Den 16 september 2026 visade JoyIn ett utomhustest i Shanghai där robotar tog beställningar, grillade spett och serverade mat. JoyIn uppger att Aether har cirka fyra miljarder parametrar och tränats på omkring 200 timmar film av människor, utan data från verkliga robotar.
Publicerad avRedigerad med GPT-6 SolBilder genererade med GPT Image 2
Research answer

Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: How did Lexiang Technology (JoyIn Technology) use its roughly 4-billion-parameter Aether model to coordinate two humanoid robots during a Se. Article summary: Lexiang (JoyIn) presented the September 16 Shanghai livestream as a test of whether its roughly 4-billion-parameter Aether model could run a barbecue-service workflow across two humanoid robots in an outdoor setting for . Topic tags: general, general web, academic. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake num
När ett grillspett är klart måste någon ta det från grillen till kunden. Det var just den överlämningen som blev den tydligaste delen av JoyIns robotdemonstration i Shanghai den 16 september 2026: en robot grillade spetten och lämnade dem till en servicerobot som körde ut maten. Robotarna tog också emot beställningar och mötte ändrade önskemål under en direktsänd utomhusservering. Men att se ett arbetsflöde fungera vid ett tillfälle är inte detsamma som att oberoende ha testat tekniken bakom det. 5
18
JoyIn, även kallat Lexiang Technology, hade i förväg beskrivit testet som en tjänst utan förutbestämt manus eller fjärrstyrning. Besökare skulle kunna ändra beställningar, flytta föremål och avbryta robotarnas arbete. En rapport efteråt beskriver sådana ingripanden: en servicerobot avbröt sitt pågående arbete när en kund bad om vatten. Samma rapport beskriver också en annan robot som fortsatte enligt ett förinställt arbetsflöde. Det är därför viktigt att skilja mellan de reaktioner som rapporterades och det bredare påståendet att varje handling var oplanerad. 17
18
Källorna är inte heller överens om uppläggets omfattning. En beskriver två humanoida robotar i drift i mer än en timme. En annan talar om flera robotar, däribland flera servicerobotar, under nästan en timme. Den gemensamma bilden är överlämningen från grillrobot till servicerobot – inte ett säkert antal robotar eller en exakt varaktighet. 5
18
JoyIn beskriver Aether som en modell med cirka fyra miljarder parametrar, tränad på omkring 200 timmar film av människor och ingen träningsdata från verkliga robotar. Företaget säger att styrningen främst utgår från vad roboten uppfattar i sin omgivning, snarare än från textinstruktioner. Ambitionen är att inlärda färdigheter ska kunna användas av olika robotkroppar – det som inom robotiken kallas cross-embodiment. JoyIn uppger att modellen kan köras på robotar från Unitree och AgiBot, men grilldemonstrationen visar inte hur väl den fungerar på olika plattformar. 2
3
10
Det som syns och beskrivs från serveringen är en arbetsfördelning. Redogörelserna fastslår inte exakt hur Aether fördelade uppgifter, omsatte beslut till rörelser hos respektive robot eller hanterade varje avbrott. En direktsändning kan inte heller bekräfta vilka data modellen tränats på. 2
5
18
En längre utomhussändning där människor får ingripa säger mer om en serveringssituation än ett kort, kontrollerat studioklipp. Här finns rapporterade exempel på både överlämningar mellan robotar och reaktioner på ändrade önskemål. Däremot finns inga oberoende uppmätta resultat från upprepade försök i det tillgängliga materialet. Det fastslår inte heller att mänsklig hjälp saknades bakom kulisserna. 5
17
18
JoyIns test är alltså en offentlig demonstration av delar av ett grill- och serveringsarbete under avbrott. Det är inte ett oberoende mått på Aethers tillförlitlighet – och det bevisar varken uppgiften om träning utan robotdata eller att samma förmåga fungerar i andra miljöer och robotkroppar. 2
5
18
Studio Global AI
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
Den 16 september 2026 visade JoyIn ett utomhustest i Shanghai där robotar tog beställningar, grillade spett och serverade mat.
Den 16 september 2026 visade JoyIn ett utomhustest i Shanghai där robotar tog beställningar, grillade spett och serverade mat. JoyIn uppger att Aether har cirka fyra miljarder parametrar och tränats på omkring 200 timmar film av människor, utan data från verkliga robotar.