VY150 sätts på prov i Sydkinesiska havet

VY150 är en obemannad, arbetsklassad ROV – en fjärrstyrd undervattensrobot – utvecklad av Shandong Future Robot tillsammans med Harbin Institute of Technologys campus i Weihai. Den är byggd för att bära verktyg och manipulatorarmar och utföra praktiskt arbete på havsbotten. Att VY150 och en kraftfullare robot på 250 hk lämnade Weihai den 28 september 2026 innebär att utrustningen går vidare till tester i verkliga havsförhållanden. Det visar däremot inte i sig att varje djup eller arbetsuppgift redan är kvalificerad. 613

Byggd för arbete under vatten

En arbetsklassad ROV styrs från ytan och är gjord för att utföra uppgifter med verktyg och manipulatorarmar. VY150 är obemannad och har ett system för hantering av kabeln som förbinder undervattensroboten med ytan. Tillverkaren beskriver också ett integrerat kontrollsystem för ROV:en, kabelhanteringssystemet och kraftfördelningen. Kontrollrummet är byggt i en transportabel containerlösning. 13

Utrustningen omfattar navigering, positionering och kommunikation samt möjlighet att samordna flera verktyg. Tillverkaren listar manipulatorarmar med fem respektive sju axlar och hydrauliska verktygsanslutningar. 13

Det skiljer ROV:en från en bemannad undervattensfarkost, där människor följer med ombord, och från en autonom undervattensfarkost, som är konstruerad för att arbeta utan ständig fjärrstyrning. VY150:s upplägg bygger i stället på att operatörer vid ytan styr roboten i arbetet. 13

Effekt, nyttolast och motstridiga djupuppgifter

Tillverkarens specifikation anger en effekt på 115 kW, motsvarande 150 hk, och en effektiv nyttolast på 350 kg. Den vikten inkluderar manipulatorarmarna och ventilpaketet – den är alltså inte enbart tillgänglig för extra verktyg. 13

Uppgifterna om maxdjup bör läsas med viss försiktighet. Tillverkaren beskriver VY150 som en robot i 3 500-metersklassen, men anger samtidigt 3 000 meter i specifikationstabellen. Rapporter om expeditionen beskriver robotarna på 150 och 250 hk som system i 4 500-metersklassen och uppger att uppdraget ska omfatta djupnivåerna 3 000, 4 500 och 6 000 meter. De planerade nivåerna är inte belägg för att just VY150 har en verifierad arbetsklassning för 6 000 meter. 13612

Vad expeditionen ska pröva

Expeditionen ska undersöka hur inhemskt utvecklad djuphavsutrustning klarar resursprospektering och djupvattenundersökningar under verkliga förhållanden. Programmet omfattar flera djupnivåer och robotserierna på både 150 och 250 hk. Testerna ska ge underlag om systemens stabilitet och arbetsförmåga, men lämnar öppet hur varje modell kvalificeras för olika djup och uppgifter. 6

Djuphavsmiljön ställer höga krav: trycket är stort, ljuset saknas och vattenrörelser kan störa arbetet. Utvecklarna uppger att de har arbetat med precisionsstyrning av manipulatorarmar, stabilitet mot strömmar samt intelligent avkänning och beslutsfattande. Tidigare rapportering pekar även ut kraftöverföring, kommunikation, navigering och samordning av flera verktyg som centrala tekniska utmaningar för djuphavsrobotar. 64

Enligt expeditionens arrangörer består utrustningen av över 10 000 inhemskt tillverkade komponenter, och utvecklingsarbetet har hanterat fler än 30 centrala tekniska utmaningar. Uppgifterna beskriver partnerskapets rapporterade arbete med leveranskedja och teknik. Fälttester kan i sin tur visa hur de olika delarna fungerar tillsammans utanför kontrollerade miljöer. 6

Tidigare tester och nästa steg

Tillverkaren uppger att en VY150 i oktober 2023 placerade en referensmarkör på havsbotten i Sydkinesiska havet på cirka 2 100 meters djup. Företaget har också rapporterat ett senare dyk i samma havsområde till över 2 404 meter och att modellen har gått i serieproduktion. Det är konkreta delmål, men innebär inte i sig att roboten är kvalificerad för alla djup eller industriella arbetsuppgifter. 1338

Den nya expeditionen innebär fortsatta tester tillsammans med VY250, den kraftfullare robotserien. Rapporter uppger att utrustningen har börjat levereras i serie och att närbesläktad utrustning har använts vid reparation av en undervattenskabel. Det visar inte att just VY150 genomförde den kabelreparationen. 6

Utvecklarnas ambition att ta fram utrustning för djup på 10 000 meter är ett framtida mål, inte en visad kapacitet hos VY150 eller ett resultat från den här expeditionen. Det mer närliggande värdet av testerna är att de ger möjlighet att bedöma tillförlitlighet och arbetsförmåga vid de planerade djupen – och att använda erfarenheterna för att utveckla systemen vidare mot återkommande ingenjörsarbete under vatten. 6