Båda företagen har sina huvudkontor i Kalifornien, men hade tidigare koncentrerat sin testning till Texas på grund av det decennielånga förbudet i hemstaten .

Regeländringen den 28 april 2026 som gjorde det möjligt

Den 28 april 2026 antog Californiens DMV nya regler för autonoma fordon – beskrivna som de mest omfattande AV-reglerna i delstaten – som för första gången tog bort förbudet mot att köra tunga autonoma fordon med en bruttovikt (GVWR) över 10 001 pounds på allmänna vägar i Kalifornien . Reglerna godkändes av Office of Administrative Law samma dag .

De nya reglerna gjorde mer än att bara lyfta förbudet mot tunga fordon. De skapade en strukturerad, stegvis tillståndsprocess:

• Företag måste först samla på sig 500 000 mil övervakad testning (med förare) innan de kan ansöka om ett förarlöst testtillstånd.
• En andra omgång på 500 000 förarlösa mil krävs innan man kan ansöka om kommersiell drift .
• Varje fas kräver inlämnande av en formell säkerhetsrapport .

Tillsynen har också skärpts avsevärt. Från och med den 1 juli 2026 kan polisen utfärda ett "Notice of AV Noncompliance" när ett förarlöst fordon begår en trafikförseelse – och tillverkarna måste svara inom 72 timmar . Detta täpper igen ett kryphål som uppmärksammades i september 2025, när polisen i San Bruno inte kunde bötfälla en robotaxi som körde mot rött ljus .

Testvillkor: Säkerhetsförare och vägrestriktioner

Båda tillstånden som utfärdats till Aurora och Kodiak är strikt tillstånd med förare – vilket innebär att en mänsklig säkerhetsförare måste sitta bakom ratten hela tiden . Inga förarlösa tester är tillåtna i detta skede.

Ytterligare restriktioner inkluderar ett förbud mot att köra på vägar med hastighetsbegränsningar på 25 mph (cirka 40 km/h) eller lägre, förutom när det är nödvändigt för att nå en direkt väg . Kodiak bekräftade att testningen fokuserar på motorvägar, med viss körning på ytvägar .

Tidigare verksamhet i Texas: Testområde före Kalifornien

Aurora Innovation lanserade den första kommersiella förarlösa lastbilstjänsten i USA den 1 maj 2025, med klass 8 autonoma lastbilar på en regelbunden tur och retur-rutt mellan Dallas och Houston utan någon människa i fordonet . Företaget har sedan dess utökat rutterna från den ursprungliga korridoren .

Kodiak AI inledde kommersiell förarlös verksamhet i Permian Basin (Texas) i januari 2025, och transporterade gods autonomt i oljefältsregionen innan de ansökte om sitt Kalifornien-tillstånd . Båda företagen hade loggat miljontals autonoma mil på Texas motorvägar innan de sökte tillstånd i Kalifornien under de nya reglerna .

Teamsters stämning: Ett "existentiellt hot" mot jobben

Den 5 augusti 2026 lämnade Teamsters California in en stämningsansökan vid Alameda County Superior Court mot Californiens DMV och andra delstatsmyndigheter, med krav på att ogiltigförklara reglerna från den 28 april . Fackförbundets kärnargument handlar om process, inte tekniken i sig.

Centrala påståenden i stämningsansökan:

• DMV använde ett otillbörligt regelverksgenväg – ett "notice of regulatory change" avsett för regler med mindre än 50 miljoner dollar i första årets ekonomiska påverkan – vilket gjorde att myndigheten kunde kringgå fullständiga ekonomiska konsekvensanalyser och krav på offentliggörande .
• Facket hävdar att DMV inte utredde de ekonomiska och säkerhetsmässiga riskerna med att tillåta tunga självkörande lastbilar på allmänna vägar, och därmed förnekade allmänheten meningsfull insyn .
• Stämningen hävdar att reglerna hotar 200 000 till 400 000 lastbilschaufförsjobb i Kalifornien . Teamsters har beskrivit reglerna som ett "existentiellt hot" mot arbetskraften .

Stämningen ifrågasätter inte säkerheten med autonom teknik direkt; snarare hävdar den att DMV hoppade över en lagstadgat djupare ekonomisk granskning – en standardiserad analys av regelverkets konsekvenser som Kaliforniens lag kräver när en förordnings beräknade kostnad överstiger vissa trösklar .

Vad som händer härnäst

Kaliforniens nya AV-regler skapar den första formella vägen i USA för tunga autonoma godstransporter, men framstegen genom det trefasiga grindsystemet kommer att mätas i år. Aurora och Kodiak är nu de första företagen i kön, men bara tiden – och domstolarna – kommer att visa hur snabbt kön rör sig.

Teamsters stämning kommer att behandlas i Alameda County Superior Court, med muntliga förhandlingar förväntade under de kommande månaderna. En dom som ogiltigförklarar reglerna skulle kunna skicka DMV tillbaka till regleringsstadiet, vilket potentiellt kan försena tunga autonoma tester i Kalifornien med åratal. Om reglerna överlever den juridiska utmaningen är nästa milstolpe att se om något av företagen når tröskeln på 500 000 övervakade mil som krävs för ett förarlöst testtillstånd.

Båda företagen har sina huvudkontor i Kalifornien, men hade tidigare koncentrerat sin testning till Texas på grund av det decennielånga förbudet i hemstaten .

Regeländringen den 28 april 2026 som gjorde det möjligt

Den 28 april 2026 antog Californiens DMV nya regler för autonoma fordon – beskrivna som de mest omfattande AV-reglerna i delstaten – som för första gången tog bort förbudet mot att köra tunga autonoma fordon med en bruttovikt (GVWR) över 10 001 pounds på allmänna vägar i Kalifornien . Reglerna godkändes av Office of Administrative Law samma dag .

De nya reglerna gjorde mer än att bara lyfta förbudet mot tunga fordon. De skapade en strukturerad, stegvis tillståndsprocess:

• Företag måste först samla på sig 500 000 mil övervakad testning (med förare) innan de kan ansöka om ett förarlöst testtillstånd.
• En andra omgång på 500 000 förarlösa mil krävs innan man kan ansöka om kommersiell drift .
• Varje fas kräver inlämnande av en formell säkerhetsrapport .

Tillsynen har också skärpts avsevärt. Från och med den 1 juli 2026 kan polisen utfärda ett "Notice of AV Noncompliance" när ett förarlöst fordon begår en trafikförseelse – och tillverkarna måste svara inom 72 timmar . Detta täpper igen ett kryphål som uppmärksammades i september 2025, när polisen i San Bruno inte kunde bötfälla en robotaxi som körde mot rött ljus .

Testvillkor: Säkerhetsförare och vägrestriktioner

Båda tillstånden som utfärdats till Aurora och Kodiak är strikt tillstånd med förare – vilket innebär att en mänsklig säkerhetsförare måste sitta bakom ratten hela tiden . Inga förarlösa tester är tillåtna i detta skede.

Ytterligare restriktioner inkluderar ett förbud mot att köra på vägar med hastighetsbegränsningar på 25 mph (cirka 40 km/h) eller lägre, förutom när det är nödvändigt för att nå en direkt väg . Kodiak bekräftade att testningen fokuserar på motorvägar, med viss körning på ytvägar .

Tidigare verksamhet i Texas: Testområde före Kalifornien

Aurora Innovation lanserade den första kommersiella förarlösa lastbilstjänsten i USA den 1 maj 2025, med klass 8 autonoma lastbilar på en regelbunden tur och retur-rutt mellan Dallas och Houston utan någon människa i fordonet . Företaget har sedan dess utökat rutterna från den ursprungliga korridoren .

Kodiak AI inledde kommersiell förarlös verksamhet i Permian Basin (Texas) i januari 2025, och transporterade gods autonomt i oljefältsregionen innan de ansökte om sitt Kalifornien-tillstånd . Båda företagen hade loggat miljontals autonoma mil på Texas motorvägar innan de sökte tillstånd i Kalifornien under de nya reglerna .

Teamsters stämning: Ett "existentiellt hot" mot jobben

Den 5 augusti 2026 lämnade Teamsters California in en stämningsansökan vid Alameda County Superior Court mot Californiens DMV och andra delstatsmyndigheter, med krav på att ogiltigförklara reglerna från den 28 april . Fackförbundets kärnargument handlar om process, inte tekniken i sig.

Centrala påståenden i stämningsansökan:

• DMV använde ett otillbörligt regelverksgenväg – ett "notice of regulatory change" avsett för regler med mindre än 50 miljoner dollar i första årets ekonomiska påverkan – vilket gjorde att myndigheten kunde kringgå fullständiga ekonomiska konsekvensanalyser och krav på offentliggörande .
• Facket hävdar att DMV inte utredde de ekonomiska och säkerhetsmässiga riskerna med att tillåta tunga självkörande lastbilar på allmänna vägar, och därmed förnekade allmänheten meningsfull insyn .
• Stämningen hävdar att reglerna hotar 200 000 till 400 000 lastbilschaufförsjobb i Kalifornien . Teamsters har beskrivit reglerna som ett "existentiellt hot" mot arbetskraften .

Stämningen ifrågasätter inte säkerheten med autonom teknik direkt; snarare hävdar den att DMV hoppade över en lagstadgat djupare ekonomisk granskning – en standardiserad analys av regelverkets konsekvenser som Kaliforniens lag kräver när en förordnings beräknade kostnad överstiger vissa trösklar .

Vad som händer härnäst

Kaliforniens nya AV-regler skapar den första formella vägen i USA för tunga autonoma godstransporter, men framstegen genom det trefasiga grindsystemet kommer att mätas i år. Aurora och Kodiak är nu de första företagen i kön, men bara tiden – och domstolarna – kommer att visa hur snabbt kön rör sig.

Teamsters stämning kommer att behandlas i Alameda County Superior Court, med muntliga förhandlingar förväntade under de kommande månaderna. En dom som ogiltigförklarar reglerna skulle kunna skicka DMV tillbaka till regleringsstadiet, vilket potentiellt kan försena tunga autonoma tester i Kalifornien med åratal. Om reglerna överlever den juridiska utmaningen är nästa milstolpe att se om något av företagen når tröskeln på 500 000 övervakade mil som krävs för ett förarlöst testtillstånd.