D-Robotics och GigaAI vill bygga en AI-plattform som körs direkt i roboten

Att få en AI-modell att köras på ett chip är ett första steg. För en robot måste hela kedjan fungera: den ska tolka sin omgivning, välja vad den ska göra och omsätta beslutet i rörelser utan att svarstiden blir för lång. Det är den kedjan D-Robotics och GigaAI vill bygga genom att anpassa GigaBrain-0.7 till beräkningsplattformen Sunrise S600. Ambitionen är en högpresterande, levererbar och prisvärd lösning som körs i själva roboten. Det är ännu ett utvecklingsmål, inte en färdig och fälttestad referensplattform. 89

Tre system – från uppgift till rörelse

GigaBrain-0.7 skiljer mellan System 2, som tolkar och planerar uppgifter, System 3, som förutsäger möjliga förlopp och bedömer framsteg, och System 1, som genererar sammanhängande rörelsekommandon. I System 1 finns en Action Expert utformad för att hantera robotar med olika kroppar, rörelsemöjligheter och styrsätt. Tanken är att dela inlärda handlingsförmågor mellan robottyper, snarare än att bygga en helt fristående handlingsmodell för varje maskin. Det betyder inte att anpassningen till en ny robot sker automatiskt. 17

Världsmodellen GigaWorld ska bidra med genererade situationer, förutsägelser om vad handlingar leder till, utvärdering av strategier och möjligheter att träna vidare på misslyckanden. GigaWorld-Policy knyter sådan förutsägelse närmare inlärningen av handlingar; upplägget är tänkt att kunna avkoda handlingar utan att generera video vid varje körning. Det är en viktig skillnad när beräkningen ska ske lokalt i en robot, där svarstiden spelar roll. 217

Vad S600 tillför – och inte bevisar

Sunrise S600 anges nå 560 TOPS vid INT8-precision, ett mått på teoretisk beräkningskapacitet för åttabitarsoperationer. Plattformen har också fyra BPU-kärnor för AI-beräkningar, 18 Arm Cortex-A78AE-processorkärnor, sex realtidskärnor och en angiven minnesbandbredd på 204,8 GB/s. Utvecklingsplattformen har anslutningar för bland annat kameror och annan utrustning. Det ger förutsättningar för att samla bildtolkning, planering och styrning i en robot, men toppvärdet i TOPS är inte ett mått på hela robotens svarstid eller kontrollfrekvens. 1

Nästa arbete är att anpassa och optimera modellen för hårdvaran: bland annat konvertera den för lokal körning, undersöka kvantisering och mäta hur optimeringarna påverkar de handlingar roboten faktiskt utför. Parterna beskriver en sådan djupare modell–hårdvaruintegration, inte att GigaBrain-0.7 redan är en färdig produkt på S600. Den avsedda användningen omfattar olika robotkonstruktioner och uppgifter i hem, industri och kommersiella miljöer. 8915

D-Robotics uppger att S600 redan används av fler än 20 kunder inom robot-AI, däribland UBTECH, X Square Robot och FOURIER. Det visar intresse för chipplattformen, men är inte belägg för att dessa kunder använder den gemensamma GigaBrain-lösningen. 6

För att bli en trovärdig referensplattform i praktiken behöver samarbetet visa resultat på robotnivå: uthållig svarstid från observation till handling, kontrollfrekvens, effektförbrukning och värmeutveckling, eventuella rörelsefel efter kvantisering samt hur väl robotar med olika konstruktioner lyckas med uppgifter och återhämtar sig när något går fel. Även kostnaden för att anpassa systemet till varje robot spelar roll. Det tillgängliga underlaget räcker ännu inte för att säga att helheten är fältvaliderad. 189