N32H785 samlar styrning, motor och sensorer i en robotled

Nations Technologies och Shenzheninstitutet för avancerad teknik (SIAT), som hör till Kinesiska vetenskapsakademin, presenterade den 23 september 2026 en referenslösning för drivning och styrning av leder i humanoida robotar. Konstruktionen bygger på mikrokontrollern N32H785 med två processorkärnor och samlar motor, växel, givare och kommunikation i en ledmodul. 1

Poängen är att erbjuda tillverkare en referens för små, modulära ledkonstruktioner med sikte på massproduktion. Det är däremot inte ett besked om att en färdig ledmodul redan har gått över till volymproduktion. 1

En ledmodul med motor, växel och dubbla givare

Enligt presentationen integrerar modulen styrningen, en ramlös momentmotor, en växel, två absolutgivare och kommunikation. Lösningen beskrivs som en referens från chip och algoritmer till drivning och avkänning – ett samlat underlag för företag som utvecklar robotleder. 1

Tillkännagivandet räknar upp huvudkomponenterna, men det tillgängliga materialet beskriver inte den mekaniska konstruktionen i detalj eller förklarar exakt vilken uppgift respektive givare har. Det går därför inte att dra säkra slutsatser om de delarna enbart utifrån komponentlistan.

Två kärnor med olika uppgifter

N32H785 delar upp arbetet mellan en Cortex-M7-kärna och en Cortex-M4F-kärna. M7-kärnan kan köras i upp till 600 MHz och ansvarar enligt presentationen för fältorienterad motorstyrning (FOC), reglering av moment, hastighet och position, hantering av data från båda givarna samt säkerhetsfunktioner. 1

M4F-kärnan, med en maximal frekvens på 300 MHz, hanterar CAN FD, EtherCAT och seriell kommunikation. Den tänkta uppdelningen låter alltså en kärna sköta den tidskritiska motorstyrningen och den andra kommunikationsuppgifterna. Det tillgängliga underlaget går inte närmare in på hur kärnorna utbyter data eller synkroniserar sina uppgifter. 1

Testvärden som företaget har redovisat

Nations Technologies uppger att ledmodulen testades under belastning i en testbänk. Följande resultat redovisas: 1

Redovisat mått	Resultat
Nominellt moment	20 N·m
Topmoment	60 N·m
Strömregleringsloop	20 kHz
Hastighetssteg från 0 till 100 varv/min	106 ms genomsnittlig responstid; högst 4,43 % översläng; hastighetsvariation inom ±5 %
Positionsföljning	Högsta fel 0,01 rad (cirka 0,573°); genomsnittligt fel 0,54°; rörelse över ±360° genomförd inom 1 sekund

Det här är siffror som företaget har publicerat, inte oberoende verifierade mätningar. Det tillgängliga materialet innehåller inte ett fullständigt testprotokoll. Resultaten bör därför förstås som rapporterad prestanda för företagets referensuppställning, inte som en garanti för alla produktionsversioner. 1

Samarbetet och temperaturuppgiften

Nations Technologies uppger att företaget bidrog med mikrokontrollern och tekniskt stöd, medan SIAT:s team för elektriska drivsystem arbetade med den grundläggande teknikutvecklingen. Parterna säger sig vilja främja utveckling och produktionsanpassning av servodrivning för robotleder, fingerfärdiga händer och industriella servostyrningar. 113

Nations Technologies har också beskrivit N32H78x-familjen som avsedd att fungera i temperaturer från −40 till 105 °C. Det är en uppgift om produktfamiljen. Det tillgängliga underlaget visar inte att varje färdig referensmodul har kvalificerats för hela samma temperaturintervall. 7

För tillverkare är beskedet framför allt ett samlat tekniskt referensunderlag och en uppsättning företagsredovisade testvärden att utgå från i fortsatt konstruktionsarbete. Det visar inte i sig att modulen är färdig för massproduktion eller att prestandan har bekräftats genom oberoende tester.