AnswersPublished20 sources
RP1 ger utvecklare insyn i allt från robotdelar till inlärningsverktyg
RP1 är en 135 centimeter hög humanoid plattform med resurser för bland annat mekanik, elektronik, ledmoduler, firmware och inlärning. Uppgifterna om antal frihetsgrader varierar mellan olika konfigurationsbeskrivningar, och innehållet behöver kontrolleras i respektive projektarkiv.
Publicerad avRedigerad med GPT-6 LunaBilder genererade med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- RP1 är en 135 centimeter hög humanoid plattform med resurser för bland annat mekanik, elektronik, ledmoduler, firmware och inlärning.
- Uppgifterna om antal frihetsgrader varierar mellan olika konfigurationsbeskrivningar, och innehållet behöver kontrolleras i respektive projektarkiv.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboPartys RP1 (ROBOTO 01) är en öppen humanoid plattform för robotikforskning och utveckling inom så kallad embodied AI – AI-system som lär sig genom att samverka med en fysisk miljö. Lanseringen omfattar mer än en robotmodell: hårdvara, ledmoduler, firmware, robotmodeller och verktyg för driftsättning och inlärning ingår i utvecklingsplattformen. 1
7
Vad RoboParty har släppt
RP1-projektet på GitHub beskriver en sammanhängande utvecklingsmiljö med mekanisk och elektrisk konstruktion, ROMOMO-ledmoduler, firmware, robotmodeller, driftsättning och inlärning. Projektets hårdvaruarkiv listar också material för testning och montering. 7
8
På produktsidan räknar RoboParty upp mjukvaruresurser som operativsystem, motordrivare, gångalgoritmer, modeller för perception och beslutsfattande, ROS 2-mellanprogramvara, SDK, simulering och träningskod. Det visar vad företaget anger som plattformens omfattning, men säger inte i sig hur färdiga eller produktionsklara delarna är. 24
För utvecklare är den viktiga skillnaden att det går att utforska flera lager av systemet, inte bara använda ett enskilt API. Kontrollera ändå dokumentationen och filerna i det arkiv som gäller just den funktion du vill bygga vidare på. 7
8
Storlek, varianter och utbytbara delar
En rapport beskriver RP1 som 135 centimeter hög och anger varianter med 24 eller 30 frihetsgrader. 11 RoboPartys produktsida anger också höjden till 1,35 meter.
24 Samtidigt listar GitHub-projektet varianter med 28 och 42 frihetsgrader. Antalet kan alltså skilja sig beroende på konfiguration och vilket projektmaterial man tittar på.
22
Rapportering nämner utbytbara huvudmoduler och händer med avancerad fingerfärdighet som tillval. 17 Det tillgängliga källmaterialet bekräftar däremot inte separat den exakta fördelningen av frihetsgrader för varje variant eller vilka specifika handmoduler som kan bytas ut.
ROMOMO-leder och rörelseinlärning
RP1 använder RoboPartys ROMOMO-ledmoduler. Enligt rapporteringen finns fyra storlekar, med motorer av typen innerrotor, tvåstegade planetväxlar och inbyggda drivare som hanterar ström-, hastighets- och positionsreglering lokalt. 17
18 Den största angivna modulen har ett märkmoment på 44 Nm och ett topmoment på 160 Nm. Det är två olika mått och bör inte blandas ihop.
18
En rapport beskriver också CAN-FD-kommunikation mellan ledarnas drivare och huvudstyrenheten. 17 Källutdragen verifierar inte alla detaljer om konstruktionens mekaniska avvägningar eller övriga designlösningar.
På inlärningssidan nämns MimicLite och UFO bland verktygen med koppling till RP1. 5
22 I RoboPartys tillkännagivande beskrivs UFO som ett ramverk för att hitta motoriska färdigheter genom oövervakad förstärkningsinlärning. Det ska omfatta övergångar mellan färdigheter, återhämtning efter störningar och återhämtning efter fall.
20 Källorna ger däremot ingen säker och fullständig lista över rörelser som roboten har demonstrerat.
Läs det finstilta i projektarkiven
Att kalla plattformen ”öppen källkod i hela stacken” beskriver bredden på projektet, men ersätter inte en kontroll av innehållet i varje enskilt arkiv. Projektet omfattar enligt beskrivningen hårdvara, firmware, modeller, driftsättning och inlärningsresurser, medan produktsidan även räknar upp andra programvarukategorier. 7
24 Innan du utgår från att en viss funktion är tillgänglig eller färdig bör du kontrollera relevanta filer, instruktioner och beroenden.
Källorna som granskats här fastställer inte heller de exakta villkoren för utvecklarbetan eller vilka återkopplingsåtaganden som gäller. De bekräftar inte krav på erfarenhet eller utrustning, urvalskriterier, rapportering eller om deltagare får tillgång till hårdvara.
Kort sagt
RP1 presenteras som en 135 centimeter hög humanoid plattform med öppna utvecklingsresurser för både hårdvara och mjukvara, däribland ROMOMO-ledmoduler och verktyg för inlärning. 7
11
20 Den breda omfattningen stöds av källorna, men exakta konfigurationer, hur kompletta projektarkiven är och villkoren för betaprogrammet behöver kontrolleras i respektive primärkälla.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RP1 ger utvecklare insyn i allt från robotdelar till inlärningsverktyg"?
RP1 är en 135 centimeter hög humanoid plattform med resurser för bland annat mekanik, elektronik, ledmoduler, firmware och inlärning.
What are the key points to validate first?
RP1 är en 135 centimeter hög humanoid plattform med resurser för bland annat mekanik, elektronik, ledmoduler, firmware och inlärning. Uppgifterna om antal frihetsgrader varierar mellan olika konfigurationsbeskrivningar, och innehållet behöver kontrolleras i respektive projektarkiv.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software