NVIDIA Halos för robotar: Hela säkerhetssystemet som tar humanoider ut i fabrikerna

Systemet bygger på tre primära tekniklager som täcker hela utvecklings- och driftscykeln .

Hårdvarulager: NVIDIA IGX Thor och Holoscan Sensor Bridge

Grunden utgörs av NVIDIA IGX Thor – en industriell edge-dator baserad på NVIDIA Blackwell GPU-arkitektur. Den levererar AI-beräkningskraft med inbyggda säkerhetstillägg, inklusive feldetektering och funktionell säkerhet . Ett Safety Extension Package (SEP) lägger till ytterligare säkerhetsgrunder . Holoscan Sensor Bridge hanterar anslutning av sensorer i realtid och leder data för både robotoperationer och säkerhetsfunktioner . IGX-plattformen innehåller också en Thor Functional Safety Island (FSI) – en oberoende, redundant uppsättning processorer – och stöder en hypervisor som kan köra en Linux-VM tillsammans med en QNX-VM för säkerhetskritiska uppgifter .

Mjukvarulager: Halos OS och Outside-In-säkerhetsritningen

Halos OS är den säkerhetsmjukvara som övervakar och styr säkerhetsoperationer. Med rötter i NVIDIAs beprövade säkerhetsstack för autonoma fordon levererar det en grund för funktionell säkerhet för robotar, från OS-nivån uppåt . En central komponent är Outside-In Safety Blueprint, som använder externa kameror och AI-agenter för att övervaka robotens beteende i realtid utifrån – en form av oberoende, extern granskning . Denna ritning är tillgänglig som öppen källkod på GitHub i tidig åtkomst .

Valideringslager: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab är världens första program som är ackrediterat av ANSI National Accreditation Board (ANAB) för bedömning av funktionell säkerhet och AI-säkerhet inom fysisk AI . Labbet hjälper partners att förbereda sina Halos-integrationer för tredjepartscertifiering av ledande organ som TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS och CertX, vilka erkänner labbet som en del av sina certifieringsprotokoll . Labbet är ackrediterat som ett ISO/IEC 17020-inspektionsorgan, vilket garanterar opartiskhet och oberoende .

Agility Robotics: Första produktionsroboten med Halos

Agility Robotics är det första företaget som använder Halos for Robotics . Deras humanoidrobot Digit blir den första produktionsroboten som levereras med NVIDIA Halos OS, med NVIDIA IGX Thor och Halos Core för att på ett säkert sätt navigera och arbeta tillsammans med människor i verkliga lager- och fabriksmiljöer . Digit är designad för logistik, tillverkning och lagerarbete och har redan kunder som Amazon, GXO, Schaeffler och Toyota Motor Manufacturing Canada . Roboten är cirka 175 cm lång, väger runt 64 kg och är redan i drift: GXO kör Digit-flottor i ett distributionscenter i Georgia under ett branschunikt Robots-as-a-Service-avtal .

Ett växande ekosystem

NVIDIA Halos for Robotics backas upp av ett växande ekosystem med över 40 företag inom säkerhetscertifiering, halvledare, mjukvara och robotik . Bland de namngivna deltagarna finns:

• Certifieringsorganisationer: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halvledar- och hårdvaruföretag: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Mjukvarupartners: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Inbyggda system: Advantech, NexCobot
• Ytterligare partners: FORT Robotics (integrerar sitt Trust Layer med Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Tillgänglighet och nästa steg

• NVIDIA Halos Core (för IGX) är nu tillgängligt i tidig åtkomst för registrerade utvecklare, med stöd för Linux och Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint finns som öppen källkod på GitHub i tidig åtkomst . (Den exakta webbadressen till databasen angavs inte uttryckligen i tillgängliga källor; en direkt sökning på GitHub efter "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" rekommenderas.)

NVIDIA Halos for Robotics innebär ett betydande steg mot att göra fysisk AI säker nog för bred industriell användning – genom att förena hårdvara, mjukvara och certifiering i ett enda öppet ramverk som företag som Agility Robotics redan använder tillsammans med mänskliga arbetslag.