Blueworm Mantis Standard ”Xiaobai”: en modulär robot på hjul från 9 800 yuan

Blueworm Embodieds Mantis Standard, även kallad ”Xiaobai”, är en modulär robotplattform på hjul för förkroppsligad AI och vidareutveckling. Enligt lanseringsrapporteringen är Blueworm ett bolag för kommersialisering av teknik från Xi’an Jiaotong-universitetet. Produkten presenterades den 14 september 2026 och har ett startpris på 9 800 yuan. 59

Det viktigaste att ha klart för sig är hur den tar sig fram. Trots överkroppens humanoida utformning står Xiaobai på en allriktad hjulplattform. Den är alltså tänkt för förflyttning och manipulation på relativt jämna inomhusgolv – inte för att gå som en tvåbent robot.

Byggd av standardiserade moduler

Mantis Standards främsta idé är den modulära hårdvaran. Chassi, armar, midja och huvud är standardiserade delar som kopplas ihop med snabbinstallation för både mekaniska och elektriska anslutningar. Blueworm beskriver därmed produkten som en plattform som kan konfigureras i olika former, snarare än som en robot med ett enda fast användningsområde. 9

Det kan vara särskilt intressant för lärosäten och robotlabb. Ett team kan anpassa samma grundplattform för exempelvis manipulationsförsök, teleoperation, datainsamling eller prototyper, i stället för att behöva köpa en separat robot för varje experiment.

Uppgivna specifikationer

Följande siffror kommer från lanseringsuppgifter:

• 22 frihetsgrader totalt
• 7 kg nyttolast per arm
• 663 mm räckvidd för armarna
• Teleoperationsfördröjning på under 10 ms
• 550 mm lyftområde för midjan och uppgiven lyfthastighet på cirka 200 mm/s
• Tre frihetsgraders allriktat chassi på hjul, med uppgiven toppfart på 3 m/s
• Total höjd på omkring 1,4 m
• Ungefär tre timmars batteritid 59

Det allriktade chassit kan underlätta exakt positionering inomhus, eftersom roboten kan förflytta sig i flera riktningar utan den gångplanering som en benrobot kräver. Samtidigt sätter hjulen tydliga gränser: det tillgängliga underlaget styrker inte att Xiaobai klarar trappor, grov terräng eller hinder utomhus. 9

Utvecklingsmiljö och tänkta användningar

Blueworm uppger att Mantis Standard är ansluten till vanliga utvecklingsekosystem för förkroppsligad AI och att kunder får verktyg, utvecklingsguider och teknisk projektassistans. 58 Rapporteringen nämner också BlueWorm SDK och styrgränssnitt för ROS 2, samt uppgiven kompatibilitet med Isaac Sim, Genesis, LeRobot och flera modeller för förkroppsligad AI. 4

Det gör plattformen mest relevant för:

• robotundervisning och praktisk träning på universitet
• forskningsprototyper och experiment med manipulation
• teleoperation och datainsamling
• tidiga tester av service- eller arbetsflöden inomhus
• utvecklingsteam som behöver ändra hårdvarukonfigurationen under projektets gång

En gemensam väg från simulering till fysisk robot, tillsammans med verktyg för kinematik och säkerhet, skulle vara värdefull för den här målgruppen. Men de mer detaljerade uppgifterna om ett offentligt Mantis-SDK, Zenoh-baserad Python-styrning utan lokal ROS 2-installation, hjälpmedel för invers kinematik och skydd för ledgränser är inte självständigt dokumenterade i de tillhandahållna lanseringskällorna. Den som planerar ett projekt bör därför kontrollera aktuell SDK-dokumentation och vilka gränssnitt som faktiskt stöds innan man fattar beslut.

Startpriset behöver sättas i sammanhang

Ett pris från 9 800 yuan är anmärkningsvärt lågt för en plattform med allriktad hjulbas, ledad överkropp och modulära gränssnitt. Men ett startpris är inte detsamma som kostnaden för ett färdigkonfigurerat automationssystem redo för drift. Det kan tillkomma moduler, gripverktyg, sensorer, mjukvarustöd, reservdelar och integrationsarbete beroende på uppgiften.

Även den angivna nyttolasten på 7 kg, batteritiden på tre timmar och den snabba teleoperationen bör ses som referensvärden. Den praktiska kapaciteten beror bland annat på armarnas position, arbetscykel, hastighet, batterikonfiguration, lastens tyngdpunkt och säkerhetsbegränsningar.

Så bör Xiaobai utvärderas

Mantis Standard är i första hand en prisvärd och anpassningsbar robotplattform för utbildning, forskning och tidiga tillämpningar. Den modulära konstruktionen och hjulbasen kan vara mer ändamålsenliga för inomhusexperiment än ett dyrare tvåbent system – särskilt för team som prioriterar repeterbar utveckling och åtkomst till plattformen framför människolik gång.

Den bör däremot ännu inte ses som en verifierad tung industrirobot. Underlaget består av lanseringsinformation och innehåller inte oberoende belägg för långtidshållbarhet, driftsäkerhet i robotflottor, autonom navigering utomhus, säkerhetscertifiering eller uthållig prestanda i manipulationsuppgifter. 59

Innan ett köp för produktionsmiljö bör köparen efterfråga dokumentation om:

• nyttolastgränser i hela arbetsområdet och vid olika hastigheter
• batteribyte, laddning och förväntad arbetscykel
• nödstopp, kollisionsbeteende och tillämpliga säkerhetskrav
• kapslingsklassning och tillåtna driftsmiljöer
• SDK-licenser, API-stöd och kompatibilitet med simulering
• reservdelar, garanti och serviceupplägg
• demonstrationsuppgifter som kan reproduceras oberoende

För ett labb eller en undervisningsmiljö kan dessa osäkerheter vara acceptabla kompromisser för en ombyggbar plattform med låg startkostnad. För en fabrik eller långvarig autonom drift är de däremot centrala frågor i köparens due diligence-process.