Den ombyggda AI-kompilatorn och MLIR-baserade körningen

Teslas mest betydande arkitektoniska förändring i v14.3-serien är den fullständiga omskrivningen av AI-kompilatorn och körningen ovanpå LLVM:s MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Denna omskrivning introducerades först med FSD v14.3 (programvaruversion 2026.2.9.6) och förs vidare i v14.3.5 som en grund, inte som en ny omskrivning i denna punktrelease .

Den MLIR-baserade stacken levererar en uppmätt 20 % snabbare reaktionstid på HW4-bilar och accelererar Teslas förmåga att iterera på neurala nätverksmodeller, vilket gör det till en grundläggande infrastrukturförbättring som gynnar alla körscenarier .

Uppgraderade neurala nätverk

Enligt flera officiella versionsnoteringar och ändringsloggar innehåller FSD v14.3.5 två neurala nätverksuppgraderingar :

• Uppgraderad förstärkningsinlärning (RL) – Tesla uppgraderade RL-träningsstadiet för FSD:s neurala nätverk, vilket resulterar i breda förbättringar över många körscenarier .
• Uppgraderat synneuralt nätverk – Synnätverkskodaren uppgraderades för att förbättra förståelsen i ovanliga och svårsedda scenarier, stärka 3D-geometriförståelsen och utöka förståelsen av trafikskyltar .

Dessa uppgraderingar bygger på förbättringar som introducerades tidigare i v14.3.x-serien, inklusive bättre hantering av statiska hinder, ovanliga föremål, vägskräp och djur .

Nya användarfunktioner

FSD v14.3.5 levererar flera nya funktioner, vissa introducerade i den bredare 2026.20-programvarugrenen och andra specifika för denna punktrelease:

• Kameravy under körning – Du kan nu öppna live-kameravyn när som helst, inte bara när bilen är parkerad eller under FSD-användning. Gå till Kontroller > Service > Kameravy, tryck på valfri kamera för att se den individuellt, eller använd rutnätsknappen för att se alla flöden .
• Kryptering av dashcam-klipp – Dashcam-klipp som sparas på en USB-enhet kan nu krypteras. Endast din bil kan visa dem. För att dekryptera, tryck på hänglåsikonen i Dashcam-appen eller besök dashcam.tesla.com. Aktivera/inaktivera via Kontroller > Säkerhet > Kryptera dashcam-inspelningar .
• Föräldrakontroll – Du kan blockera webbläsare, bio och arkad via Kontroller > Säkerhet > Föräldrakontroll medan bilen är i parkeringsläge .
• Actually Smart Summon – Ingår i denna byggnad .
• Dödavinkelvarning vid parkering – Utökad till nya Model Y, 2021+ Model S och 2021+ Model X; varnar passagerare för annalkande cyklister eller fordon innan de öppnar dörrarna .
• "Hey Grok" röstassistent – Tillagd i 2026.20-grenen .
• FSD-användningsindikator i Tesla-appen – Tesla-appen visar nu när FSD är aktivt under körning .

Förbättringar av körbeteende

Versionsnoteringarna för v14.3.x och v14.3.5 adresserar direkt flera körbeteenden :

• Minskad körfältsbias/spökliknande körfältshållning – Förbättrad hantering av körfältsgränser och mindre tendens att styra mot vägrenen på reparerade vägar .
• Minskad tailgating – Förbättrat avståndsbeteende via den uppgraderade RL-träningen .
• Hantering av utryckningsfordon – Förbättrad via det uppgraderade synnätverket och RL-träningen .
• Hantering av skolbussar – En del av de allmänna RL- och synuppgraderingarna .
• Hantering av små djur/ovanliga föremål – Det uppgraderade synnätverket riktar in sig på statiska hinder och ovanliga föremål .

Vad fungerar bra: Tidig feedback från ägare

Tidiga användare har rapporterat mätbara förbättringar. En recension av v14 från The Driven fann att den övergripande körupplevelsen var "märkbart jämnare och mer avslappnande", med hastighetsprofiler och bättre beteende vid start och slut av resor som möjliggjorde att över hälften av resorna kunde genomföras utan ingripande . Tidiga användare av FSD v14.3.2 noterade att standardhastighetsprofilen är "märkbart bättre" i 25–45 mph-zoner och hanterar 55 mph enfiliga motorvägar vid 60–62 mph .

Kvarvarande problem

Parkering: Fortfarande en stor svaghet

Flera tidiga recensioner lyfter fram parkering som den mest konsekventa bristen. En tidig intrycksrecension från Teslarati den 14 juli 2026 säger: "Parkeringsförsök på v14.3.5 var inte bra" – bilen parkerar väldigt långt från destinationen, särskilt i stora köpcenter . En testvideo av v14.3.4 från 5 juli 2026 kallade destinationsparkering "en stor smärtpunkt" . Reddit-ägare på v14.3.3 fann också parkeringen sämre än tidigare utgåvor .

Hastighetsprofiler: Inkonsekvent beteende

Teslaratis intryck av v14.3.5: "Hastighetsprofilerna behöver fortfarande justeras; jag ändrar ofta vilken hastighetsprofil jag är i, byter konstant för att få den att köra i rätt hastighet. Detta var ett problem för mig på v14.3.4. De är bara lite inkonsekventa" . Reddit-användare på v14.3.3 rapporterade att "Hurry"-läget nu kör betydligt långsammare och inte kör om långsammare fordon som det brukade .

Andra rapporterade problem

• Tillfällig förvirring med mörkare fläckar på reparerade vägar, vilket får bilen att styra mot vägrenen som om den undviker ett hinder .
• Tendens att flytta tillbaka till höger körfält efter omkörning, även med en långsam lastbil tydligt i sikte .

Utrullningsstatus (från och med 14 juli 2026)

• Släppt 13 juli 2026 – Firmware 2026.20.6.6 började distribueras till fordon detta datum .
• Endast HW4 (AI4) – Hela v14.3-grenen är exklusiv för HW4-fordon (Model S, 3, X, Y och Cybertruck med AI4-beräkningshårdvara) .
• Begränsad initial utrullning – Från och med 14 juli bekräftade tidiga användare installationer, men utrullningen är i sin första våg och har inte nått alla HW4-fordon ännu . En bredare tillgänglighet förväntas öka under de kommande dagarna och veckorna.
• HW3 (AI3)-fordon – En separat "FSD v14 Lite" för HW3 började testas i juli 2026 men inkluderar inte denna byggnad .

Slutsats: FSD v14.3.5 är en inkrementell punktrelease på v14.3 MLIR-grunden. Den medför meningsfulla integritetsfunktioner (dashcam-kryptering, föräldrakontroll) och en alltid tillgänglig kameravy, plus neurala nätverksförbättringar. Tidiga ägarintryck är blandade – jämnare motorvägsbeteende och bättre hastighetsprofiler i vissa lägen, men parkeringsbeslutsamhet och hastighetsprofilkonsistens är fortfarande anmärkningsvärda svaga punkter.

Den ombyggda AI-kompilatorn och MLIR-baserade körningen

Teslas mest betydande arkitektoniska förändring i v14.3-serien är den fullständiga omskrivningen av AI-kompilatorn och körningen ovanpå LLVM:s MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Denna omskrivning introducerades först med FSD v14.3 (programvaruversion 2026.2.9.6) och förs vidare i v14.3.5 som en grund, inte som en ny omskrivning i denna punktrelease .

Den MLIR-baserade stacken levererar en uppmätt 20 % snabbare reaktionstid på HW4-bilar och accelererar Teslas förmåga att iterera på neurala nätverksmodeller, vilket gör det till en grundläggande infrastrukturförbättring som gynnar alla körscenarier .

Uppgraderade neurala nätverk

Enligt flera officiella versionsnoteringar och ändringsloggar innehåller FSD v14.3.5 två neurala nätverksuppgraderingar :

• Uppgraderad förstärkningsinlärning (RL) – Tesla uppgraderade RL-träningsstadiet för FSD:s neurala nätverk, vilket resulterar i breda förbättringar över många körscenarier .
• Uppgraderat synneuralt nätverk – Synnätverkskodaren uppgraderades för att förbättra förståelsen i ovanliga och svårsedda scenarier, stärka 3D-geometriförståelsen och utöka förståelsen av trafikskyltar .

Dessa uppgraderingar bygger på förbättringar som introducerades tidigare i v14.3.x-serien, inklusive bättre hantering av statiska hinder, ovanliga föremål, vägskräp och djur .

Nya användarfunktioner

FSD v14.3.5 levererar flera nya funktioner, vissa introducerade i den bredare 2026.20-programvarugrenen och andra specifika för denna punktrelease:

• Kameravy under körning – Du kan nu öppna live-kameravyn när som helst, inte bara när bilen är parkerad eller under FSD-användning. Gå till Kontroller > Service > Kameravy, tryck på valfri kamera för att se den individuellt, eller använd rutnätsknappen för att se alla flöden .
• Kryptering av dashcam-klipp – Dashcam-klipp som sparas på en USB-enhet kan nu krypteras. Endast din bil kan visa dem. För att dekryptera, tryck på hänglåsikonen i Dashcam-appen eller besök dashcam.tesla.com. Aktivera/inaktivera via Kontroller > Säkerhet > Kryptera dashcam-inspelningar .
• Föräldrakontroll – Du kan blockera webbläsare, bio och arkad via Kontroller > Säkerhet > Föräldrakontroll medan bilen är i parkeringsläge .
• Actually Smart Summon – Ingår i denna byggnad .
• Dödavinkelvarning vid parkering – Utökad till nya Model Y, 2021+ Model S och 2021+ Model X; varnar passagerare för annalkande cyklister eller fordon innan de öppnar dörrarna .
• "Hey Grok" röstassistent – Tillagd i 2026.20-grenen .
• FSD-användningsindikator i Tesla-appen – Tesla-appen visar nu när FSD är aktivt under körning .

Förbättringar av körbeteende

Versionsnoteringarna för v14.3.x och v14.3.5 adresserar direkt flera körbeteenden :

• Minskad körfältsbias/spökliknande körfältshållning – Förbättrad hantering av körfältsgränser och mindre tendens att styra mot vägrenen på reparerade vägar .
• Minskad tailgating – Förbättrat avståndsbeteende via den uppgraderade RL-träningen .
• Hantering av utryckningsfordon – Förbättrad via det uppgraderade synnätverket och RL-träningen .
• Hantering av skolbussar – En del av de allmänna RL- och synuppgraderingarna .
• Hantering av små djur/ovanliga föremål – Det uppgraderade synnätverket riktar in sig på statiska hinder och ovanliga föremål .

Vad fungerar bra: Tidig feedback från ägare

Tidiga användare har rapporterat mätbara förbättringar. En recension av v14 från The Driven fann att den övergripande körupplevelsen var "märkbart jämnare och mer avslappnande", med hastighetsprofiler och bättre beteende vid start och slut av resor som möjliggjorde att över hälften av resorna kunde genomföras utan ingripande . Tidiga användare av FSD v14.3.2 noterade att standardhastighetsprofilen är "märkbart bättre" i 25–45 mph-zoner och hanterar 55 mph enfiliga motorvägar vid 60–62 mph .

Kvarvarande problem

Parkering: Fortfarande en stor svaghet

Flera tidiga recensioner lyfter fram parkering som den mest konsekventa bristen. En tidig intrycksrecension från Teslarati den 14 juli 2026 säger: "Parkeringsförsök på v14.3.5 var inte bra" – bilen parkerar väldigt långt från destinationen, särskilt i stora köpcenter . En testvideo av v14.3.4 från 5 juli 2026 kallade destinationsparkering "en stor smärtpunkt" . Reddit-ägare på v14.3.3 fann också parkeringen sämre än tidigare utgåvor .

Hastighetsprofiler: Inkonsekvent beteende

Teslaratis intryck av v14.3.5: "Hastighetsprofilerna behöver fortfarande justeras; jag ändrar ofta vilken hastighetsprofil jag är i, byter konstant för att få den att köra i rätt hastighet. Detta var ett problem för mig på v14.3.4. De är bara lite inkonsekventa" . Reddit-användare på v14.3.3 rapporterade att "Hurry"-läget nu kör betydligt långsammare och inte kör om långsammare fordon som det brukade .

Andra rapporterade problem

• Tillfällig förvirring med mörkare fläckar på reparerade vägar, vilket får bilen att styra mot vägrenen som om den undviker ett hinder .
• Tendens att flytta tillbaka till höger körfält efter omkörning, även med en långsam lastbil tydligt i sikte .

Utrullningsstatus (från och med 14 juli 2026)

• Släppt 13 juli 2026 – Firmware 2026.20.6.6 började distribueras till fordon detta datum .
• Endast HW4 (AI4) – Hela v14.3-grenen är exklusiv för HW4-fordon (Model S, 3, X, Y och Cybertruck med AI4-beräkningshårdvara) .
• Begränsad initial utrullning – Från och med 14 juli bekräftade tidiga användare installationer, men utrullningen är i sin första våg och har inte nått alla HW4-fordon ännu . En bredare tillgänglighet förväntas öka under de kommande dagarna och veckorna.
• HW3 (AI3)-fordon – En separat "FSD v14 Lite" för HW3 började testas i juli 2026 men inkluderar inte denna byggnad .

Slutsats: FSD v14.3.5 är en inkrementell punktrelease på v14.3 MLIR-grunden. Den medför meningsfulla integritetsfunktioner (dashcam-kryptering, föräldrakontroll) och en alltid tillgänglig kameravy, plus neurala nätverksförbättringar. Tidiga ägarintryck är blandade – jämnare motorvägsbeteende och bättre hastighetsprofiler i vissa lägen, men parkeringsbeslutsamhet och hastighetsprofilkonsistens är fortfarande anmärkningsvärda svaga punkter.