AGILE 2.0 ska låta robotar röra sig och hantera föremål i samma rörelse

Att plocka upp en låda är en sak. Att bära den medan fötterna måste parera ett föränderligt underlag är en annan. Med AGILE 2.0 vill robotföretaget AgiBot knyta ihop synintryck, förflyttning och kontakt med föremål, så att roboten kan justera sina rörelser medan den utför uppgiften. Företagets demonstrationer med roboten Lingxi X2 visar ambitionen, men säger ännu lite om driftsäkerheten utanför arrangerade miljöer. 513

Från ”gå först” till samtidiga beslut

Enligt AgiBot kopplade AGILE 1.0 ihop varseblivning och rörelse. AGILE 2.0 ska föra samman fler delar i en återkopplad process: observation av omgivningen, bedömning av terräng och framkomlighet, styrning av hela kroppen, förändringar i var roboten har kontakt med omgivningen och precisa rörelser med exempelvis händerna. Tanken är att roboten inte ska behöva behandla gång och hantering som två åtskilda moment – gå, stanna, greppa – när förhållandena ändras. Det är AgiBots beskrivning av systemet, inte ett belägg för att varje mellanliggande styrsteg faktiskt har försvunnit. 5611

Det centrala är återkopplingen under rörelse. Nya synintryck ska kunna påverka både var roboten sätter fötterna och hur den når, bär eller håller kvar ett föremål. Synen är dock inte den enda informationskällan: i uppvisningen på en rullande boll spelar även återkoppling från fötternas kontakt roll för balansen. 51018

Vad visar Lingxi X2?

I AgiBots uppvisning Acrobat BOT går Lingxi X2-robotar på en rullande boll, hoppar långrep och bär en låda tillsammans. Övningarna ställer olika krav på styrningen: balans när kontakten med underlaget förändras, tajmning mot ett rep i rörelse och samordning mellan gång, grepp och en annan robot. Men uppvisningen redovisar inte resultat från upprepade försök eller visar att samma förmågor fungerar oförändrade på en arbetsplats. 101318

AgiBot beskriver också anpassning till störningar och återhämtning när något oväntat händer som möjliga användningsområden. Demonstrationerna ger däremot inga mått på hur konsekvent sådana förmågor fungerar eller bevis för säker drift nära människor. 519

Inte samma sak som GE-Act 2.0 – eller G2 i fabrik

GE-Act 2.0 är en separat beskriven modell för robothantering av föremål. Den kombinerar en visuell kodare anpassad för styrning, en visuell planerare och en modell som kopplar förväntade förändringar till handlingar. Resultat från GE-Acts hanteringsuppgifter kan därför inte i sig bekräfta AGILE 2.0:s förmåga att gå och hantera föremål samtidigt. 51

AgiBots G2-robotar har även använts för hantering av surfplattor i fabrik; en redogörelse beskriver ett sex dagar långt försök med åtta robotar. Det gäller en annan robotinsats och ska inte räknas som ett fälttest av AGILE 2.0 på Lingxi X2. 29

Vad krävs för att veta om det håller?

Nästa avgörande steg vore upprepade, oberoende observerade försök med obekant terräng och nya uppgifter, där både misslyckanden och framgångar redovisas. Jämförelser under samma förhållanden med AGILE 1.0 och med en styrning som skiljer på gång och hantering skulle visa vad den tätare kopplingen tillför. Tester behöver också mäta hur roboten återhämtar sig efter halkningar, skymd sikt och oväntade rörelser i närheten. Tills dess är Lingxi X2:s nummer bäst att se som en demonstration av en möjlig styrmetod – inte som ett mått på tillförlitlig drift. 513