Sharpa kopplar ihop robotkänsel, finmotorik och mänsklig fjärrstyrning

Sharpa presenterade tre produkter på robotikkonferensen IROS 2026 i Pittsburgh: manipulationsroboten D01, den fingerfärdiga handen W02 och den haptiska dat handsken AE01. Tillsammans visar de företagets upplägg för precisionshantering: en robotkropp som kan känna beröring, en hand utformad för att hantera föremål noggrant och en handske som fångar upp människans handrörelser och ger känselåterkoppling.613

D01: robot med känsel över kroppen

D01 har två armar med sju frihetsgrader vardera, fingerfärdiga händer och elektronisk hud över kroppen. Enligt Sharpa klarar varje arm en nyttolast på upp till 5 kg. Företaget anger också en maximal hastighet vid ändeffektorn på över 10,5 m/s, en kommunikationsfrekvens på 1 000 Hz och en repeterbarhet på 0,2 mm. Den elektroniska huden uppges registrera beröring med 100 Hz, känna krafter i intervallet 0,1–20 N och urskilja kraftförändringar på 0,2 N.67

Huden ska ge roboten information om kontakt även utanför händerna – till exempel när någon rör vid armen eller kroppen. Det här är publicerade specifikationer från företaget, inte oberoende verifierade prestandamätningar.

W02: lättare hand med känsel i fingrar och handflata

W02 väger under 750 gram, har 21 aktiva frihetsgrader och uppges vara omkring 30 procent mindre än föregångaren. Fingertopparna har optiska känselsensorer med ett kraftintervall på 5 mN–30 N och en rumslig upplösning på 1 mm. Elektronisk hud utökar känseln till fingrarna och handflatan; för handflatan anges ett intervall på 0,1–20 N och en rumslig upplösning på 5 mm.3710

Sharpa beskriver handens ”nollradiegrepp” som en egenskap som ska underlätta hantering av mycket tunna föremål, till exempel tråd eller ätpinnar. Tanken är att fingrarna ska kunna slutas tätt kring smala saker som annars kan vara svåra att få grepp om.9

AE01: fångar handrörelser och förmedlar beröring

Exoskelett-handsken AE01 använder 22 kodare för att registrera handrörelser. Det gör det möjligt att styra en robot i realtid och samla in demonstrationer av hur uppgifter utförs. Handsken ger också 256 nivåer av haptisk återkoppling vid fingertopparna och uppges fungera utan att användaren först behöver kalibrera den.713

Vid fjärrstyrning kan roboten följa användarens handrörelser, medan återkopplingen hjälper personen att känna kontakt eller greppkraft. Rörelserna kan även sparas som demonstrationer för träning. Det beskriver hur datainsamlingen är tänkt att användas – inte att demonstrationerna i sig bevisligen tränar en viss modell.69

Vad Sharpa visade på IROS

Sharpa demonstrerade bland annat hur roboten fångade fallande pinnar, reagerade på beröring över kroppen och blandade en cocktail i flera steg, som att lägga i is, hälla och skaka. Cocktaildemonstrationen fjärrstyrdes via handsken AE01; den visades alltså inte som en autonom bartender.1314

Det skiljer sig från Sharpa:s tidigare demonstrationer. På CES 2026 visade företaget autonom bordtennis, och separat rapportering har beskrivit arbete med att tillaga desserter. På IROS låg fokus i stället på fjärrstyrning under cocktailmomentet och på att visa roboten, känselhanden och gränssnittet för mänskliga rörelser tillsammans. Det ska därför inte förväxlas med ännu en autonom uppgiftsdemonstration.2528

Kort sagt

D01, W02 och AE01 täcker olika delar av precisionshantering: rörelse och beröring över robotkroppen, noggrann kontakt med föremål och mänsklig styrning med haptisk återkoppling. Demonstrationerna på IROS visade hur delarna kan samverka. Men en visning på mässgolvet och publicerade specifikationer säger inte i sig hur systemet presterar i andra uppgifter eller miljöer.