Xiaomi presenterade den 27 oktober 2026 forskningsresultat om en bionisk hand för flexibel tillverkning. De viktigaste specifikationerna är 21 frihetsgrader, ett hybridsystem med 26 motorer och 1 500 taktila mätpunkter. Företaget beskriver en hand utformad med fabrikens arbetsmoment i åtanke – inte bara för att få så många leder som möjligt.
2
3
Arbetsmomenten kom först
I stället för att börja med ett abstrakt mått på fingerfärdighet använde Xiaomis team arbetsflöden från företagets pilotcenter för biltillverkning som utgångspunkt. Enligt rapporteringen omfattade centret 2 579 standardiserade arbetsrutiner fördelade på 16 arbetsområden. 1 827 av rutinerna användes i utvecklingsarbetet.
4
9
Det hjälper till att förklara varför Xiaomi lyfte fram handens tänkta uppgifter, inte bara dess tekniska specifikationer. Målet som beskrivs i rapporteringen var att utveckla en hand för hantering och manipulation i flexibel tillverkning.
3
4
Varför 21 frihetsgrader?
En frihetsgrad beskriver en oberoende rörelse som en mekanism kan utföra. Xiaomis designarbete ska bland annat ha omfattat analyser av hur frihetsgrader används och hur leder samverkar, tillsammans med greppsimuleringar.
19
28
Enligt resultat som tillskrivs Xiaomi hade konstruktioner med 17–21 frihetsgrader i genomsnitt 15–38 procent högre andel stabila grepp än konstruktioner med 6–15 frihetsgrader. Det är företagets rapporterade resultat, inte resultat från oberoende tester i de källor som finns tillgängliga här.
17
19
Motorer, senor och känsel
Handen kombinerar 21 frihetsgrader med 26 motorer i ett hybridsystem. Rapporter beskriver mekanismen som huvudsakligen sen-driven, med fem frihetsgrader med direktdrift. En annan uppgift är att de flesta motorerna sitter i underarmen.
2
6
17
Handflatan uppges väga 324 gram. Xiaomi beskriver också ett taktilt system med 1 500 mätpunkter, avsett att ge handen känselåterkoppling.
5
6
7
Forskningsuppdatering – inte produktlansering
Tillkännagivandet beskrivs som en lägesrapport om forskning och utveckling. Xiaomi har inte meddelat pris, när handen kan bli tillgänglig eller om det finns en kommersiell partner. Specifikationerna ska därför inte tolkas som ett löfte om att en produkt snart går att köpa.
3
28
De tillgängliga uppgifterna stöder de övergripande specifikationerna och kopplingen till fabriksarbete. Mer detaljerade tekniska påståenden, exempelvis om specifik sensorupplösning eller hur träffsäkert en termisk modell förutsäger temperatur, kan inte bekräftas av källutdragen här och bör betraktas som obekräftade.