Litet kort, stor uppgift: RoboX D9M ska styra robotars rörelser

SemiDrive och Radxa har presenterat RoboX D9M, ett styrkort för robotars rörelsekontroll som mäter 100 × 100 mm. Kortet bygger på SemiDrives D9-Max, en krets som företagen positionerar som robotens ”lillhjärna” – den del som hanterar tidskritisk styrning av rörelser vid sidan av robotens övriga beräkningar. Specifikationerna är omfattande, men det finns ännu ingen bekräftad prisuppgift eller leveransplan för själva kortet. 131

D9-Max håller isär rörelsestyrning och andra uppgifter

D9-Max har 12 CPU-kärnor fördelade på två kluster. Enligt SemiDrive kan hårdvaran dela upp systemen i separata domäner, så att rörelsestyrning kan köras åtskilt från exempelvis kommunikation och interaktion. Kretsen har också två DSP:er som kan snabba upp beräkningar för invers kinematik – alltså beräkningar av hur robotens leder behöver röra sig för att nå en viss position – samt en NPU på 8 TOPS. 1

För realtidsuppgifter finns tre par låsta Cortex-R5-kärnor som körs i 800 MHz. SemiDrive uppger en avbrottsreaktion på 25 nanosekunder och stöd för realtidsuppgifter, däribland en EtherCAT-master. Tanken är att tidskänslig styrning ska kunna hållas åtskild från andra, mindre förutsägbara arbetslaster. Specifikationerna i sig visar däremot inte hur bra en färdig robot kommer att prestera. 1

Säkerhetsfunktioner och industriella gränssnitt

SemiDrive beskriver D9-Max som konstruerad för att möta funktionssäkerhetskraven ASIL-B och uppger att den har en hårdvarubaserad säkerhetsmodul som uppfyller EVITA Full-krav för informationssäkerhet. Bland de angivna anslutningarna finns 12 CAN-FD-kanaler och två gigabitportar för TSN-Ethernet. 1

Det här är uppgifter om kretsens konstruktion – inte ett belägg för att RoboX D9M-kortet eller en robot byggd med det har fått en separat säkerhetscertifiering. Den som bygger in kortet behöver fortfarande bedöma och validera hela systemet för den avsedda användningen.

En styrkomponent, inte hela robotens ”hjärna”

D9-Max är tänkt att hantera styrning och interaktion, inte ersätta all beräkning för robotens övergripande perception och beslutsfattande. I SemiDrives bredare portfölj för så kallad embodied AI – AI i fysiska system – beskrivs separata produkter för mer överordnad beräkning och robotleder, vid sidan av D9-serien för styrning och interaktion. 1828

Kombinationen av separerade beräkningsdomäner, realtidskärnor och industriella anslutningar kan därför vara relevant för robotar som behöver samordna många rörelser. Källorna bekräftar dock inga specifika installationer i humanoider, fyrbenta robotar eller kollaborativa robotarmar. Sådana användningar bör ses som möjliga tillämpningar, inte som bekräftade kunder eller produkter.

ROS 2 nämns – men mjukvarudetaljerna är oklara

En rapport om RoboX D9M uppger att ROS 2 är förinstallerat. Däremot framgår det inte av det tillgängliga underlaget vilket Linux- eller Ubuntu-system kortet i så fall levereras med, vilka versioner som används eller exakt vad ett utvecklingspaket omfattar. 13

Samarbetet mellan bolagen beskrivs också som inriktat på hårdvarureferensdesigner, en programvarustack med öppen källkod och en utvecklargemenskap. Det är angivna samarbetsområden, men källorna fastställer inte detaljerade villkor eller vilka delar som ska släppas och när. 78

Pris och tillgänglighet

RoboX D9M har presenterats, men det finns ingen verifierad prisuppgift, beställningsstart eller leveransplan i det tillgängliga underlaget. Presentationen bör därför inte tolkas som att kortet redan går att köpa i bred försäljning. 13