Gemini Robotics 2 ger humanoida robotar intelligens i hela kroppen

Från överkropp till hela kroppen

Den första Gemini Robotics-modellen, som lanserades i mars 2025, var främst inriktad på robotens överkropp: bröstkorg, armar och händer. Gemini Robotics 2 utökar styrningen till hela kroppen – från fötter till fingertoppar .

Det innebär att roboten kan kombinera förflyttning, hållning, balans och tvåhandsarbete i samma uppgift. Den kan exempelvis gå fram till ett föremål, huka sig, sträcka sig och plocka upp det utan att varje delmoment behöver behandlas som ett separat kommando . DeepMind beskriver detta som ”whole-body intelligence”, eller intelligens för hela kroppen.

Tre modeller med olika roller

Gemini Robotics 2 består av tre delar:

• Gemini Robotics 2: En så kallad VLA-modell – Vision-Language-Action. Den omvandlar synintryck och instruktioner på naturligt språk till motoriska kommandon och kan styra humanoida robotar från fötter till fingertoppar .
• Gemini Robotics ER 2: En modell för så kallat embodied reasoning, alltså resonemang i den fysiska världen. Den är inriktad på rumsförståelse, videoförståelse, planering i flera steg och samordning av flera robotar. Modellen fanns i en offentlig förhandsversion vid lanseringen .
• Gemini Robotics On-Device 2: En mindre och mer effektiv variant som är tänkt att köras direkt på robotens hårdvara. DeepMind uppger att den kan anpassas till en ny robotkropp med färre än 200 tränings­exempel och några timmars träning .

Den lokala körningen kan vara viktig i miljöer där roboten behöver reagera snabbt eller där det inte är praktiskt att skicka varje sensorintryck till ett molnsystem. Den uppgivna anpassningen med färre än 200 exempel är dock DeepMinds rapporterade resultat, inte en garanti för alla robotmodeller eller arbetsuppgifter .

Finmotorik och robotsamarbete

En central del av uppdateringen är finmotoriken. DeepMind uppger en träffsäkerhet på 89,6 procent i Franka Duos precisions­insertionstest, där två robotarmar måste rikta in och föra in föremål med små toleranser .

Modellerna ska också kunna låta flera robotar arbeta med samma uppgift i samma utrymme. Då behöver systemet ta hänsyn till var de andra robotarna befinner sig och vad de är på väg att göra – både för att undvika kollisioner och för att dela upp arbetet mot ett gemensamt mål .

Säkerhet får en större roll

När robotar kan röra sig friare bland människor blir frågan inte bara vad de kan göra, utan också när de ska låta bli. DeepMind släppte därför ASIMOV-Agentic, ett säkerhetstest med öppen källkod som finns på Hugging Face under licensen CC-BY-4.0 .

Testet bygger vidare på DeepMinds tidigare ASIMOV-arbete, som bland annat utgår från verkliga rapporter om mänskliga skador. I de agentiska scenarierna ska modellerna kunna upptäcka när en person befinner sig nära, stoppa rörelsen tills området är fritt och därefter fortsätta . Benchmarken prövar också om systemet kan avvisa osäkra instruktioner, upptäcka när en uppgift inte går att genomföra och be en människa om hjälp .

DeepMind beskriver Gemini Robotics ER 2 som företagets säkraste robotmodell hittills, med skyddsmekanismer på flera nivåer i modell­systemet . Det är samtidigt företagets egen bedömning – ett säkerhetsbenchmark visar hur ett system klarar vissa tester, men ersätter inte säkerhetsarbete i den verkliga miljö där roboten ska användas.

USA stoppar nya kinesiska robotar

Den 28 juli 2026 lade FCC till ”foreign-produced advanced robotic devices” på sin Covered List. Kategorin omfattar bland annat humanoida robotar och så kallade quadrupeds, alltså fyrbenta robotar som ofta liknas vid robothundar . Även uppkopplade växelriktare omfattas av beslutet.

USA:s regering hänvisade till nationella säkerhetsrisker, sårbarheter i leveranskedjor och risken för att robotar med nätverksanslutning kan utnyttjas mot kritisk infrastruktur eller skapa cybersäkerhetsproblem . Beslutet gäller nya modeller och påverkar inte robotar som redan har köpts . Kina har offentligt motsatt sig åtgärden .

För Gemini Robotics 2 är tidpunkten därför anmärkningsvärd. DeepMinds lansering sker samma vecka som USA begränsar en viktig utländsk konkurrent i den framväxande humanoidmarknaden. Företaget samarbetar bland annat med Apptronik och Boston Dynamics, vilket placerar den nya AI-plattformen nära flera robotutvecklare med koppling till den amerikanska marknaden .

Det återstår att se hur snabbt helkroppsstyrning, lokal anpassning och bättre säkerhetstester kan omsättas i robotar som fungerar tillförlitligt utanför demonstrationsmiljöer. Men riktningen är tydlig: konkurrensen handlar inte längre bara om vem som bygger den mest avancerade robotkroppen, utan också om vem som utvecklar det mest användbara och säkra ”operativsystemet” för den fysiska världen.