BG-5: Robotfisken som navigerar utan propeller

Boyagongdao använde China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 i Peking för att visa BG-5 Golden Dragon Fish – en kompakt biomimetisk autonom undervattensfarkost, eller AUV, vars rörelsemönster bygger på den gyllene arowanan. Det viktiga i demonstrationen var inte bara att roboten liknar en fisk: den presenterades som kapabel att upptäcka hinder och anpassa sin färdväg i stället för att enbart följa en fast, förprogrammerad rutt. 48

Framdrivning utan propeller

Till skillnad från en traditionell undervattensdrönare med roterande propeller drivs BG-5 av en flexibel stjärt med flera leder. Stjärten uppges ha tre leder och vara uppdelad i sju segment, som alstrar framdrivning genom en fortplantande vågrörelse. 5

Konstruktionen är kärnan i den biomimetiska idén: kropp och stjärt ska efterlikna fiskars sätt att simma, samtidigt som farkosten har funktioner för autonom navigering. 46

Vad visades på CIFTIS?

På mässan i Peking presenterade Boyagongdao BG-5 som en farkost som kan känna av hinder och själv ändra kurs. Enligt rapporteringen från utställningen gör sensorer ombord det möjligt att planera en väg runt hinder, i stället för att helt vara bunden till en i förväg bestämd rutt. 48

Tillgänglig rapportering styrker att BG-5 visade fiskliknande framdrivning och autonom hinderundvikning. Däremot finns inga belagda prestandadata från demonstrationen om uthållighet, positionsbestämning, navigationsprecision, ljudsignatur, lastkapacitet eller drift i exempelvis stark ström, grumligt vatten, tät vegetation, tunnlar eller vattenkraftsanläggningar.

Angivna specifikationer för BG-5

Siffrorna nedan är katalog- eller tillverkaruppgifter, inte resultat från oberoende tester:

• Mått: 640 × 204 × 90 mm 5
• Vikt: cirka 3 kg 5
• Högsta hastighet: 0,6 m/s 5
• Maximalt arbetsdjup: 5 m 5
• Framdrivning: en treledad, sjusegmenterad stjärt med vågrörelse, i stället för en konventionell propeller 5

Uppgifterna pekar på en liten plattform för grunt vatten, inte en AUV för djupdykning. Särskilt djupklassningen på 5 meter avgränsar det rapporterade användningsområdet. 5

Tänkta användningsområden och BG-5V

Rapporteringen kring utställningen beskriver BG-5 som en möjlig plattform för inspektion i grunt vatten, däribland arbete kopplat till vattenkraft, samt för forskning och utbildning inom fiskinspirerad rörelse. 613

Boyagongdao listar även en BG-5V-version som kombinerar robotfisken med en mjukvaruplattform för experiment med flera robotar. Bland de angivna forskningsfunktionerna finns global och lokal ruttplanering, uppgiftsfördelning, formationsstyrning, samverkande transport och andra koordinerade gruppuppgifter. 12

En liten farkost utan propeller kan vara intressant att undersöka i trånga eller hinderfyllda vattenmiljöer, där manövrerbarhet och risken för propellerkontakt kan vara viktiga faktorer. Men det är ett konstruktionsargument – inte ett bevis för att BG-5 redan överträffar konventionella undervattensfarkoster vid verkliga inspektioner.

Det som återstår att bekräfta

Framträdandet på CIFTIS visade en ovanlig kombination av biomimetisk framdrivning och autonom ruttanpassning. Det presenterades däremot inga oberoende belägg för uppdragens varaktighet, tillförlitligheten i undervattenskommunikation, ljudnivå, lastgränser eller navigationsnoggrannhet.

Därför bör den angivna toppfarten på 0,6 m/s och arbetsdjupet på 5 meter läsas som klassade specifikationer. Det praktiska värdet vid exempelvis vattenkraftsinspektion, navigering i hinderfyllt vatten eller samordnade uppdrag med flera robotar beror på hur systemet fungerar i de verkliga miljöer, med de uppdragslängder och sensorförhållanden, där det ska användas. 512