanoid robot. 9111626

Vad får man för pengarna?

Dex5-S mäter 102 × 187 × 26 millimeter och väger cirka 620 gram. Tummen och lillfingret har fem frihetsgrader vardera; pekfingret, långfingret och ringfingret har fyra var. En ny vridaxel för lillfingret ger styrsystemet ytterligare ett sätt att placera fingret runt ett föremål. Det är en konstruktionsskillnad, inte i sig ett belägg för bättre resultat i en viss uppgift. 39

Lanseringsuppgifterna beskriver 22 motorer med styrning via dubbla enkodrar. Enligt Unitree kan samtliga 22 leder drivas bakåt av en yttre kraft och har individuellt skydd mot stötbelastning. Bakåtdrivbarhet innebär att en led kan ge efter i stället för att hålla sin position helt stelt. Varken det eller stötbelastningsskyddet visar dock att handen är säker för obegränsad kontakt med människor. 91617

Den angivna belastningen är 1 kilo vid kontinuerlig användning och högst 2 kilo; toppeffekten anges till 200 watt. Startpriset är 39 900 yuan i Kina. Internationellt annonserar Unitree ett pris från 6 500 dollar, exklusive skatt och frakt. Inget av beloppen är en uppgift om kostnaden för ett färdiginstallerat system. 916

Skillnaden mot Dex5-1: aktiv styrning, inte bara fler leder

Unitree anger 20 frihetsgrader, varav 16 aktiva, och en vikt på 1 100 gram för Dex5-1. Även den äldre handen beskrivs med bakåtdrivbara fingerleder, och Unitree listar en konfiguration med taktil avkänning. Dex5-S ska därför inte beskrivas som företagets första bakåtdrivbara femfingershand. Den tydligaste skillnaden är 22 motoriserade axlar i en betydligt lättare hand. 2526

Det är också viktigt att skilja rörelse från känsel. Enligt lanseringsrapporteringen har Dex5-S Pro taktil avkänning, medan standardmodellen och Pro delar samma uppsättning med 22 frihetsgrader. Fler motoriserade leder betyder alltså inte automatiskt mer beröringsinformation. De publicerade priserna och specifikationerna räcker inte heller för en rättvis rangordning av pris eller manipulationsförmåga mot andra robothänder för forskning. 62025

För robotutvecklare återstår integrationsfrågorna

Dex5-S kan vara relevant för humanoida robotar, fjärrstyrning och forskning om grepp och föremålshantering. Men lanseringen innebär inte att varje humanoid från Unitree levereras med handen. Unitree uppger separat att AI-modellen UnifoLM-WLA-1.0 stöder tvåfingrade gripdon och flera typer av femfingrade händer. Det är inte ett besked om att just Dex5-S har demonstrerats med modellen eller ingår i ett paket med den. 1123

Lanseringsrapporterna anger 15–65 volts matning samt kommunikationsalternativ via Ethernet, USB och RS-485. Inför en installation behöver utvecklare fortfarande bekräfta fäste och mjukvarustöd, vridmoment och hastighet per led, enkodrarnas noggrannhet, vilken taktil avkänning som ingår i respektive version samt hållbarhet och resultat på den aktuella roboten. En angiven kommunikations- eller styrfrekvens är inte samma sak som uppmätt fördröjning genom hela styrkedjan. 6917